В конце августа 1931 года Гальдер был назначен начальником штаба 6-й дивизии в 6-м военном округе в Мюнстере и на этой должности получил 1 декабря 1931 года звание полковника. Три года он оставался в Вестфалии. Там он возглавлял штаб, который должен был выполнять те же задачи, что и бывшие командиры корпуса во времена кайзеровской империи; это было обусловлено двойственной функцией командующего округом и командира дивизии генерал-лейтенанта Флека, но при этом численный состав штаба был значительно меньшим. Сфера деятельности распространялась на Вестфалию, Ганновер и Ольденбург.
В его штабе работал также майор Остер, с которым он позже долгое время поддерживал дружеские отношения. В обязанности начальника штаба среди прочего входило проведение учений для вспомогательного состава на территории базирования дивизии, то есть тот вид деятельности, который Гальдер хорошо знал со времен своего пребывания в Мюнхене. Как начальник штаба 6-го военного округа он вскоре стал высокоценимым представителем рейхсвера в Вестфалии и Рурской области, умевшим поддерживать хорошие отношения с промышленными кругами. При этом в Золингене он познакомился с Гансом Бем-Тетельбахом, директором фирмы «Кронпринц АГ» и руководителем «Стального шлема» (военизированный союз бывших фронтовиков Германии. — Прим. пер.). Тот часто информировал Гальдера о «настроении в народе» и об «отношении к отрядам штурмовиков». Эти связи и разговоры были очень доверительными; годы спустя Гальдер поручил директору фирмы деликатную миссию за границей, когда речь зашла об установлении прямой связи с британским правительством.
Когда в сентябре 1934 года Гальдер покинул штаб 6-го военного округа в Мюнстере, чтобы вновь вернуться в Мюнхен, то многие доброжелательные и даже сердечно написанные прощальные письма и пожелания свидетельствовали о том, что он завоевал в Рейнско-Вестфальской области особое признание и создал в кругах крупных промышленников положительное отношение к рейхсверу.
Во время службы в Мюнстере Гальдер стал свидетелем прихода Гитлера к власти в Берлине. Вместе с ним к власти пришла партия, громогласно излагаемые программные цели которой по важным пунктам совпадали с устремлениями офицерского корпуса, как, например, отказ от не полюбившейся Веймарской республики и пересмотр положений Версальского договора. Милитаристский и националистический характер нового режима соответствовал представлениям об идеале командования рейхсвера. Тем более, что новый рейхсканцлер рассматривал рейхсвер как вторую опору государства наряду с партией и высказывался за воспитание у молодежи военного духа и укрепление обороноспособности. В силу многих совпадений во взглядах значительная часть молодого офицерского корпуса была готова поддерживать новое государство.
Офицеры генерального штаба и генералы старшего поколения, как и Гальдер, с неприязнью наблюдали несолдатское поведение национал-социалистского движения, так что офицерский корпус, несмотря на «частичную идентичность целей», не имел по отношению к национал-социализму единого и сплоченного мнения. Спектр мнений включал как открытое и восторженное одобрение, так и принципиальное и явное неприятие. Гальдер также с отвращением смотрел на скандальные и насильственные методы НСДАП (Национал-социалистическая рабочая партия Германии). Но он не разглядел ее «вождя» Гитлера как инициатора отвратительных акций. Скрытым для него осталось и расово-идеологическое ядро гитлеровской программы и политических целей. В то время как консервативный слой командования под руководством генерала барона фон Фрича скорее относился к выжидающей и сдержанной части спектра мнений, новый военный министр генерал фон Бломберг и его начальник штаба полковник фон Рейхенау проводили политику «контролируемой адаптации и открытия», так что в конце концов претензии партии на власть допускались и в рейхсвере.
Позиция сдержанности и частично даже сопротивления по отношению к НСДАП, занятая Гальдером, как и новым Главнокомандующим сухопутными войсками генералом бароном фон Фричем, могла легко привести в положение оппозиции к пропагандируемой национал-социалистической общности народа и стать объектом вражды со стороны партии. Дальнейшее развитие политических событий теснее сблизило обоих офицеров; Фрич ценил мнение и объективные наблюдения, когда дело касалось описаний политических событий с точки зрения начальника штаба 6-го военного округа, с тем чтобы командование в Берлине имело всеохватывающую картину, базирующуюся не только на приукрашенном видении какого-то Бломберга и Рейхенау. Оставленные Гальдером сообщения свидетельствуют о постоянном беспокойстве, поскольку при Гитлере насилия не прекратились.