Корпус корабля с набором 56 шпангоутов делился на семь отсеков шестью водонепроницаемыми переборками на шпангоутах 8, 18, 26, 33, 42, 48 и 48-51 (ломаные). Корпус был выполнен по продольной системе цельносварным, гладкопалубным, с надстройкой и кожухом газовыхлопов островного типа. Выбор материала для корпуса определялся не только весовыми и прочностными требованиями, но и стремлением использовать сварку как способ соединения конструкций. Для неответственных частей корпуса и конструкций был применен сваривающийся алюми- ниево-магниевый сплав АМГ-61 с пределом текучести 18кг/мм 2 (для листов) и 21кг/мм 2 (для прессованных профилей). Для прочностных конструкций корпуса был выбран нагартованный алюминиево-магниевый сплав АМГ-61Н (для листов) и АМГ- 62 (для прессованных профилей) с пределом текучести 25 кг/мм 2 . Толщина листов обшивки: днище -8мм, борт -6мм и 8мм (для ширстрека), нижняя палуба-Змм, верхняя палуба -5 мм и 8 мм (для стрингера). Продольные ребра жесткости были расположены друг от друга на расстоянии 250 мм, размер шпации -800 мм. Местная прочность днища проверялась на действие максимальных давлений при ударах корпуса о волну до 4,2 атм. Прорабатывался вопрос применения для корпуса перспективных титановых сплавов. Расчеты показали, что незначительные прочностные преимущества не компенсируют перевес и значительного удорожания конструкций.
На корабле типа «Сокол» было применено комбинированное КУ с элементами пересекающими поверхность воды и автоматически управляемыми (с помощью системы «Коралл») закрылками для уменьшения качки. КУ состояло из носового и кормового V-образных крыльев. Благодаря значительному заглублению КУ и стреловидности носовых крыльев обеспечивались устойчивое движение на всех скоростях без использования автоматики и высокая мореходность при включении автоматической системы на волнении моря до V баллов. Жесткое крепление крыльев к корпусу обеспечивало самостабилизацию движения без автоматики. Даже заклинивание закрылков в крайних положениях или их свободное болтание было безопасным для корабля и позволяло продолжать движение на крыле. Жесткое крепление колонок к корпусу значительно уменьшило бортовые деформации и исключило бы необходимость размещения верхнего редуктора и подъемных механизмов вне корпуса (если бы крылья были подъёмными). Для удобства осмотра и ППР крыльев и колонок предусматривался собственный док-понтон (один док- понтон на бригаду кораблей типа «Сокол»).
Носовое крыльевое устройство. Демонстрационный рисунок.
Крыльевое устройство было выполнено из титанового сплава марки 48-ОТЗВ (с пределом текучести 60 кг/мм 2 ) сварным в виде пустотелой конструкции с толщиной обшивки 6-40 мм. Требования минимального веса КУ являлись определяющими для выбора материала. В сравнении с КУ из стали ОХ17Н7Ю титановое КУ получалось на 23,5 т легче, что позволяло увеличить запас топлива и тем самым увеличить поисковую дальность с 360 миль до 530 миль. Обшивка КУ сваривалось с полками продольного и поперечного набора. В районах пересечения крыльев и стоек, а также изломов крыльев, применялись силовые участки-поковки и отливки с обеспечением плавного перехода к наборной конструкции. Крыльевые конструкции крепились к корпусу с помощью болтовых фланцевых соединений со стеклопластиковым покрытием, обеспечивающим их электроизоляцию от корпуса. В кормовом комплексе, кроме фланцевых соединений, было введено разъемное шарнирное соединение участков несущего крыла между стойками. Это позволяло осуществлять независимый монтаж (демонтаж) каждой из трех стоек-колонок и улучшало их ремонтопригодность. Расчеты прочности КУ выполнялись Казанским авиационным институтом им.А.Н.Туполева.
Так как корпус из алюминия в морской воде подвергался более интенсивному воздействию, чем стальной, на «Соколе» был принят комбинированный способ защиты подводной части корабля- окраска и электрохимическая защита. Для окраски применялось стойкое антикоррозийное и противообрастающее покрытие в 3 слоя: грунт ВЛ-02, эпоксидно-каменноугольная краска ЭП-72 (5 слоев) и краска ХВ-53 (два слоя). Защитное действие покрытия -до 18 месяцев. В качестве электрохимической защиты применялись отечественные магнитные протекторы типа П-РОМ-7 из сплава МА-4.
Титановые крылья обладали абсолютной антикоррозионной стойкостью в морской воде, но другие корпусные сплавы при контакте с титаном подвергались интенсивной коррозии. Поэтому на «Соколах» была предусмотрена защита корпуса от контакта с титаном применением специальных диэлектрических соединений в виде пластмассовых прокладок и втулок во фланцевых соединениях.
Шахта ПОУ КТ ОГАС «Шексна» оклеивалась стеклопластиком.
Для обеспечения движения корабля на крыльях были предусмотрены три вертикальных колонки, на каждой из которых размещалось по два разновращающихся гребных винта. Гребные винты в составе колонок были спроектированы предприятием п/я В-8662. В качестве носового гребного винта использовался малошумный гребной винт диаметром -1,22 м с переменным распределением шага по радиусу. Кормовой винт -обычного типа с уменьшенным диаметром- 1,09м. Диаметры гребных винтов рассчитывались исходя из условий длительного их использования на ПХ. Это позволило обеспечить скорость ПХ на тихой воде при нормальном водоизмещении не менее 66 узлов, а в условиях волнения моря в IV- V баллов -60 узлов.
Кормовое крыльевое устройство. Демонстрационный рисунок.
Для движения корабля в водоизмещающем режиме были предусмотрены два водометных движителя насосного типа ГД-1141, разработанные предприятием п/я Р-6654. В состав водометного движителя также было включено реверсивно- рулевое устройство, обеспечивающее поворот и задний ход корабля.
Корабль был укомплектован системой автоматического управления движением корабля (система «Коралл» разработки ЦНИИ «Аврора»). Данная система осуществляла автоматическую перекладку рулей управления, а также носовых и кормовых закрылков.
Корабль оборудовался двумя рулями управления обтекаемой формы, размещенными на бортовых колонках. Гидроцилиндры рулей управления были расположены параллельно ДП и обеспечивали перекладку руля посредством двухплечевого румпеля (один – толкающим, другой – тянущим усилиями) на угол ±16 (до упора). Гидроцилиндры управления закрылками размещались в стойках, непосредственно у закрылков, что сводило к минимуму длину штоков их соединений. Максимальные углы перекладки закрылков до упоров + 9°.
Система автоматического управления закрылками «Коралл» использовалась также для уменьшения бортовой и килевой качки. При включенной автоматике амплитуда качки уменьшалась втрое, а перегрузки в носовой части – в полтора раза.
Применение якорного троса вместо якорной цепи потребовало разработки специальной швартовной лебедки ЛЯГ-5 в СКБМ Зеленодольского ПКБ.
Для обеспечения работ с ОГАС «Шексна» на корабле устанавливалось ПОУ КТ разработки Зеленодольского СКБМ. В сравнении с ПОУ КТ для ОГАС «Шелонь» (МПК пр. 1124) увеличилась глубина погружения контейнера до 150 м, в 2 раза увеличилась энергоемкость амортизаторов, введена программа разгона и торможения, скорость опускания (подъема) была увеличена в 1,5-2 раза.
Подъемно-опускное устройство ПОУКТ-1 корабля пр. 1141. Демонстрационный рисунок.