Севернее Москвы, на берегу реки Яхромы, князь Юрий в 1154 году основал город Дмитров. Он был построен Юрием в честь рождения и на месте рождения его сына Всеволода (будущий Всеволод Большое Гнездо, в крещении – Дмитрий). Всеволод был самым младшим сыном Юрия Долгорукого и четвертым сыном, рожденным Юрию его второй женой, византийской принцессой Ольгой. Первую его жену (половчанку) убила во время охоты дикая кабаниха. А в том, 1154 году, Юрий вместе с Ольгой объезжал свои владения для сбора дани (полюдья), и в дороге, на Рождество Христово, княгиня разрешилась сыном. Там, где это произошло, и был построен город Дмитров.
Укреплял князь Юрий и северные границы своих владений. На левом, высоком, берегу Волги, у впадения в нее реки Костромы, в 1152 году Юрий заложил крепость и назвал ее Костромой по имени реки.
Труды Юрия по строительству новых городов и укреплению Ростово-Суздальского княжества дали свои результаты. Юрий сумел отбить многочисленные военные вторжения своих недоброжелателей. Особенно агрессивным к нему был новгородский князь Всеволод. Очевидно, новгородцев не устраивало то, что их бывшие ростово-суздальские владения вдруг провозгласили себя самостоятельным удельным княжеством. В 1132 г. новгородский князь Всеволод с большим войском вторгся в Ростово-Суздальское княжество, но, встретив здесь ожесточенное сопротивление, смог дойти только до реки Дубны и повернул назад.
В том же году новгородцы, недовольные, как им казалось, случайным поражением, совершили новое вторжение в земли Ростово-Суздальского княжества. Поход они начали 31 декабря, стойко перенесли холода той морозной зимы и 26 января потерпели сокрушительное поражение у Ждановой горы (на территории нынешней Владимирской области).
Князь Юрий не остался в долгу перед Всеволодом Новгородским. Он совершил набег на новгородские земли и отнял у Новгорода город Тверь.
Опасным и тяжелым испытанием для молодого Ростово-Суздальского княжества было вторжение на его земли объединенного войска киевского, смоленского и новгородского князей в 1148 г. Перед такой силищей Юрий мог и не устоять.
Это был зимний поход. То ли из-за плохого управления объединенными войсками, то ли из-за ожесточенного сопротивления обороняющейся стороны, а скорее всего по обеим этим причинам, поход затянулся до весны. В связи с надвигающейся весенней распутицей киевский и смоленский князья в Угличе прекратили продвижение в ростово-суздальские земли и повернули обратно, а новгородское войско дошло тогда до Ярославля.
Настойчивую враждебность Новгорода по отношению к Ростово-Суздальскому княжеству понять можно. Истоки ее лежат в государственном переустройстве Киевской Руси после смерти Ярослава Мудрого. В результате этого переустройства в вотчинных владениях великого князя на западе оказались огромные территории от Киева до Карпат и Польши, а на севере – Новгородская земля. Со временем на западных территориях великокняжеских владений сформировалось три удельных княжества: Турово-Пинское, Волынское и Галицкое. А Новгородская земля так и осталась в управлении наместников великого князя киевского. Утешением было то, что в таком же управлении оставались Ростовская и Муромская земли. Даже хуже, они управлялись наместниками удельных князей. И вдруг Ростово-Суздальская земля провозгласила себя княжеством. А ведь в Новгородской Руси она не была княжеством. Она управлялась наместником новгородского князя. Ее статус всегда был ниже новгородского. Новгородская гордость чувствовала себя уязвленной. Вскоре статус княжества получило и Муромо-Рязанское наместничество. В Киевской Руси Новгородская земля осталась единственной территорией, управляемой наместниками великого князя. Слишком большой и слишком богатой была эта земля, чтобы у великого князя, главы рода Рюриковичей, хоть когда-то появилось желание выпустить ее из собственных рук.