Рис. 63. Общая схема ПУ.
Рис. 64. Разрез клапанной коробки, баллона ВВД выходной магистрали.
Рис. 65. Схема гидростата.
Осуществление пуска подводного аппарата производится подачей электропитания на привод не показанного на чертежах пускового клапана, который открывает доступ воздуха под давлением из полости 19 через внутренний канал 25 в управляющую полость 24 основного клапана 22. При уравнивании давления в управляющей полости 24 и во внутренней полости 19, за счет разности уплотняемых поверхностей, основная ступень регулятора откроется, обеспечивая доступ воздуха высокого давления во внутреннюю полость 21, а из нее — через проходные сечения 23 в выходную магистраль 14.
Из выходной магистрали 14 воздух, через кольцевой зазор между внутренней стенкой магистрали 14 и наружной поверхностью веретена 15, поступает в расширительную полость 13, обеспечивая повышение давления в ней выше забортного. Поршень 3, перемещаясь вдоль пусковой трубы и компенсируя потерю воды через обтюрацию, обеспечивает ускоренное по отношению к нему движение подводного аппарата 1, так как площадь поршня 3 больше площади калиброванной части подводного аппарата, находящейся на срезе кольца 4 обтюрации. Также движение поршня вызывает увеличение проходного сечения, через которое воздух поступает в расширительную полость, за счет вытягивания из выходной магистрали 14 веретено 15, имеющее, в том числе, и конические участки профилированной наружной поверхности.
В конце разгона подводного аппарата 1 поршень 3 тормозится и затем останавливается, так как плунжер 6 сжимает в демпфирующей полости 5 жидкость, постепенно выжимая ее под образующимся повышенным давлением через уменьшающееся с перемещением поршня сечение.
Также можно отметить, что специализированные подводные аппараты (оружие) не обязательно должны располагаться до момента пуска в ТПК.
В качестве примера альтернативной системы расположения НПА на носителе можно привести следующее техническое решение, направленное на размещение оружия (средств ПТЗ) в нишах легкого корпуса (специальных надстройках, «шайбах» хвостового оперения и т. п.) подводных лодок [61].
Предлагаемое устройство приведено на рис. 66, на котором изображен вид на размещаемый в нем аппарат «изнутри» легкого корпуса. Подводный аппарат размещен внутри корпуса носителя на поворотном щите, поворачивающемся относительно осей поворота. Вдоль поворотного щита проложены направляющие для каретки и направляющая для подводного аппарата. Внутри каретки расположена дополнительная направляющая, контактирующая с хвостовой частью аппарата и предотвращающая его вращение относительно собственной оси в процессе его выталкивания. В состав каретки входят два кожуха, внутри которых расположены пружинные приводы, упирающиеся в упорные стойки, жестко закрепленные на поворотном щите. В кожухах выполнены сквозные отверстия, предназначенные для подтока воды и снижения сопротивления движению каретки. Каретка застопорена во взведенном положении резьбовым штифтом, в который упирается один из кожухов. Головная часть подводного аппарата контактирует с контр-направляющей, которая расположена на обтекателе, жестко закрепленном на корпусе носителя.
Рис. 66. Вариант расположения транспортно-пусковой системы подводного аппарата в нише легкого корпуса: 1 — НПА; 2 — легкий корпус; 3 — поворотный щит; 4 — поворотная ось; 5 — направляющие для каретки; 6 — каретка; 7 — пружинные приводы; 8 — стопорный штифт; 9 — контр-направляющая; 10 — защелка.
Приведенное устройство работает следующим образом.
При подготовке носителя к выходу из места базирования внутри специальных ниш в его корпусе монтируются подводные аппараты в необходимом количестве. Перед установкой подводного аппарата внутрь корпуса носителя поворотный щит открывается наружу, каретка с помощью не показанного приспособления взводится в рабочее состояние, при котором пружинные приводы находятся в сжатом виде. После взведения каретки, в гнездо, расположенное в поворотном щите перед кареткой, вворачивается резьбовой стопорный штифт, удерживающий каретку во взведенном состоянии. После этого в паз направляющей каретки вводится челнок хвостовой части подводного аппарата, располагаемого вдоль поворотного щита.