Тактическая доктрина действий бронетанковых сил предусматривала существование танковых подразделений двух типов. Первым был танковый батальон Главного командования, предназначенный для поддержки пехотных дивизий и тесного взаимодействия с ними. Вторым — бронетанковая дивизия, самодостаточное соединение, включающее в себя танки, самоходные орудия и мотопехоту. Помимо боевых частей бронетанковая дивизия включала и все необходимые вспомогательные части, такие как разведывательные, саперные, медицинские, ремонтные и части снабжения. Это придавало дивизии достаточную подвижность и огневую мощь для независимых действий. В задачи бронетанковой дивизии входило не осуществление прорыва (для этого предназначались штабные танковые батальоны и пехотные дивизии), а его развитие.
Бронетанковая дивизия была способна действовать на протяжении трех суток, не получая помощи и снабжения извне. Задачей ее было не вступать в бой с вражескими танковыми частями, а обходить их, поражая артиллерию и части обеспечения и уничтожая пехотные подкрепления прежде, чем те успеют развернуться. Дивизия должна была сохранять полную боеспособность, а не растрачивать ее попусту на уничтожение вражеских танков. Эта тактическая доктрина была разработана параллельно группами молодых британских и американских офицеров на рубеже 20—30‑х годов. Когда тактика и основные задачи кавалерии были модернизированы в применении к танкам и другой боевой технике, на свет появился совершенно новый тип войск. Несомненно, эта же идея пришла в голову и немцам.
Развертывание тяжелой бронетанковой дивизии Армии США осуществлялось следующим порядком: в состав подразделения входили штаб, три боевые группы и тыл дивизии. Штаб составляли штабная рота, батальон разведки и рота связи. Каждая из боевых групп включала в себя штаб, роту разведки, два танковых батальона (по две роты средних и одну роту легких танков в каждом), батальон моторизованной пехоты, батальон самоходной полевой артиллерии, который составляли восемнадцать самоходных 105‑мм гаубиц М7, саперная рота, ремонтная рота, медицинская рота и рота снабжения. К тылу дивизии относились штабы боевых групп, штабные роты ремонтного батальона, медицинского батальона и батальона снабжения. Кроме того, тяжелой бронетанковой дивизии придавались батальон зенитной артиллерии, батальон истребителей танков и батальон тяжелой артиллерии — самоходные установки М12, вооруженные 155‑мм орудием GPF. Общая численность дивизии, таким образом, доходила до 17 000 человек и 4200 единиц техники. Если бы дивизия выступила в поход одной колонной и в обычном походном порядке, она растянулась бы на 240 миль от головы до хвоста колонны.
Развернувшись для развития прорыва, дивизия наступала двумя боевыми группами, оставив одну в резерве. Каждая из боевых групп состояла из двух независимых оперативных групп, наступавших по направлениям настолько параллельным, насколько позволял рельеф. Фронт наступления тяжелой бронетанковой дивизии мог иметь в ширину от нескольких сотен метров до 30 с лишним километров в зависимости от местности. В дневное время суток каждую оперативную группу поддерживало четыре истребителя-бомбардировщика P‑47 под непосредственным командованием офицера-авианаводчика, находившегося в головном бронетранспортере вместе с командиром группы. Задачей оперативной группы было стремительное наступление в направлении цели, оставляя очаги сопротивления для последующей зачистки пехотой, которая могла отставать от наступающих на срок от нескольких часов до двух суток.
Ночью боевые части съезжали с дороги и разбивали полевой лагерь. Внешний периметр составляли танки и пехота, а в центре лагеря, в безопасности, размещались ремонтные части, полевой лазарет и части снабжения. К рассвету, когда группа вновь начинала движение, командиру ремчасти следовало принять определенное решение. Все машины, готовые после ремонта к бою, следовало вернуть своим подразделениям. Остальные приходилось отправлять к месту следующей стоянки на буксире. Если поврежденных машин оказывалось больше, чем тягачей, приходилось организовывать пункт сбора аварийных машин (СПАМ). В этом случае командир ремонтной роты выделял ремонтный взвод для обслуживания оставленных машин. На ремонт могло уйти несколько дней, и все это время ремвзвод находился в полной изоляции за линией фронта и должен был обеспечивать свою безопасность собственными силами.
После ремонта танки возвращались по своим подразделениям, а ремонтный взвод выдвигался к передовой вслед за ротой снабжения. В некоторых случаях вдоль направления главного удара обустраивали несколько СПАМ. Как только тот или иной ремонтный взвод заканчивал работу, он оставлял свой пункт и возвращался в расположение роты. Эта система, в сочетании с ежедневными пополнениями боевой техникой (за которую нес ответственность офицер связи службы артиллерийско-технического обеспечения), позволяла боевой группе поддерживать боеспособность в ходе продолжительных наступательных операций.