В сентябре того же года Чжу Дэ отправился во Францию, а затем в Германию. Там в декабре 1922 года он вступил в КПК по рекомендации Чжоу Эньлая. В Германии Чжу Дэ провел несколько лет.
Возвратившись в Китай, Чжу Дэ стал участником Наньчанского восстания 1 августа 1927 г., которое в КНР и в КПК считается днем рождения китайской Красной Армии, вооруженных сил КПК.
В 1928 г. под командованием Чжу Дэ и будущего маршала КНР Чэнь И была тысяча вооруженных бойцов. 28 апреля этого года в горном районе Цзинганшань Чжу Дэ впервые встретился с Мао Цзэдуном. 4 мая 1928 г. на массовом митинге Чэнь И объявил о соединении их вооруженных отрядов и о создании четвертого корпуса Рабоче-крестьянской Красной Армии Китая. Командиром корпуса стал Чжу Дэ, а представителем партии — Мао Цзэдун.
Итак, в 1928 г. началось многолетнее знакомство Мао Цзэдуна с сорокадвухлетним Чжу Дэ, известным военачальником, генералом с многолетним стажем и командиром значительной части войск КПК.
Очевидно, что они подошли друг другу. Чжу Дэ уверовал в Мао Цзэдуна как в политического лидера, который вел непримиримую борьбу против иностранных империалистов и их пособников в Китае, в частности против местных милитаристов. Мао Цзэдун понял, что имеет дело с талантливым военачальником, обладавшим притягательной силой для командиров и солдат, и в то же время с профессиональным военным, который не только не вмешивается в решение политических и стратегических проблем, но который доверяет ему, Мао Цзэдуну, и у которого нет амбиций и желания заменить Мао Цзэдуна на посту руководителя партии.
В 1935 г. вооруженные силы КПК были вытеснены из своих баз на востоке и совершали переход на север Китая, двигаясь несколькими колоннами. Одна из них находилась под руководством одного из лидеров партии Чжан Готао, который тогда предпринял попытку создать в партии свой ЦК в противовес ЦК во главе с Мао Цзэдуном. В то время Чжу Дэ командовал войсками колонны Чжан Готао. Чжу Дэ расценил действия Чжао Готао как попытку расколоть партию, расколоть Красную Армию Китая. В то же время, подчиняясь дисциплине, Чжу Дэ, с одной стороны, не выступал прямо против Чжан Готао, стремясь сохранить единство партии и ее вооруженных сил, но, с другой стороны, твердо выступал за Мао Цзэдуна и заявлял, что людям давно известно о том, что «Чжу — Мао» это практически один человек. В конечном счете попытка Чжан Готао закончилась неудачей. Во главе партии остался Мао Цзэдун. Чжу Дэ стал главнокомандующим вооруженными силами КПК и оставался им и во время антияпонской войны, и в годы гражданской войны, вплоть до образования КНР в 1949 г.
В 1955 г. в НОАК были введены маршальские звания. Десять военачальников стали маршалами КНР. Первым среди них был Чжу Дэ. Хотя, конечно же, в известном смысле Мао Цзэдун как бы уравнял Чжу Дэ с другими военачальниками. Кстати, Мао Цзэдуну тогда предложили стать генералиссимусом, но после некоторого раздумья и колебаний он отказался. Мао Цзэдун и так к тому времени стал практически главнокомандующим вооруженными силами КНР, являясь председателем военного совета ЦК КПК.
Что касается Чжу Дэ, то после образования КНР Мао Цзэдун оттеснил его от руководства армией. Вообще пропаганда в КПК и в КНР строилась таким образом, чтобы, как бы незаметно, отодвинуть Чжу Дэ с его законного места победителя в войне, итогом которой стало образование КНР. Началась широкая кампания прославления военных идей Мао Цзэдуна. Чжу Дэ приходилось довольствоваться в значительной степени номинальной властью в качестве руководителя парламента, то есть председателя постоянного комитета Всекитайского собрания народных представителей. В средствах массовой информации, в партийной литературе намеренно подчеркивали возраст Чжу Дэ, внушая мысль о том, что он уже стар и не может участвовать в практической работе по руководству вооруженными силами, партией, государством.
В 1966 г. Мао Цзэдун, по его собственному выражению, «зажег огонь» того, что именовалось в КПК и КНР «великой пролетарской культурной революцией». При этом он ни в малейшей степени не советовался с Чжу Дэ.
Со своей стороны, Чжу Дэ никогда не выступал против Мао Цзэдуна. В то же время он не был и активным помощником Мао Цзэдуна, то есть не вел себя так, как, например, Чжоу Эньлай. Возможно, Чжу Дэ полагал, что в общем и целом ситуация оставалась приемлемой. В то же время он был в достаточной степени независимым человеком и имел свое мнение о том, что происходило в партии, в армии и в стране.
Чжу Дэ относился к тому, что на практике творили активисты и выдвиженцы «культурной революции», с подозрением и недоверием. Его любимым присловьем в начале «культурной революции» было следующее: «Тут кто-то строит тайные козни, держит камень за пазухой!»