Качественный анализ итерационной системы или нелинейного дифференциального уравнения позволяет ещё до их решения определить особенности поведения моделируемой системы как нелинейного объекта не только в прошлом и настоящем, но и в будущем.
Начнём анализ с автономной итерационной системы.
Выполнение условия μn
= F(μn
) означает, что система находится в стационарном состоянии.
Стационарное состояние называется устойчивым и обозначается μSU
, если существует некоторая область (окрестность μSU
) в фазовом пространстве такая, что, как только процесс в какой-то момент времени пришел в состояние из этой области, то он начинает стремиться к устойчивому стационарному состоянию параметра целого μSU
. Если такой области нет, т. е. если микроотклонение от точки, соответствующей стационарному значению μSU
, приводит к существенным макроизменениям в течении процесса, состояние системы является неустойчивым стационарным состоянием.
В общем случае график μ2
= F(μ1
), соответствующий итерационному соотношению, иллюстрирует закон эволюции системы и позволяет определять стационарные состояния системы и их тип.
Если кривая μ2
= F(μ1
), определяемая соответствующим итерационным соотношением μn+1
= F(μn
), пересекает прямую μ2
= μ1
, в точке μS
и |F1(μ1
)| < 1, то μS
— устойчивая стационарная точка, а если |F1(μ1
)| > 1, то неустойчивая. Рассмотрим подробнее математическую модель автономного дифференциального уравнения первого порядка dμ/df
= f(μ)
. Его общее решение имеет вид.
Если для какой-либо структуры в определенные моменты удалось экспериментально определить как величину выбранного нами параметра целого, так и его производной по времени, то затем, аппроксимируя функцию f(μ)
, например, при помощи дробно-рациональной функции
можно найти коэффициенты аппроксимации ai, bi, соответствующие экспериментальным данным.
Во многих случаях поведение системы вблизи особых точек, соответствующих нулям или полюсам функции f(μ)
описывается степенной функцией с рациональным или иррациональным показателем степени или логарифмической функции. При этом появляется многозначность поведения исследуемой модели. Величины f(μ)
могут одновременно с различной степенью вероятности принимать конечное или бесконечное множество действительных и комплексных значений, физический смысл которых для реальных систем должен быть специально уточнён.
Экспериментальные данные показывают, что большинство структур после периода бурного роста выходят на стабильный режим. в котором структура находится значительное время.
Этот процесс можно описать, используя квадратичную функцию f(μ)
.
Рассмотрим так называемое логистическое уравнение, которое было подробно изучено в связи с анализом роста и стабилизации популяций животных, однако имеет широкое применение при исследовании различных систем. Оно имеет вид dμ/dt
= f(1-μ)
.μ
Описываемый этим уравнением процесс имеет две стационарные точки μ
=0 и μ
= 1. Точка μ
=0 неустойчива; это значит, что новые структуры могут появляться, в частности, при потере устойчивости старых. Точка μ
=0 устойчива. Фазовая плоскость уравнения — зависимость dμ/dt
от μ
, представляющая собой параболу, наиболее сжато и полно характеризует особенности процесса.
В некотором смысле логистическое уравнение универсально, так как его интегральные кривые описывают процесс перехода динамической системы из одного — неустойчивого состояния в другое — устойчивое. Оно также характеризует типичный процесс роста и стабилизации структур различной природы. Его решение в случае μ
< 1 имеет вид.
При стремлении μ
к нулю в момент начала роста структуры логистическая кривая асимптотически приближается к экспоненциальной. Однако, по мере увеличения меры μ
в структуре, описываемой этой кривой, развиваются процессы, препятствующие дальнейшему экспоненциальному росту структуры, и вблизи μ=
0,5 различие кривых становится существенным. Логистическая кривая выходит на асимптоту μ
= 1, а экспоненциальная кривая уходит вверх.