И стегозавры, и анкилозавры считаются достаточно тяжелыми и потому медлительными существами, что полностью соответствует их модели поведения при появлении человека. Они просто затаиваются в зарослях, почти не двигаясь, и их замечают лишь в очень редких случаях.
Правда в отличие от этих динозавров, Мухуру по размерам не настолько крупный, а его тело скорее длинное, чем высокое. По некоторым описаниям Мухуру даже больше напоминает необычного крокодила, чем стегозавра. В длину Мухуру достигает не более 3 метров.
Самое подробное описание Мухуру было дано миссионером Кэлом Бомбеем и его женой Марион, когда они в 1963 году ехали по грунтовой дороге, проходящей через заросли в районе Great Rift Valley.
Когда это существо внезапно вышло на дорогу перед их автомобилем, они сначала подумали, что это крокодил. Но Бомбей тут же вспомнил, что крокодилы в этой части страны не водятся, а потом они разглядели на его спине крупные треугольные щитки. Существо сидело на дороге около 10 минут и все это время Бомбей и его жена рассматривали его.
"Когда я смотрел на него, в моей голове крутилось слово «доисторический», и я повторял, что этого не может быть. Я видел картинки с похожими существами, но не совсем с таким. В общем я не знал, как мне назвать это существо, когда рассмотрел его целиком.
Пластины, похожие формой на треугольники, были на его спине на всем протяжении от головы до хвоста. И он просто стоял на четырех лапах на дороге. Я мог сфотографировать его, но именно в тот день я не взял с собой фотоаппарата".
Позже Бомбей пытался разузнать от разных людей что это могло быть за существо. Ему делали предположения, что это мог быть крупный варан, но он ранее охотился на варанов и прекрасно знал, как они выглядят. Он даже спрашивал в музее естествознания, водятся ли в Кении ящерицы с костными щитками и получил ответ «нет».
Криптозоологи считают, что либо в Кении водится неизвестный вид крокодилов, либо там обитает мелкий вид стегозавров или анкилозавров, доживший до наших времен.
Что именно считают криптозоологи и прочие специалисты ботаники мы тогда не знали и проверять травоядность этих животных мы не стали. мы просто тихо сидели на пальме и утром ушли тихо и не прощаясь.
Несмотря на то, что человек уже давно осваивает эти места подробной карты не имелось. Та карта что была у нас скорее схематический план местности. Но направление выдерживать помогала и ориентироваться получалось. В обед мы услышали стрельбу и стали огибать это место по дуге стрельба медленно сдвигалась в сторону, и мы стали сближаться. Остановились и приготовили оружие. Стрельба всё ближе и всё яростнее. У нас разыгралось любопытство, и мы стали сближаться с местом перестрелки и через некоторое время вышли к поляне, где и шел бой. На поляне лежали растерзанные трупы людей по внешнему виду белые европейцы. Вперемешку с человеческими телами лежали туши крокодилов. Мы добили последнюю особь и стали смотреть, что нам досталось в наследство от погибшей группы. Нам досталось — палатка и резиновые лодки две штуки. Рюкзаки большей частью были разорваны в клочья, но тюки с лодкой и мотором уцелели. Несмотря на то, что в реке жили ужасные твари и опасности зашкаливали, идти по джунглям было ещё хуже. скорость передвижения была чуть больше пяти километров в день. Идти нам бы пришлось почти полгода и это нас не устраивало.
Взяли карту свою и трофейную и стали смотреть как сложились дела. Можно было выйти к безымянной протоке и по ней пройти через болота и выйти к большой воде из этого заколдованного круга.
Еды у нас было на неделю затем надо было добывать себе пропитание охотой. Нагрузившись грузом, мы как вьючные верблюды пошли в сторону протоки. Эти полтора километра мы шли два дня. Устали и потратили все силы, но дошли. прежде чем спустить лодку на воду долго смотрели на воду и сомневались. Воображение рисовало страшные картины. Вот мы на воде и из-под воды высовывается пасть гигантского крокодила и закусывает нами. с трудом преодолев эти страхи мы все-таки спустили лодку на воду, погрузили в лодку свое имущество и горючее для мотора. посмотрели друг другу в лицо и запустили лодочный мотор. Громко, матерясь мы на лодке неслись по протоке и вскоре выскочили к тому огромному болоту, через которое наш маршрут выводил к реке, текущей к большой воде. Болото имело одну особенность поверх топи было почти метр чистой воду, и мы летели поверх топи по чистой воде. Летели практически по прямой, не останавливаясь и не сбавляя скорость и когда из болота появились огромные туши, Сапер плюнул и добавил скорость и мы, не останавливаясь обогнули эту семейку странных и огромных животных и полетели над водой дальше. Эти массивные животные за нами не последовали.