После смерти Роберта I Брюса королем стал его малолетний сын Давид II (1329–1371). Снова началась борьба за власть. Сторонники Баллиолей пытались привести к власти своего ставленника, хотя и неудачно.
В 1333 г. шотландской междоусобицей воспользовались англичане, вторглись и захватили юг страны. На их сторону переметнулись многие шотландские дворяне и часть духовенства. Малолетний Давид II для безопасности был послан во Францию, а регентом назначили 17-летнего внука Брюса Роберта Стюарта (1316–1390), который стал постепенно отвоевывать захваченные англичанами территории.
В 1341 г. король Давид II вернулся на родину. Англия была занята Столетней войной с Францией, которая, терпя поражения, в 1346 г. попросила Шотландию отвлечь силы Англии. Давид II с армией вторгся в Англию, но был разбит, взят в плен и двенадцать лет провел при английском дворе, что для него было более приятно, чем тяготы правления в родной стране. Роберт Стюарт опять стал регентом и начал вытеснять английские войска из южной Шотландии.
Английский король Эдуард III заключил перемирие с Шотландией и за огромный выкуп вернул короля Давида на родину. Но оказалось, что давно отсутствовавшему на родине королю была безразлична судьба Шотландии, он тайно вел переговоры с Англией о капитуляции. Однако шотландский парламент отверг такой вариант.
Рок и романтика династии Стюартов
После смерти Давида II королем стал Роберт II Стюарт (1371–1390), бывший регент, основатель династии Стюартов. Он был отличным регентом, но оказался слабым королем В стране была тяжелая ситуация в экономике, отягощенной выплатами долга Англии. Дворяне отказывались подчиняться королю. Вспыхивали междоусобицы.
Когда Роберт II умер, королем стал его сын Роберт III (1390–1406), покалеченный в детстве лошадью. Он сильно хромал и был слаб здоровьем В 1399 г. по причине слабого здоровья он отошел от власти.
В 1406 г. наследник короля Яков для безопасности был отправлен во Францию, но по дороге корабль захватили англичане. Это известие убило его отца Роберта III. Якова провозгласили королем Шотландии Яковом I (1406–1437). Но английский король Генрих IV держал шотландца заложником целых восемнадцать лет.
В Шотландии продолжались междоусобные войны. Все большей властью начинает обладать клан Дугласов. Относительной независимостью в Хайлэндсе и на западных островах стал обладать клан МакДональдов.
В 1411 г. в Сент-Эндрюсе открылся первый университет Шотландии. Чуть позже были основаны университеты в Глазго и Абердине.
Тем временем Англия продолжала вести Столетнюю войну. Французы вновь обратились за помощью к Шотландии, и в 1421 г. 12-тысячная шотландская армия прибыла во Францию. Через год умер английский король Генрих V, причем перед смертью он объявил шотландцев проклятой нацией, которая всегда была у него на пути. В ответ шотландцев стали назначать на важные должности во французской армии.
Чтобы прекратить участие шотландцев в Столетней войне, англичане отпустили Якова I на родину. К этому времени пленник был уже женат на сестре английского короля и стал англофилом. К тому же у него был мстительный характер. Когда, по возвращении в Шотландию, король обнаружил слабое государство, возросшее влияние знати, административный хаос, бедность, беззаконие, он принял жесточайшие меры для наведения порядка: казнит непокорных, вызвал вождей кланов из Хайлэндса в парламент и арестовал, затем некоторых казнил. Этим Яков ожесточил горцев против себя.
Королю все-таки удалось подавить восстания кланов и усмирить Хайлэнде. Одновременно ему пришлось усмирять дворян в Лоулэндсе.
В 1428 г. Яков I, не найдя общего языка с англичанами, возобновил союз с Францией и послал войска на помощь Жанне д’Арк. Одновременно Яков I приступил к внутренним реформам: ввел новые налоги и регулирующие их законы.
Король Шотландии Яков I Стюарт
Естественно, что такой активный король нажил много недругов, которые устроили заговор и в 1437 г. убили короля на глазах королевы, которая впоследствии жестоко отомстила его убийцам.
Новому королю, Якову II (1437–1460), было всего 6 лет, и снова стали править регенты, боровшиеся между собой за власть, что не обходилось без заговоров и убийств. Король фактически начал править самостоятельно с 1449 г. и правил 11 лет. Он пытался помириться с самым могущественным в те времена в стране семейством Дугласов, но оно не пожелало пойти на примирение. Тогда король пригласил в 1452 г. главу клана графа Дугласа в замок Стёрлинг на ужин и своей собственной рукой заколол его. Слава Дугласов закатилась, и дворянские поползновения на власть прекратились.