Свое совершеннолетие Алексей встретил во время жарких боев в августе сорок первого под Мценском, где дивизия приняла на себя главный удар рвавшихся к Москве фашистов из танковой армии Гудериана. Потом она сражалась на подступах к Москве, освобождала Орловщину, стояла насмерть на Курской дуге, громила фашистов на Украине, с боями форсировала Десну, Днепр, Припять, изгоняла оккупантов из Белоруссии, в сложнейших условиях переправлялась через Вислу, захватывала и отстаивала Сандомирский плацдарм, воевала в Польше, в Восточной Пруссии, участвовала в Берлинском сражении.
Алексей Тимофеевич, будучи артиллеристом, всю войну провоевал в боевых порядках пехоты, выражаясь военным языком, сопровождая пехоту огнем и колесами.
Запомнились Иванову напряженные бои на Курской дуге, где дивизия сражалась на одном из самых опасных участков — держала оборону у деревни Ольховатка, под Понырями. Он тогда был командиром орудия.
Советские войска долго и тщательно готовились к отражению летнего наступления гитлеровцев. И вот однажды тихое июльское утро разбудила канонада орудий и минометов Красной Армии, которая на несколько часов опередила артподготовку фашистов. Огонь советской артиллерии был полной неожиданностью для немцев, запланировавших на этот день — 5 июля — генеральное наступление с целью взять реванш за поражение под Сталинградом. Тем не менее противник не отказался от наступления. В небе появилось множество вражеских самолетов. «Юнкерсы» пикировали один за другим, одновременно «мессершмитты» сбрасывали смертоносный бомбовый груз. Но вскоре появились наши самолеты, и в небе разгорелись воздушные сражения. От взрывов бомб, снарядов, мин, падающих самолетов поднимались тучи дыма, которые закрыли жаркое июльское солнце. А как только в наступление пошли «тигры» и «фердинанды», снова заговорили орудия наших батарей, минометы, «катюши», устремились в лобовую атаку «тридцатьчетверки», «КВ».
Батарея, в которой служил Иванов, располагалась на тактически важном направлении — около большака, ведущего на Поныри. С самого утра 5 июля артиллеристы вступили в бой. Сначала вели огонь по наступающим танкам и пехоте противника с закрытых позиций, а когда враг начал теснить наши части, батарея повела огонь прямой наводкой.
Расчет орудия Иванова, меняя позиции, двое суток почти без перерыва вел прицельный огонь. Солдаты задыхались от жары, пороховой гари, изнемогали, но снова и снова пересиливали себя, и снаряды летели в цель, поражая противника. Расчет не дрогнул, даже когда на него пошли вражеские танки. Не было ни паники, ни страха. Стали бить по танкам бронебойными снарядами. Тут требовались исключительные точность прицела и быстрота, чтобы не быть самим пораженными снарядами танковых пушек противника.
Запомнилась Алексею Тимофеевичу дуэль с «тигром». Первый снаряд Иванова разорвался левее танка, который двигался прямо на орудие, второй — не долетев до растущего, казалось с каждым мгновением, до огромных размеров лязгающего гусеницами чудовища. Когда же «тигр» выполз из дыма, стало видно, как его пушка медленно разворачивалась прямо на расчет… И тут, опередив гитлеровского наводчика на считанные доли секунды, Иванов успел произвести третий выстрел, и… танк загорелся, задымил. А ведь еще мгновение — и все могло обернуться по-иному.
До наступления темноты расчет Иванова вместе с пехотой, танкистами продолжал вести бой с яростно рвавшимися вперед немцами. Ночью сменили огневую позицию, замаскировались и снова с восхода солнца под палящими его лучами, под бомбежкой, обстрелом артиллерии, минометов противника вели огонь по врагу.
Не забудутся Алексею Тимофеевичу палящий июльский зной, солнце в дыме разрывов и пожаров. И жажда, жажда, которую можно было утолить из фляжек с теплой водой лишь в редкие паузы между постоянной стрельбой…
В конце дня 6 июля взрывом бомбы, сброшенной на батарею «юнкерсом», Иванова контузило и ночью его отправили в госпиталь.
За бой у Ольховатки Алексея Тимофеевича наградили медалью «За отвагу» — первой и самой дорогой для него солдатской наградой. А когда Москва впервые салютовала нашим доблестным войскам, освободившим Орел и Белгород, ему исполнилось двадцать лет.
Вот еще один эпизод, уже последнего года войны.
7 января сорок пятого наши части прорвали оборону противника на Сандомирском плацдарме. Из усиленного батальона полка, комсоргом которого был Иванов, сформировали штурмовую группу. Ее ввели в прорыв, приказав опередить отступающие части противника и захватить подготовленную гитлеровцами линию обороны, которая тянулась примерно на километр вдоль западного берега Одера, чтобы не дать противнику возможности там закрепиться.