Оказалось, что в ненастье многие корабли Тромпа получили повреждения и он отошел к Остенде. Англичане получили возможность резко усилить флот и помешать голландцам провести конвой. Но Государственный совет пообещал прислать Блейку корабли из Портсмута только через неделю! В своем письме к совету английский адмирал писал: «Помилуй Бог, какая глупость! Ведь всем ясно, что голландцы уже в море!»
В свою очередь 20 ноября Тромп узнал о том, что Блейк в Даунсе. Он задумал заблокировать англичан в гавани, чтобы беспрепятственно провести торговые транспорты, но шторм нарушил планы голландца. 29-го Тромп подошел к Даунсу, Блейк созвал военный совет. Большинством голосов англичане решили принять бой, но ветер сменился с юго-западного на северо-западный, что мешало сблизиться с противником. В это время в Даунс проскочил английский кэптен Гилсон на 30-пушечном «Спикере», который привел с собой два захваченных голландских судна. Дозорные Тромпа проморгали маленький отряд англичан, и голландский адмирал, узнав об этом, был вне себя от ярости.
В 17:00 Блейк вышел из Даунса и встал на якорь у обрывистого берега к западу от Дувра, в то время как голландцы находились в 2 лигах мористее, под ветром. Ночью поднялся порывистый ветер, несколько малых судов и брандеров Тромпа сорвало с якорей и унесло в море. К утру ветер стих, дул слабый, но устойчивый норд-норд-вест. С началом прилива оба флота снялись с якоря и пошли на сближение. Впередсмотрящие англичан были поражены количеством голландских судов, но из-за противного ветра уйти в Даунс Блейк уже не мог. Оба флота двигались параллельными курсами вдоль английского берега на запад, но выступавший в море мыс Дандженесс заставил английский авангард повернуть на сближение с голландцами. Именно на авангард и обрушились превосходящие силы Тромпа.
Английский командующий решил прорваться сквозь строй голландцев и на всех парусах отойти к Портсмуту. В 13:00 оба флота, сходящиеся под острым углом, вступили в бой. Тромп тщетно пытался выйти на ветер под носом у Блейка, оба флагмана обменялись залпами, но корабль Блейка успел проскочить. За «Триумфом» двигался 44-пушечный «Гарланд» (капитан — Роберт Баттен). Флагман Тромпа «Бредероде» на полном ходу врезался в носовую часть «Гарланда», при этом сломав себе бушприт и ростр (носовую фигурку) и повредив всю носовую часть. К левому борту «Бредероде» подлетел 36-пушечный «Бонавентуре» (командир — кэптен Хэкстон), который сцепился с ним на абордаж. На выручку к голландскому флагману тотчас же подошел Эвертсен с четырьмя кораблями, которые атаковали «Бонавентуре». Экипажи кораблей Эвертсена устремились на абордаж «Бонавентуре», тогда как команда «Бредероде» высадилась на «Гарланде». Кэптен Баттен, видя превосходящую численность нидерландцев, взорвал мешки с порохом, разложенные на верхней палубе около орудий, погибло множество голландских моряков, высадившихся на «Гарланд». В 16:00 начало смеркаться, из 200 человек под командой Роберта Баттена осталась только половина, 60 моряков погибли в абордажной схватке, кэптен поднял белый флаг.
«Бонавентуре» трижды отбивал высадку призовых партий, но, подавленный огромным преимуществом голландцев, также капитулировал к 16:00. Однако корабли Тромпа и Эвертсена, получившие много полновесных залпов от англичан, более напоминали решето и сильно текли.
Следовавшие за «Бонавентуре» корабли «Виктори» и «Вэнгард» (кэптены Лэйн и Майлдмэй) были атакованы 20 голландскими судами. Им все же удалось прорваться сквозь строй флота Соединенных Провинций, хотя при этом они были сильно повреждены.
Блэйк, узнав о том, что «Гарланд» и «Бонавентуре» захвачены, приказал поворачивать обратно, на голландцев. Адмирал был уверен, что отобьет свои корабли, хотя в это время его «Трайэмф» вел бой на оба борта. Планам Блейка не суждено было сбыться — от вражеского залпа полетела за борт фок-мачта, была прострелена грот-мачта, книппелями разорвало в ошметки паруса и такелаж. На военном совете все прорвавшиеся сквозь голландский флот капитаны (корабли «Трайэмф», «Вэнгард», «Виктори» и «Саппайр») были за то, чтобы идти в Портсмут. Несмотря на уговоры «морского генерала», который говорил, что голландцы боятся боя, целятся больше в паруса[17], английские командиры стояли на своем.
Когда стемнело, Блейк все же повернул к Дувру. Утром заштормило, однако англичане были уже у Даунса. Тромп же стоял на якоре у Дандженесса, множество его кораблей были повреждены. Ночью из-за небрежности взорвался один нидерландский корабль. Однако миссию свою Тромп выполнил — караван из 300 торговых судов беспрепятственно прошел через Канал.