21 августа у Гравелина голландский отряд смог наконец соединиться с большим торговым конвоем из 50 судов и 10 военных кораблей, и имел теперь в общей сложности 31 вымпел. 25 августа англичане заметили голландский флот недалеко от Плимута и вышли в море. Эскью на следующий день всеми силами решил атаковать конвой, но Рюйтер неожиданно для Эскью со всеми военными судами пошел навстречу англичанам. Голландцы выстроились в три походные колонны авангардом (правой колонной) командовал контр-адмирал Фрисландии Йорис Петерзоон ван дер Броек, центром — Михаэль де Рюйтер, арьергардом (левой колонной) — контр-адмирал провинции Голландия Ян Аэрстен Ферхоефф. Около 16:00 голландский флот и передовые английские суда встретились и прошли «друг через друга»[12]. Схватка носила характер отдельных боев кораблей с кораблями и небольших групп кораблей против таких же отрядов у противника. Резкая смена ветра позволила вышедшим вперед голландским кораблям повернуть к своим отставшим судам и отрезать английские передовые корабли от центра и арьергарда. Поскольку корабли Эскью были вооружены орудиями большого калибра, они не могли развить такой быстрый огонь, как голландцы. Окружив со всех сторон бившиеся в кучу английские суда, эскадра де Рюйтера развила бешеную стрельбу.
В это время отбившееся от конвоя голландское судно Ост-Индской компании — 40-пушечный «Фогель-струйс» — было атаковано тремя английскими кораблями. Часть команды была согласна на капитуляцию, но капитан судна — Дью Аукес — приказал экипажу сражаться, пообещав, что иначе просто взорвет судно со всеми людьми, находящимися на нем. Поскольку на нижнем деке у «Фогель-струйс» были установлены тяжелые 18-фунтовые орудия, первый же залп голландцев с двух бортов тяжело повредил два корабля противника. Англичане сразу же бросились наутек.
Де Рюйтер приказал стрелять книппелями по мачтам англичан, дабы сделать их неуправляемыми и нивелировать численное превосходство Эскью. Ночь развела сражающихся. Де Рюйтер писал в своем отчете: «Если бы наши брандеры еще оставались с нами, мы с Божьей помощью смогли бы разбить врата. Благодаря Господу нашему, враг трусливо сбежал от нас ночью, хотя имел 45 сильных кораблей».
Ни одна из сторон не потеряла ни одного корабля[13]. Потери в людях были следующими: голландцы — 600 убитых и раненых; англичане — около 700 человек убитыми и ранеными[14].
На следующий день произошло невероятное — более слабый голландский флот начал преследовать эскадру Эскью! Англичане, порядком испугавшиеся такой решимости, решили уйти под защиту береговых батарей Плимута.
Разочарованный де Рюйтер отправил два военных корабля сопроводить торговый караван через Канал в Атлантику, а сам хотел произвести атаку на плимутский рейд. Однако голландский адмирал узнал, что к Торбэю с 72 кораблями возвращается Блейк, и пошел на запад, к Уэльсу, где встречал и конвоировал голландских купцов до сентября. Последние 12 судов он благополучно сопроводил к Кале 2 октября 1652 года. К этому времени у де Рюйтера совсем кончилась провизия и корабли настоятельно требовали ремонта, поэтому он вынужден был вернуться в свои порты.
Джордж Эскью был обвинен в плохом руководстве эскадрой и снят с должности. Его оправдания, что главную свою цель он видел в захвате торговых судов, никто не принял в расчет.
Составы флотов в сражении у ПлимутаАнгличане:
Корабль Кол-во орудий Экипаж Примечания Rainbow 52-54 280 адмирал Эскью Vanguard 56 260–300 вице-адмирал Уильям Хэддок Amity 36 150 контр-адмирал У ил. Пэк (Packe) George 52-56 280 — Society of London 30-44 140 — Hannibal 32-44 180 — Sussex 46 ? — Increase of London 36 100 — Maidenhead 36 100 — Pelican 36–40 150-180 — Thomas & William 36 140 — Marmaduke of London 32-40 140 — Loyalty 34 140 — Malaga Merchant 30–32 90 — (Old) Success 30 90 — Ruth 30 80 — John of London 32 120-140 — Guinea 32 140 — Ann & Joyce of London 26-34 90-120 — Brazil 24 70 — Mary-flyboat 24 70 — William I 24 ? — Неизвестен 24 ? — Неизвестен 24 ? — Unity 20 ? — George-Bonadventure 20 ? — Swan 20 60-80 — Falmouth 20 100 — Samuel 20-30 75 — Roebuck 20 70–78 — Richard & Benjamin 26-30 ? — Anne Percy 22–32 75-120 — Briar 16 60 — Magdalen of London 16–20 56 — Fortune 16 70 — Falcon 7-18 40-60 — Nicodemus 10 45-50 — Lily 10-14 45-50 — Lady-ketch 4-14 24–28 — Nonsuch-ketch 8 35-40 — Charity — — брандер Неизвестен — — брандер