У собаки скелет состоит более чем из 250 костей самой различной формы, связанных между собой связками, хрящами или костной тканью в такие крупные отделы, как позвоночный столб, череп и скелет конечностей.
Позвоночный столб — это серия позвонков, связанных между собой межпозвоночным хрящом и суставами. Над опорной частью позвоночного столба, в его канале, лежит спинной мозг, от которого на все участки тела через межпозвоночные отверстия идут нервы.
Шейный отдел позвоночного столба собаки наиболее подвижен независимо от величины животного и всегда имеет в своем составе 7 позвонков.
В грудном отделе к 13 грудным, очень малоподвижным позвонкам, прикрепляются 13 пар костных ребер, которые снизу соединяются с хрящевыми ребрами, закрепленными на грудине животного. Грудные позвонки, ребра и грудина вместе формируют грудную клетку. Движение ее стенки обеспечивает дыхание — расширение стенки грудной клетки вместе с сокращением мышц диафрагмы обеспечивает вдох; сужение стенки грудной клетки, расслабление диафрагмы и давление на нее внутренних органов при одновременном сокращении мышц брюшной стенки обеспечивает выдох. Задний край грудной клетки, образованный краями последних ребер и реберных хрящей, называется реберной дугой.
За грудным отделом позвоночного столба следует поясничный отдел, образованный крепко соединенными 7 поясничными позвонками. Снизу к позвонкам прилежат почки, у самок позади них лежат яичники.
За поясничным отделом следует крестцовый отдел позвоночного столба, где у собак срослись 3 крестцовых позвонка, к которым тугим суставом прикреплена подвздошная кость таза.
Позади крестца начинается хвостовой отдел позвоночного столба, количество позвонков которого у разных пород собак может быть различным. Крестцовая кость, первые хвостовые позвонки и кости таза: подвздошная (сверху), лонная и седалищная (на дне таза) — образуют тазовую полость. Снаружи, вместе с мышцами, эта область называется крупом.
Кости таза крепко соединены с крестцовой костью и первыми хвостовыми позвонками прочными связками, а по дну таза правые и левые кости соединяются у молодых животных хрящом, образуя, так называемый тазовый шов. Перед щенением связь между костями расслабляется, что способствует лучшему прохождению плода через полость таза. После родов связь между костями снова становится жесткой.
С передней стороны к позвоночному столбу очень крепко и подвижно прикрепляется скелет головы — череп.
Череп формируется в большей части плоскости костями, связанными у молодых животных неподвижно с помощью хряща или соединительной ткани (у слабых щенят соединения между костями долго не окостеневают, прощупываются в виде мягких швов). У старых собак все кости черепа срастаются. Только нижняя челюсть связана с височной костью очень подвижным суставом, благодаря которому собака захватывает и «разрезает» пищу. Работу этого челюстного сустава обеспечивают самые сильные — жевательные мышцы. На заднем краю черепа хорошо прощупывается треугольной формы затылочный гребень, выраженный тем сильнее, чем более мощная мускулатура шеи к нему прикрепляется. Ниже затылочного гребня на границе с первым шейным позвонком расположено большое затылочное отверстие черепа, через которое выходит от головного мозга спинной мозг, направляющийся в позвоночный канал позвоночного столба. В задней части черепа формируется черепная полость, где расположен головной мозг.
Впереди черепной полости расположена носовая полость, которая у собак построена очень сложно. В нее можно попасть через ноздри, расположенные навсегда влажной, безволосой коже верхушки (мочки) носа. Носовая полость посередине разделена хрящевой носовой перегородкой и в каждой из ее 2 половин расположены, прикрепляясь к ее боковой стенке, тонкие костные пластинки, заворачивающиеся в трубочки. Эти пластинки называются раковинами. Раковины заполняют обе половины носовой полости, оставляя лишь узкие щели (ходы) между ними, по которым через носовую полость проходит воздух, направляющийся в легкие. Ниже носовой полости кости черепа формируют ротовую полость, снизу обрамленную подвижной нижней челюстью. На резцовой кости, верхней и нижней челюстях расположены зубы.