В 1585-1591 гг. русским зодчим Федором Конем возведены стены и башни Белого города в Москве. Протяженность стен 10 километров. Толщина – до 4,5 метров. Высота от 6 до 7 метров.
В 1586 г. русским пушечным литейщиком Андреем Чоховым была отлита знаменитая Царь-пушка.
1589 г. – учреждение патриаршества в России, первым патриархом стал Иов, соратник Бориса Годунова. Федор Иванович, хотя и не был причислен к лику святых, все же был признан таковым патриархом Иовом, который составил его житие.
1590-1595 гг. – русско-шведская война. Возвращение России городов: Яма, Ивангорода, Копорья, Корелы.
В годы правления царя Федора Ивановича произошла загадочная смерть его малолетнего брата Дмитрия. После восшествия на престол Федора мальчик с матерью регентским советом был удален в Углич, получив его в княжение (как ранее и младший брат Ивана Грозного Юрий и младший брат Василия III – Дмитрий Жилка).
Обстоятельства смерти царевича до сих пор остаются спорными и не до конца выясненными. 15 мая 1591 г. царевич играл «тычку» (бросание ножа). В руках у него был заостренный четырехгранный гвоздь. У Дмитрия начался приступ эпилепсии – говоря языком того времени – «черной немочи», и во время судорог он случайно ударил себя гвоздем в горло. Это официальная версия.
Царь Федор Иванович заступил на царский престол в возрасте 27 лет. Царствование его продолжалось 14. После его смерти московская ветвь царской династии Рюриковичей осталась без наследников. Похоронен Федор Иванович в Архангельском соборе в Москве. Там же похоронен Иван Грозный и его старший сын Иван Иванович.
Династия пресеклась.
Князья династии Рюриковичей правили Русью 736 лет. Сначала они правили из Новгорода, потом – из Киева, Потом – из Владимира, потом – из Москвы. Численность членов этой семьи была весьма значительной, и, при желании, всегда можно было найти Рюриковича на опустевший трон. Но существовали определенные правила престолонаследования, которые скрупулезно определяли, кто в том или ином случае имеет законные права на наследование престола. Законные наследники нередко были самыми незащищенными представителями семейства Рюриковичей. Действующие князья видели в них конкурентов, и всячески старались их устранить. Особенно эта борьба обострилась в период становления самодержавия.
В результате проведенных Иваном III, Василием III, Иваном IV карательных действий против своих конкурентов и случайного убийства Иваном Грозным своего главного наследника, царевича Ивана, после смерти самого Ивана Грозного Московский престол перешел к единственному законному, но очень слабому здоровьем правителю Федору. Оставался еще незаконно рожденный малолетний Дмитрий, но и он вскоре погиб.
В такой сложной династической обстановке на Руси восходила звезда первого российского правителя не из династии Рюриковичей, Бориса Федоровича Годунова.
Борис Годунов родился в 1552 г. в семье вяземского помещика средней руки. Выдвижение Бориса Годунова начинается в 1570 годах. В 1570 он стал опричником, в 1571 был дружкой на свадьбе царя с Марфой Собакиной. В том же году Борис сам женился на Марии Скуратовой-Бельской, дочери Малюты Скуратова, ближайшего помощника Ивана Грозного в период опричнины. В 1578 г. Борис Годунов становится кравчим. Еще через два года, после женитьбы своего второго сына Федора на сестре Годунова Ирине, Иван Грозный пожаловал Бориса званием боярина. Годунов был умен и осторожен, стараясь до поры до времени держаться в тени. В последний год жизни царя Борис Годунов обрел большое влияние при дворе. Вместе с Б. Бельским он стал одним из самых приближенных людей Ивана Грозного.
Не вполне ясна роль Годунова в истории смерти царя. 18 марта 1584 г. Грозный, по некоторым свидетельствам, был удушен. Не исключено, что против царя был составлен заговор. Во всяком случае, именно Годунов и Бельский находились рядом с царем в последние минуты его жизни, они же с крыльца объявили народу о смерти государя.
На престол вступил Федор Иванович. Новый царь был не способен управлять страной, поэтому был создан регентский совет из четырех человек: Богдана Бельского, Никиты Романова, князей Ивана Мстиславского и Ивана Шуйского.
31 мая 1584 г. в день коронации царя Борис Годунов был осыпан милостями: он получил чин конюшего, звание ближнего великого боярина и наместника Казанского и Астраханского царств. Однако это отнюдь не означало того, что Годунов обладает единоличной властью – при дворе шла упорная борьба боярских группировок Годуновых, Романовых, Шуйских, Мстиславских. В 1584 г. был обвинен в измене и сослан Б. Бельский; в следующем году скончался Никита Юрьев, а престарелый князь Мстиславский был насильственно пострижен в монахи. Впоследствии подвергся опале и герой обороны Пскова И. Шуйский. Фактически с 1585 г., 13 из 14 лет правления Федора Ивановича, Россией правил Борис Годунов.