Клевец, топор, пернач и булава были главным образом отличительными знаками командиров войсковых соединений, сотенных и тысяцких воевод.
На «яблоке» булавы боярина И. Д. Милославского выгравированы изображения четырех стихий — воды, огня, воздуха и земли.
В XVII в. были распространены различные виды ножей — подсаадачные, засапожные, запоясные, полевые, охотничьи и ряд других.
Одним из наиболее ранних предметов в коллекции является нож подсаадачный князя А. И. Старицкого (1490–1537).
Андрей Иванович Старицкий-младший, сын Ивана III, принимал участие в борьбе за московский престол, был соперником своего племянника, малолетнего царя Ивана IV, «не признавал его за царя». За это он был «изловлен» и казнен в 1537 г.
На обухе его ножа имеется надпись и год: «1513». Такой нож обычно носили под саадаком, отсюда и его название. Клинок ножа, длинный, тонкий, трехгранный, мог проколоть кольчугу или панцирь.
По образцам огнестрельного оружия работы русских мастеров XVI–XVII вв. можно проследить процесс развития ручного огнестрельного оружия.
Родоначальниками нашей артиллерии были древние метательные машины — баллисты, стрикусы и т. п., которые часто упоминаются в письменных источниках. Древних метательных машин не сохранилось. Имеется лишь их описание и изображение на миниатюрах. Но до наших дней дошли некоторые образцы снарядов этих машин.
Например, железные метательные стрелы — «болты самострельные». Они относятся к XII в., выкованы из железа, на одном конце имеют острие, а на другом — плоские ребра в виде перьев.
Первое летописное известие об употреблении огнестрельного оружия на Руси относится к 1382 г. Образцом древней артиллерии является железная кованая пищаль XV в.
Ручное огнестрельное оружие появляется несколько позже артиллерийских орудий. Наиболее ранними ружьями являются фитильные. У первых таких ружей фитиль с искрой подносили к запальному отверстию рукой и воспламеняли заряд. Впоследствии была применена простая система фитильного замка, которая в XV в. получила широкое распространение. Фитильный замок, благодаря простоте своего устройства, держался на огнестрельном оружии в течение нескольких столетий.
В XVI в. на Западе, в городе Нюрнберге, появляется колесцовый кремневый замок. В нем применены некоторые элементы часового механизма: пружина, барабан, соединенный со стальным колесом огнива, и цепь. Пружина замка, связанная цепью с колесом, заводится так же, как и у часов, специальным заводным ключом. Подобное колесо в пружинных часах и сейчас называется фузейным, от слова фузея — ружье. В отличие от часов огнивное колесо заводится только на один оборот. На заведенное колесо накладывается кремень, или пирит, зажатый в курке. Огнивное колесо при спуске сильно вращается под действием пружины, стальной ребристой поверхностью трется о кремень и высекает искры. Искры зажигают порох, который насыпается на полке. Огонь проникает через затравочное отверстие в канал ствола и производит выстрел.
Колесцовый замок имел большие преимущества перед всеми другими замками, но сложная система его устройства, трудность разборки и сборки, частые осечки являлись его существенными недостатками.
Колесцовым замком снабжены аркебузы.
Почти одновременно с колесцовым на Востоке распространяется кремневый ударный замок. В этом замке кремень, зажатый в губы курка, под действием стальной пружины с силой ударял по стальному огниву. Извлеченные при резком ударе искры зажигали порох, насыпанный на огнивной полке. Такой замок был проще в изготовлении и более надежен в употреблении.
Наиболее ранними русскими ружьями с кремневыми ударными замками нужно считать ружья из монастырского арсенала Троице-Сергиевой лавры. Они применялись во время героической обороны лавры в начале XVII в.
В XVII в. русские оружейники вырабатывали первоклассные охотничьи ружья специально для потребностей русского двора. Каналы стволов у этих ружей не гладкие, как обычно, а нарезные; причем нарезы идут спирально по каналу ствола, как у современной винтовки. Поверхность стволов украшена чеканкой и золочением. Приклады богато отделаны инкрустацией из перламутра и слоновой кости.
В музее представлена пищаль боярина и оружейничьего Богдана Матвеевича Хитрово работы русского мастера Филиппа Тимофеева. На стволе имеются следы золотой насечки и надпись о принадлежности этой пищали. Тут же хранятся две пищали, принадлежавшие Петру I. Эти пищали представляют собой шедевр русского оружейного производства того времени. Они выполнены прославленным русским мастером Филиппом Тимофеевым, работавшим в Оружейной палате в последней четверти XVII в.