Варьку снова собрали. Программу переделали. И снова на испытания. Тут убегать и отстреливаться не надо. Тут надо искать. И помогать. Снизу вместо какого-то оружия ей маленький захват приспособили. Что-то вроде механической руки. Прихватить, удержать, помочь.
Всё хорошо. Варька и находит, и передает координаты, и помочь пытается..., но последнее ей что-то плохо удается. Тыкается без толку. Или так дернет, что у манекенов швы трещат. И искать, тоже, что не очень..., хоть и быстрая Варька, а ищет очень долго. Находит тогда, когда по всем законам помощь уже и не нужна. Поздно.
Программу переделывали, перекраивали, что-то получилось, что-то нет, потом еще и еще..., и бросили. Варьку - к Степке на стол, и снова разобрали.
Но работа даром не пропала. Заводик заработал. Десятки таких роботов военного и гражданского назначения поехали во все концы страны и за рубеж. Разведывать, охранять, защищать, искать, помогать. Пусть пока, это не совершенство, но машина, она и есть - машина. Работа нашлась.
От денежек, что отвалили заказчики, и институт, и его сотрудники жирок нагуляли, машинами личными обзавелись, в общем, не сильно, но повысили свое благосостояние. Думки в другую сторону потекли.
Наши знакомые во всей этой эпопее принимали активное участие. И сейчас работы хватает. Программы, схемы, их согласованность и результаты. Это их детище. Не все пока получается, но так обычно и бывает. Не сразу Москва строилась...
Только Варька так и пылится на столе. Сначала, вокруг нее консилиумы собирались часто и надолго. Потом народу поубавилось. Потом только отдельные умы забегали, а потом и они в сторону ушли. Ну, что тут думать, когда и так все ясно. Роботу нужны мозги. Не программа, а логическое мышление. Машина должна думать.
На чужой каравай...
Уже вошло в привычку, вечером собираться у Степки, пить чай и беседовать. Тут и Варька в разобранном виде, настраивает на лирический лад.
- Ну, что, дело пытать, а ли от дела лытать? Как думаете?
- Опять, ты за свое. Петька, ну что тебе не сидится? Тепло, сытно, и сверху не каплет.
- Мы же все отлично понимаем, что и почему так получается.
- Да. Мы понимаем. Только, что толку? Васька, вон, еще от последнего похода к начальству не все раны зализал. Ну, не понимают нас и не хотят понимать.
- Что там было Вася?
- Ничего. Подготовил докладную и пошел "на ковер". Посмотрели, послушали,... и отправили - куда подальше. Ваша шайка грабителей и разбойников, и так весь лимит давно сожрала, и всё добавки просит. Денег больше нет. И не ходите табуном, не поможет. Я говорю, что я ж один, а они мне в ответ, что это ты сегодня один. И вчера был один. И позавчера... каждый раз один, да всё разные. Отстаньте. Или из подручных средств что-нибудь покумекайте. А то, сразу - деньги, деньги.
- Что тут кумекать?
- Не знаю. Вы умные, вы и думайте. Я же маленький начальник, мне думать не положено.
- Во как, надо же. Хамишь, Вася.
- Передаю напутствия руководства.
- Вася, а из подножного корма, что брать-то разрешили?
- Видимо, всё, что не так лежит.
- А где лежит, не подсказали?
- Ну, у нас, у соседей, на заводе,... не знаю, а что?
- А - то. Тебе же по-русски сказали. Берите, но тихо. Без шума и пыли. Это же - дело.
- Тебе Степка, лишь бы взять. Еще же приспособить надо.
- Ну, ты сначала дай, а мы уж, как-нибудь...
- Вам только дай. Ладно, пишите список. Будем искать.
***
- Нет. Так дело не пойдет. В этом списке нет только ковра-самолета и лампы Алладина.
- Ты же сам сказал - пишите...
- Заставь дурака богу молиться, он лоб разобьёт...
- Всё. Не будет списка. Сначала - думаем, потом - пишем.
- Чтобы думать - память нужна, давай еще парочку?
- Степа, основное мы учли, остальное - потом.
- Петя, а в Саранске еще есть...
- А деньги у тебя есть?
- Эх! Пойдем в кабак - зальем желание...
- Какая проза - деньги.
***
Варька опять начала обрастать проводами и электроникой со всех сторон. А Степкины хоромы опять стали похожи на катакомбы. Оборудование и приборы нависали со всех сторон. Что-то светилось, мигало, мельтешило зеленоватым блеском, пестрело цифрами и тревожно гудело. Вечерами споры стали принимать благообразный характер, и перестали напоминать баталии и рейды по тылам противника. Все успевали за день переспорить о старых и заново определить новые проблемы. Теперь все были здесь почти постоянно. Паяльники дымили с утра до вечера. Но, постепенно боевой накал притух. То, что только вчера казалось простым и понятным, сегодня превращалось в полную неразбериху.
Чипы, самые современные, не хотели работать в задаваемых условиях. Памяти всё время становилось мало. Добавляли еще, но завтра снова приходилось что-то менять, добавлять и конца этому уже никто не видел.
Варька уже больше напоминала дикобраза, чем машину. Или новогоднюю ёлку. На ней что-то мигало, светилось, и торчало во все стороны.
Наконец наступило полное отупение. Никто уже не знал что делать. Варька снова стала покрываться пылью. А друзья погрузились в уныние. Существующая электроника не дает сделать то, что надо. Или электронная схема даже в сто Варек не вмещается, или заложенные в электронику цифровые методы не дают нужного эффекта. Надо начинать всё с начала.
Сделай копию.
Васька заложил в основу рассуждений очень простой принцип - сделай копию.
Простой и всеобъемлющий. Копия должна повторять и отражать все происходит в окружающей действительности.
Мы видим мир глазами. Это реальный мир вокруг нас. Но можно создать все то же самое на экране. Будет ли этот мир для нас реален?
С одной стороны, все многообразие реальности воспроизвести невозможно. Но, мы смотрим кино и воспринимаем его как данную реальность. Мы знаем, что она создана нами, но что от этого меняется? Изображение на экране воспринимается как реальность. Мы так же рассматриваем детали и следим за ходом событий.
С другой стороны, в изображении мы всегда пытаемся найти отличия от реальности, убеждающие нас, что видимое изображение не реально. Так реально изображение или не реально?
Если отличия от реальности обнаружить не удается, то - да, реально. Если отличия есть, то - нет. Для нас и реальность, и нереальность это все те же изображения. Видно, дело в отличиях между копией и оригиналом.
Как определить эти отличия? Самый простой прием - наложить два изображения друг на друга. Отличия выявятся сразу.
Если одно изображение, это реальность недалекого прошлого, а второе реальное, то отличия покажут изменения реальности. И не надо запоминать все изображение в деталях, надо запомнить отличия. Они подскажут, как и что менялось.
Теперь снова копируем, но, теперь это картинка из отличий. Сравниваем их. Копию с оригиналом. Если есть отличия в этих картинках, снова фиксируем отличия и снова копируем и сравниваем. Так выявляется зона максимальных изменений. Это и есть зона внимания. На ней можно быстро определить те самые отличия. Теперь задача немного упрощается. Надо определить эти зоны и сосредоточиться на них. Все остальное нас пока не интересует, пока там не возникло что-то быстро изменяющееся.
Теперь дело за моделированием. Из полученных картинок отличий создаем динамическую модель. В ней оценивается изменение объектов в соответствии с динамикой отличий. Если модель повторяет изменения видимого оригинала, то мы считаем первичное изображение реальным. Так считает наш здравый смысл. Но, насколько он здрав, определит медицина. А с точки зрения техники, определение реальности - это логическая обработка первичного изображения, причем, изменяющегося.
Если гора не идет Магомету, то ..., надо сделать изменяемым любое изображение. Даже неподвижное. Не важно, что двигать, изображение или наши глаза и нас самих. Самое лучшее, если все движется. Обработка идет быстрее.