Такая система позволяет построить многоступенчатое наведение на объект, выделяя только значимые цели, и не просто цели, а отдельные фрагменты целей. Глаза, руки, оружие и т.д.
То же самое можно сделать со звуком. И определить отличия. А дальше - дело техники.
Не Васька придумал этот простой принцип. Это основной закон живой природы. Он лишь заложил его в конкретную идею для реализации конкретной задачи.
Вскрытие показало....
Васька пригласил в институт своего старого друга Федечку. Федечка работал в таком же институте в таком же городке. Друзья когда-то вместе учились, а потом распределение развело их по разным городам. Но дружба не прекращалась. Проблемы, над которыми приходилось думать, и задачи, которые приходилось решать, оказались схожими. И хорошо, когда есть друг. Он и поможет, и поспорит, и покритикует, и разгулявшиеся мысли на место поставит. В последнее время встречались редко, а потому каждая встреча была большим событием. Нынешние Васькины друзья Федечку знали и уважали. А потому, теперь это был уже общий друг. Он был приглашен, как только нашлась причина это сделать за государственный счет. Официально. Тем более что и повод был серьезный.
Была бурная встреча, шумное застолье, но все когда-нибудь кончается. Утром все встретились уже вокруг Варьки. Смотрели, спорили, ставили диагноз.
- Да. Судя по виду, больной скорее мертв, чем жив.
- Столько переделок, кто же вынесет?
- Бардак в голове лечению не поддается. Это пожизненно.
- Может, лучше нового сделаем, чем этого отмывать?
- Деньги кончаются.
- Вы же эту кикимору в серию запустили, значит, деньги есть.
- Есть, да не про нашу честь. Мы свои уже спустили.
- Ну, и какие предложения?
Предложений не было. Никаких. Нет, теоретически, еще можно было что-то сделать. Тут, доработать, там улучшить, но эти улучшения уже вели к очень большим затратам и новым переделкам. Это будет уже другой робот. Пока на это никто не соглашался. Ни заказчики, ни руководство. Существующая конструкция устроила всех. Так зачем еще деньги тратить? Но, мысль остановить нельзя, она требует выхода. Можно, и обязательно нужно сделать то, что крутится в голове. Так уж мы устроены.
Консилиум собрался с коварной мыслью окончательно разобрать Варьку на запчасти. А потом собрать вновь объединенными усилиями двух институтов.
Федечка представлял институт, занимающийся проблемами микроробототехники. Малюсенькими автоматическими машинами, которых можно было разглядеть только под микроскопом. Они ползали, плавали, резали и сшивали, и еще много чего могли делать. Это передний край науки. Но достойного применения этим машинам почему-то не находилось. Только экспериментальные работы. Это удручало.
Вот и приехал Федечка к друзьям о своих проблемах поплакаться, послушать их слезы, да подумать о дальнейшем житье-бытье. Встретились явно заинтересованные стороны.
- Можно пойти по американскому варианту, поставить по миникомпьютеру на каждый чих, но управление будет слишком открытым.
- Это уже было. Целый наземный комплекс для управления одной такой кастрюлькой. Да одна станция генерации помех ее угробит. Просто не даст управлять.
- И начнет Варька опять по своим пулять или в белый свет, как в копеечку.
- Так. Снова по тому же кругу пошли.
- Вася, ты что-то там о жуке в муравейнике говорил. Ну-ка, давай еще раз?
- Если вы перебивать не будете.
- Мы будем только кивать.
- Вы вчера Федечку просвещали по вашим идеям, а я подумал, что такую электронику, как вы предлагаете, пока сделать невозможно. Нет для нее ни чипов, если по-иностранному, ни систем управления, ничего нет. И сделать всё это мы не можем. На компьютерные технологии и электронику весь мир трудится, и колоссальные деньги тратятся. А тут мы со своими возможностями. Нам даже одну микросхему для Варьки сделать не дадут. Не по карману. Как есть - плохо, а как надо - невозможно. Вот и крутимся между "хочется и можется", а выхода нет. Слепить бы эти чипы прямо у Варьки внутри. В единственном экземпляре. Из подручных материалов. Без применения творений мировой электронной промышленности. Без плазменного напыления и алмазной резки. Без поточных линий и огромной конструкторской и технологической проработки. Без всего того, что высасывает деньги на этапе разработки. Вернуть деньги миллионными продажами Варек нам не суждено. Так зачем такие деньги тратить?
- Ты кончай демагогию разводить и курс экономики нам читать. Хоть я и давал слово молчать, но ты же не в тот поезд сел. Куда поехал?
- Спасибо, Петя на добром слове. Ладно, сворачиваю к делу. Муравей или пчела хоть и являются обособленным организмом, но как часть единого коллектива не свободна в своих действиях. Для них центр управления - коллектив. А центр притяжения - улей с сотами или муравейник. Вокруг них все и крутится. Строим, запасаем, защищаем, потомство воспитываем. Каждый делает свое дело, а все вместе - общее.
Муравейники по всей земле похожи как две капли воды, о пчелиных сотах я вообще не говорю. Строят - из чего попало, а получается одинаково. И еще. Для этих насекомых, то, что они строят - дом. И все. Но он обладает функциями управления. Дом организует его обитателей и управляет их жизнью.
Теперь переводим эти рассуждения на наши проблемы. Нам необходимо построить структуру, обладающую определенными свойствами. Электронными, логическими, и т.д.
Тот самый муравейник. У Федечки есть прекрасные строители, а у нас есть основы и принципы этого строительства. Надо сделать этот муравейник центром управления. В прямом смысле слова. Задать ему такие функции.
- Вася, таких умных в средние века на кострах поджаривали. До хрустящей корочки.
- Федечка, тебя втягивают в авантюру.
- Так за тем и ехали. Давайте, втягивайте...
Тараканы и гусеницы...
Вот и Федечка внес свой вклад. По его убеждению логическая система должна состоять из маленьких, просто микроскопических кусочков серого и обычного олова, таких же капелек электропроводного клея, мелких и разных магнитов, и т.д. и т.п. Твердые пылинки надо подавать по трубочке с жидкостью. Пылинка прилипает к остальным. Клей твердеет, и структура обретает полупроводниковые свойства.
Магниты создают поле, запирающее движение электронов в одном направлении и разрешающие в другом.
Все пространство заполняется жидкостью, которая в обычных условиях не электропроводна, и нейтральна. Но в сочетании с разными катализаторами она может полимеризоваться и превращаться в проводящий материал, и в защитную пленку. Жидкость-полимер и становится главным строительным материалом. Её свойства зависят от микродобавок. То она твердая, то жидкая, то электропроводящая, то изолирующая. А металл в ее составе только усиливает проводящие свойства. В условиях местного магнитного поля свойства становятся уникальными. Это немного полупроводник, немного электрет, немного магнит.
- Лепим, цементируем, соединяем. Строим лабиринт. Дешево и сердито.
- Размеры - микро, а результат - макро.
- А что? В этом что-то есть.
- Почему все надо делать в жидкости? Зачем такие сложности?
- Чтобы строительный материал всегда был под руками. Но самое главное - жидкость практически несжимаемая и плотная среда. В ней предметы имеют состояние близкое к невесомости, но двигаться могут. А внешние воздействия гасятся этой самой жидкостью...
- Потому и наши мозги плавают...
- Защищаются от хозяина - дурака.
- На что намекаешь?