Технология казни развивалась вместе с обществом. От примитивных конструкций, рассчитанных на 1-2 висельников постепенно перешли к монументальным сооружениям на несколько десятков персон. В 1571 году была построена знаменитая виселица «Тройное дерево» в Тайбурне под Лондоном. Она состояла из трех массивных опор, соединенных в виде треугольника, балками. на которой можно было одновременно повесить 24 человека. 23 июня 1649 года на «Тройном дереве» одновременно повесили 23 мужчин и одну женщину за грабежи и разбой. Виселица прослужила больше 200 лет и была разрушена только в 1783 году, когда местом публичных казней стала площадь перед тюрьмой Ньюгейт. В настоящее время о месте казни в Тайберне напоминают три латунные таблички, выложенные треугольником на мостовой угла лондонских Бейсуотер-роуд и Эджвер-роуд.
Англичан переплюнули французы, соорудившие Монфокон. Эта грандиозная виселица была построена в XIII веке по проекту советника Филиппа IV Красивого – Ангеррана де Мариньи. По его мысли, жуткое зрелище множества разлагающихся тел повешенных должно было производить впечатление на подданных короля и предостерегать их. По иронии судьбы, де Мариньи впоследствии сам же был повешен на Монфоконе.
Виселица представляла собой трёхъярусное сооружение на каменном фундаменте, квадратной в плане формы, со сторонами в 14 метров. Шестнадцать каменных столбов по периметру высотой 12 метров, и три (на многих гравюрах — 2) ряда горизонтальных балок создавали своего рода «матрицу» из ячеек шириной 3 метра. С балок свисали цепи, на которых вешали приговоренных. Одновременно в Монфоконе могло быть повешено 50 человек. Кроме того, на некоторых гравюрах можно увидеть, что в одной ячейке могли быть повешены двое.
Повешенных размещали только в трёх боковых гранях куба. Четвёртая сторона сооружения использовалась для подъёма и спуска тел и представляла собой каменную лестницу с воротами, ключ от которых хранился у городских палачей. Тела повешенных оставлялись на виселице до частичного разложения, после чего трупы сбрасывались в специальный каменный колодец (оссуарий), поскольку было запрещено хоронить повешенных по христианскому обычаю.
Последняя казнь на Монфоконе была произведена около 1629 года, после чего сооружение было заброшено и медленно разрушалось. В 1790 году были разобраны последние столбы, напоминающие о гигантской каменной виселице. В настоящее время никаких следов виселицы Монфокон в Париже не сохранилось.
Традиционное повешение, при котором из-под человека выбивалась опора, отнюдь не гарантировало быстрого и надежного наступления смерти. Чтобы ускорить процесс и не создавать очереди на эшафоте палач мог запрыгнуть висельнику на плечи или тянуть его за ноги. Во времена Людовика XIII палач цеплялся руками за перекладину виселицы и давил ногами с связанные руки своей жертвы. Естественно, такие кульбиты могли привести к обрыву верёвки, и тогда толпа зрителей требовала освобождения преступника – вещи, совершенно недопустимой с точки зрения юстиции.
С 1540 г. повешенных в Англии стали передавать для вскрытия медикам, вначале по четыре трупа в год, а с 1752 г. в университеты стали передавать все трупы повешенных. Сопоставляя результаты вскрытия с наблюдениями за ходом казни, англичане пришли к любопытному выводу – быстрее всего в петле умирают люди, получившие в результате повешения вышеописанный перелом шейного отдела позвоночника. Такого результата можно достичь, сталкивая казнимых с высоты. В результате был изобретён метод, вошедший в историю под названием «нью-дропа». Согласно этой методе телу висельника давали упасть с высоты чуть больше метра. В результате – перелом шейного позвонка, смещение спинного мозга и почти мгновенная смерть. Впервые повешение по методу «нью-дропа» состоялось в 1760 г.
В 1880 г. Государственный палач Уильям Мервуд предложил метод «лонг-дропа». Мервуд опытным (!) путём установил зависимость ее длины (и соответственно, высоты падения висельника с петлей на шее ) от веса и комплекции казнимого. Вместо узла стали применять металлическое кольцо на конце верёвки – затягивание петли на шее смертника значительно ускорилось. В 1885 г. английский полковник Олтон Бишем предложил конструкцию проваливающегося эшафота а в 1890 г. эшафот был устроен таким образом, что приговоренный не поднимался по нему, а наоборот спускался вниз. Это было сделано для того, чтобы облегчить последний путь приговорённого а заодно и труд палачей. Было подмечено, что подъём к месту казни для человека психологически слишком труден. В зависимости от темперамента он активно сопротивляется либо падает в обморок. При спуске этих проблем можно избежать. Так была создана классическая виселица, представляющая собой пример научного подхода к организации труда.