Дмитрий Донской с остатками рати вернулся в Москву победителем. А Мамаю возвращаться было некуда. Его поражением воспользовался хан Белой Орды Тохтамыш. Он со своими войсками переправился через Волгу и завершил разгром армии Мамая. Мамай бежал в Крым, в город Кафу, где вскоре был убит.
Тохтамыш отправил в Москву посольство. Князь Дмитрий ответил тем же. Казалось, между Русью и Золотой Ордой начали устанавливаться совершенно новые, равноправные, отношения. Однако летом 1382 г. Тохтамыш с огромным войском вторгся в Русь и подступил к Москве. Русь почивала на лаврах Куликовской победы и совсем не ждала новой битвы.
Великий князь Дмитрий Донской, вспомнив дурной пример своего далекого предка Юрия Всеволодовича, покинул столицу и уехал на Волгу собирать войско. Уехал не в Ярославль, как Юрий, а в Кострому. Примеру князя последовал митрополит Киприан. Он уехал в Ростов, не забыв вывезти из Москвы княгиню с детьми. А потом потянулись из Москвы князья и бояре. Ни одного князя, ни одного боярина не осталось в Москве. Возглавить оборону было некому. Оставшиеся без охраны боярские и княжеские погреба тут же были подвергнуты разграблению. Начались массовые пьянки и гульбища. Пьяная Москва открыла ворота ордынским карателям. Москва была выжжена дотла, все ее население было уничтожено или уведено в плен.
Ободренный удачей в Москве, Тохтамыш начал сжигать и грабить другие русские города, но под Волоколамском он был остановлен дружинами серпуховского князя Владимира Андреевича Храброго, двоюродного брата Дмитрия Донского. Тохтамыш не стал ввязываться в рискованные бои и вернулся со своим войском в Золотую Орду.
Неудачи Москвы оживили Михаила Тверского. Он поехал в Орду за ярлыком на великое Владимирское княжение. Он получил бы ярлык! Но этого не мог допустить Дмитрий Донской. Дмитрий отправил в Орду посольство во главе со своим девятилетним сыном Василием, он обещал хану возобновить выплату Орде ежегодной дани. Хан подтвердил права Дмитрия на великое Владимирское княжение, при этом юного Василия оставил у себя заложником. Выплата русской дани Орде продолжалась еще почти целое столетие. А юный Василий через три года совершил побег из Орды в Молдавию и оттуда, через литовские земли, вернулся в Москву.
Наследники Дмитрия Донского.
Дмитрий Московский (Донской), великий князь владимирский, княжил 26 лет (1363-1389 гг.). Разгром Руси Тохтамышем надломил здоровье Дмитрия, умер он, не дожив до сорока лет. Перед смертью он завещал престол князя московского и великого князя владимирского не брату двоюродному Владимиру Андреевичу, герою Куликовской битвы и старшему в роду, а своему юному сыну Василию. Этим актом он по существу отменил действующее на Руси многие столетия «лествичное право», установил прямое наследование престола «от отца к сыну», устранив на Руси главную причину княжеских династических распрей и междоусобиц. Изменение порядка наследования княжеской власти, проведенное Дмитрием Донским, для Руси было таким же важным событием, как победа на Куликовом поле.
Сын и наследник Дмитрия Донского, Василий, отложил до времени мысль о независимости. Он был возведен на престол великого князя владимирского в Успенском соборе города Владимира послом Ордынского хана Шахматом. Великое Владимирское княжение становилось наследственным для князей московской династии.
Авторитет Московского княжества неуклонно рос. Совершенствуя систему сбора дани в Русском улусе, хан Тохтамыш лишил статуса удельного княжества Городец, Нижний Новгород, Мещеру, Тарусу, Муром и включил их в удельное княжество Московское. Реализация этого решения потребовала применения военной силы. Василий совершил военный поход на Нижний Новгород, присоединил этот город и все Суздальско-Нижегородское княжество к удельному княжеству Московскому. Затем присоединил Тарусу, Мещеру и Муром. Московское княжество стало самым крупным удельным княжеством Руси. А над Русью вскоре нависла новая неожиданная угроза.
На исходе четырнадцатого столетия, в 1398 году, великий и непобедимый завоеватель Тамерлан с огромным войском пришел из среднеазиатских пустынь на Волгу, разгромил войско ордынского хана Тохтамыша и повел свою армию на Русь. Войска Тамерлана шли берегом Дона, той же дорогой, по которой когда-то вел свою армию Мамай. Но войско Тамерлана было больше войска Мамая, а сам Тамерлан был талантливым и удачливым полководцем. Его нашествие на Русь было бы не менее жестоким и губительным, чем нашествие хана Батыя.