Бранденбург был главным центром маркграфства, а до 1157 г. являлся столицей Гаволянского княжества Прибыслидов. Полагают, что именно эту крепость осаждал в 789 г. франкский король Карл Великий. Бранденбург известен как населенный пункт еще до IX века, а среди археологических находок встречаются византийские изделия VI–VII вв. Выгодное стратегическое положение и своеобразие природного ландшафта делали цитадель практически неприступной. В IX–X вв. в западной части города возникло поселение необоронного характера. Бург достраивался и в дальнейшем. В сумме территория поселений доходила до нескольких сот га, что свидетельствовало о большом числе жителей [См.: 101, s. 74–75]. При гаволянском князе Генрихе-Прибыславе в бурге возникло поселение немецких купцов, а также перешли в предградье Бранденбурга Пардвин из Ляйцкау монахи ордена премонстерианцев.
В Бранденбурге археологи отмечают развитие высокоспециализированного ремесла. Там же в начале XII века гаволянский князь Генрих-Прибыслав стал чеканить собственную монету. Следует подчеркнуть, что Гаволянское княжество являлось самой развитой в социально-экономическом плане частью Полабья, где в начале XII века сформировались раннефеодальные отношения, существовала сильная легитимная княжеская власть, а часть населения находилась в различной степени зависимости от землевладельцев.
Главный центр нилетичей Гавельберг известен с 809 г. В XII веке в нем княжили также представители славянской династии Прибыслидов. Важные стратегические позиции имели центр линян Ленцен, шпревянский Кепеник, Лебус и Пренцдау. В доколонизационное время эти бурги являлись княжескими резиденциями, административными и культурными центрами племен, средоточием торговой и ремесленной деятельности.
Города марки являлись дальнейшим этапом развития славянских протогородских центров. Энергичная деятельность локаторов способствовала тому, что города в экономическом смысле становились городами в юридическом отношении. Городское устройство на завоеванных маркграфами славянских территориях появляется по сравнению с глубинными германскими землями со значительным опозданием и приходится на XIII век. Однако устройство бранденбургских городов по мысли Э. Мюллера-Мертенса, не отличалось какими-либо существенными особенностями от других немецких городских центров как в топографическом, так и в юридическом плане [См.: 116, s. 276].
При рассмотрении истории колонизации Бранденбурга исследователи обычно обращают внимание на тот факт, что вся земля марки была самовольно объявлена собственностью маркграфов. Однако, как подчеркивает В. Ё. Майер, четкого плана колонизации земель марки у Асканиев не было [См.: 25, s. 41]. Не существовало у маркграфов никакого долговременного плана и в отношении основания новых городских центров. Правда, А. Ведзкий полагает, что процесс городской реформы на территории Средней марки (Миттельмарк) необходимо считать заслугой маркграфской администрации, целью деятельности которой было «… создание новых организационных форм, долженствующих укрепить немецкое господство на присоединенных славянских землях» [153, s. 121]. Действительно, в Миттельмарк германские феодалы натолкнулись на упорное сопротивление со стороны местного населения, а поэтому одной из важнейших задач новых господ являлось укрепление безопасности.
Следует подчеркнуть, что поскольку основание и становление городов не был одноразовой акцией, то у каждого из маркграфов существовал свой план строительства городских центров, и никакой преемственности и последовательности в застройке городов на территории маркграфства не наблюдается. По мысли Э. Мюллера-Мертенса, возникновение центров с германским городским уложением на землях Бранденбурга совершалось не непрерывно, а отдельными этапами [116, s. 221].
Если в отношении строительства новых городских центров у Асканиев не было каких-либо долговременных планов, то в отношении городской политики маркграфов наблюдается полная преемственность. Важным обстоятельством являлось то, что бранденбургские города в своем большинстве располагались на землях, принадлежащих маркграфам. Городов, принадлежащих церкви и знати, было сравнительно немного, и особо важной роли в марке они не играли. Аскании в борьбе за территориальное господство стремились заполучить в свои руки прежде всего города и бурги, как важные в стратегическом отношении пункты соперников. Поверженные противники маркграфов обычно получали незначительные, владения в другой местности. Лишь два наиболее крупных города: Бранденбург и Гавельберг находились на особом положении. Они наполовину принадлежали королю, наполовину — местным епископам. Маркграфы, стремясь расширить свои верховные права: юрисдикцию, регалии за счет других, соперничавших с ними местных династий, не считались при этом с интересами королевской власти. Поэтому в конце XII века разгорелась упорная борьба между маркграфами и королем за города.