После завоевания фракийских земель, расположенных между язигами и роксоланами, римляне перестали выполнять условия договора. Сарматы ответили на это войной. Особенно упорной была борьба сарматов с Римом в 160-170 гг. Мирный договор был заключен с императором Марком Аврелием в 179 г.
Война надоела как римлянам, так и сарматам, в стане которых боролись две партии – сторонники и противники соглашения с Римом. Наконец, мирная партия победила, и царь Банадасп, вождь сторонников войны, был взят под стражу. Переговоры с Марком Аврелием возглавил царь Зантик. По договору язиги получили право проходить к роксоланам через римские земли, но взамен обязались не плавать на судах по Дунаю и не поселяться вблизи границы. Впоследствии римляне отменили эти ограничения и установили дни, по которым сарматы могли переходить на римский берег Дуная для торговли.
Язиги вернули Риму 100 тысяч пленных. Восьмитысячный отряд язигской конницы был принят в римскую армию, при этом часть всадников отправилась служить в Британию. По версии некоторых ученых, в частности, французского академика Жоржа Дюмезиля, именно эти сарматы явились источником кельтских мифов о короле Артуре и рыцарях круглого стола (Артур – легендарный герой, возглавивший борьбу бриттов против высадившихся на Британские острова англосаксов).
Мирная жизнь язигов оказалась очень недолгой. В тяжелой Маркоманнской войне римский правитель Марк Аврелий в 180 г. нанес сокрушительное поражение сарматам. От этого поражения сарматы оправиться не смогли. Кочуя в Южнорусских степях и на берегах Тисы, они продолжали беспокоить мелкими набегами римские владения, а восстановление государственности на сарматских землях взяли в свои руки другие народы.
Аланы.
Аланы – это многочисленный кочевой народ индоевропейской расы, пришедший в Европу из Закаспийских степей. Их предки жили на северных территориях народов андроновской культуры (от Каспия до Алтая) и, в отличие от киммерийцев, скифов и роксоланов, вторгались в Европу не через Иранское нагорье, а через северные Прикаспийские степи. Этот народ знали китайцы. На родине он аланами не назывался, китайские историки называли его народом яньцай.
Впервые под именем аланов стала известной одна из народностей, жившая на северных берегах Каспийского моря в III веке до н. э. Видимо, это связано с приходом роксолан, среди которых кто-то называл себя роксами, кто-то аланами. Во втором веке до н. э. земля аланов переименована в Аланью. Это территория северо-западного побережья Каспийского моря. Тогда же река Терек получила название Алонта.
В середине I века до н. э. в междуречье Волги и Дона вторглись аорсы. Покорив Аланию, они сохранили название этой страны, со временем смешались с местным населением и тоже стали называться аланами. За Волгой кочевья аорсов доходили до Южного Приуралья и степей Средней Азии. Но земли, являющиеся их исторической родиной, были переименованы в Аланию только в III веке н. э., то есть через три столетия.
Другим крупным народом степей между Азовским и Каспийским морями были сираки. Первые упоминания о них относятся к I веку до н.э. На юге их земли простирались до Кавказских гор. Сираки занимали Приазовские степи и Северокавказскую равнину к северу от Кубани. Предгорные и равнинные районы Центрального Предкавказья тоже принадлежали сиракам, но на рубеже новой эры их потеснили аорсы. Аорсы кочевали в степях от Дона до Каспия, в Нижнем Поволжье и Восточном Предкавказье.
Сираки отличались высоким уровнем общественного развития, они подчинили на Северо-Западном Кавказе земледельцев-меотов и создали свое государство. Одной из резиденций сиракских царей был город Успа, находившийся недалеко от восточного побережья Азовского моря.
После вторжения аорсов в предгорные и равнинные районы Центрального Предкавказья и изгнания из них сираков, эти народы становятся врагами. В борьбе за престол между боспорским царем Митридатом VIII и его братом Котисом сираки поддержали Митридата, аорсы вместе с римлянами оказались на стороне Котиса. Объединенные войска римлян, аорсов и боспорской оппозиции захватили сиракский город Успу.
После падения столицы сираков, города Успы, сираки потеряли суверенную государственность и вместе с аорсами вошли в состав единого государства под названием Алания, все народы этого государства стали называться аланами.