Угроза нашествия Тамерлана не испугала великого князя Василия. Довольно быстро он собрал общерусскую рать и выступил с ней навстречу войску Тамерлана. Князь принял меры и по укреплению Москвы. Ее оборону он поручил своему двоюродному дяде, Владимиру Андреевичу Храброму, герою Куликовской битвы, ближайшему сподвижнику Дмитрия Донского.
Историки не дают убедительных объяснений, почему Тамерлан решил избежать встречи с русской ратью. Пройдя по самому краешку русской земли, разгромив город Елец, он ушел в Приазовские степи. Скорее всего, Тамерлан понял, что Русь не станет для него легкой добычей.
Окрыленный благополучным для Руси завершением похода Тамерлана, великий князь Василий Дмитриевич почувствовал себя независимым от Золотой Орды и прекратил выплату дани. А в Орде продолжались смуты. Дани требовал каждый вновь заступивший хан, но на карательные походы никто из них не решался. И все-таки такого похода Руси избежать не удалось. В 1407 г., в период правления подставного хана Булат-Салтана, действительный хозяин Золотой Орды, «хитроумный старец» Эдигей, с большим войском обрушился на Русь.
Великий князь Василий на этот раз не дерзнул на битву в поле и сделал то же, что и его родитель, Дмитрий Донской. Он уехал с супругой и детьми в Кострому, оставив Москву на своего двоюродного дядю Владимира Андреевича Храброго. Москву Эдигей не взял, но получил с нее выкуп. В этот раз монголами были совершенно разорены Переяславль, Ростов, Дмитров, Серпухов, Нижний Новгород, Городец. С богатой добычей и множеством пленников войско Эдигея вернулось в Золотую Орду.
Ханы в Орде продолжали меняться, их требования к Москве становились все настойчивее. Великий князь Василий Дмитриевич вынужден был поехать в Орду, восстановить с ней прежние отношения, возобновить выплату дани.
Особые отношения у Василия Дмитриевича были с Литвой. Польско-Литовский король Ягайло тогда переживал не лучшие времена. Его двоюродный брат Витовт частично восстановил независимость Литвы. Витовт обрушился на Рязанское княжество, отвоевал у него несколько городов, затем неудачно выступил против Орды, потерпев от нее сокрушительное поражение. Князя Василия с Витовтом связывали узы родства. Жена Василия была дочерью Витовта. Военных столкновений с Литвой у князя Василия не было.
Умер великий князь Василий Дмитриевич на 53 году жизни после 36 лет княжения. Он считался князем благоразумным, его чтили князья и народ, его уважали и друзья, и неприятели. За время своего княжения Василий Дмитриевич значительно расширил удельное Московское княжество, присоединив к нему Нижний Новгород, Суздаль, Муром, Тарусу, Новосиль, Козельск, Перемышль и некоторые области Великого Новгорода: Бежецкий Верх, Вологду. Оно стало могущественнейшим удельным княжеством Руси.
В период княжения Василия на Руси начали исчислять годы с сентября месяца, оставив древнее летоисчисление с марта. В русском обществе повсеместно стало утверждаться именование граждан по родам и фамилиям, а не по прозвищам, как это было раньше.
Умирая, Василий Дмитриевич передал княжение своему десятилетнему сыну Василию. К тому времени, когда Василий Васильевич, внук Дмитрия Донского, стал великим князем владимирским, князья московской династии находились на этом посту уже более 100 лет. Московское княжество стало самым большим и самым сильным княжеством Руси. Ни в Руси, ни в Орде ни у кого не возникало сомнений в исключительном праве князей московской династии на великое Владимирское княжение. Стало привычным вступление на великокняжеский престол малолетних княжичей, в этом смысле Василий Васильевич повторял судьбу и деда, и отца; прямое наследование великокняжеского престола «от отца к сыну» на Руси становилось нормой. Казалось, этот князь пришел на все готовое, ему предстоит легкое и счастливое княжение.
Жизнь распорядилась совсем по-другому. Не быв еще никогда жертвой внутренних междоусобиц, Московское княжество при Василии Васильевиче с болью и кровью прошло и через это зло. Москва с честью вышла из междоусобиц, но жертвы были огромными.
Василий II (Темный) начинал свое княжение (1425-1432 гг.) с привычными во Владимирской Руси титулами князя московского и великого князя владимирского. А потом на Руси начались крупные перемены. Среди наследников Дмитрия Донского развернулась династическая борьба за великокняжеский престол. Борьбу начал родной дядя Василия, Юрий Дмитриевич. Были военные столкновения, был ханский суд в Золотой Орде. Хан Махмет объявил великим князем Василия Васильевича и велел Юрию «вести под ним коня». Ордынский вельможа Улан-царевич торжественно посадил Василия на трон великокняжеский в Москве, в храме Богоматери, у «златых дверей». Это произошло в 1432 году. Теперь великий князь именовался владимирским и московским. Это означало, что удельное Московское княжество приобрело статус великого княжества Московского, а великий московский князь стал одновременно и великим князем всей Владимирской Руси. Этим актом Москва юридически закрепила за собой безоговорочное право на великое Владимирское княжение, по факту уже завоеванное ей в тяжелейшей борьбе с другими удельными княжествами. И уже никакие удельные княжества, ни Тверское, ни Суздальское, ни Костромское и ни какое-либо другое на это княжение не могли претендовать. Двойной титул «великий князь владимирский и московский» московские князья и цари носили более 200 лет.