На базе 2С1 создана и серийно выпускалась установка разминирования УР-77.
По советской лицензии эти САУ производились в Польше и Болгарии. На базе "Гвоздики" болгарские конструкторы разработали боевые машины пехоты БМП-23 и БМП-30, которые находятся на вооружении болгарской армии. В Румынии под индексом Mod.89 выпускался модернизированный вариант "Гвоздики".
На 1995 год самоходные гаубицы 2С1, как советского, так и польского, и болгарского производства, состоят на вооружении многих стран СНГ, а также Алжира (145 единиц), Афганистана, Болгарии (740), Венгрии (121), Польши (521), Румынии (6+42 Mod.89), Словакии (49), Словении (18), Сирии (400), Хорватии (30), Чехии (97) и Югославии. До объединения Германии 2С1 имелись и в ННА ГДР (374 единицы на 1991 г.).
Артиллерийскую часть САУ 2С1, в которую был внесен ряд изменений (получила индекс ГРАУ 2А32), использовали при создании самоходной гаубицы 2С2 "Фиалка" для воздушно-десантных войск. В качестве базы для нее взяли шасси боевой машины десанта БМД-1. Первые три опытные САУ в 1968 году проходили испытания, но их не выдержали. Работа над 2С2 была прекращена в декабре 1968 года.
2С1 "Гвоздика"
УР-77 "Метеорит"
БОЕВАЯ МАССА, т: 15,7.
ЭКИПАЖ, чел.: 4.
ГАБАРИТНЫЕ РАЗМЕРЫ, мм: длина —7265, ширина —2850, высота —2740, клиренс —400.
ВООРУЖЕНИЕ: 1 гаубица Д-32 (2А31) калибра 122 мм.
БОЕКОМПЛЕКТ: 40 выстрелов раздельного заряжания.
ПРИБОРЫ ПРИЦЕЛИВАНИЯ: перископический прицел ПГ-2 (10П40), оптический прицел прямой наводки ОП5-37.
БРОНИРОВАНИЕ, мм: противопульное.
ДВИГАТЕЛЬ: ЯМЗ-238Н, 8-цилиндровый, V-образный, четырехтактный дизель жидкостного охлаждения; мощность 300 л.с.(220,8 кВт) при 2100 об/мин; рабочий объем 14 860 см³.
ТРАНСМИССИЯ: как у МТ-ЛБ.
ХОДОВАЯ ЧАСТЬ: семь одинарных обрезиненных опорных катков на борт, ведущее колесо переднего расположения со съемными зубчатыми венцами (зацепление цевочное), направляющее колесо; подвеска индивидуальная торсионная, гидравлические амортизаторы в подвесках 1-го и 7-го катков; гусеницы шириной 350 мм, шаг трака 111 мм.
СКОРОСТЬ МАКС., км/ч: на суше —61,5; на плаву —4,5.
ЗАПАС ХОДА, км: на суше —500.
ПРЕОДОЛЕВАЕМЫЕ ПРЕПЯТСТВИЯ: угол подъема, град.— 35; ширина рва, м — 3; высота стенки, м — 0,7.
СРЕДСТВА СВЯЗИ: радиостанция Р-123, переговорное устройство Р-124.
Создавалась в соответствии с Постановлением СМ СССР от 4 июля 1967 года в качестве ответного шага на появление в армии США 155-мм самоходной гаубицы М109. Проектирование артиллерийской части проходило в Свердловске, в ОКБ-9 завода имени М.И.Калинина, а шасси — на заводе "Уралтрансмаш". Принята на вооружение в 1971 году. Серийно производилась на заводе "Уралтрансмаш" с 1970 по 1993 год.
Серийные модификации:
2СЗ — разработана на базе шасси самоходного ЗРК "Круг" (объект 123) и аналогична ему по компоновке. Отделение управления и МТО расположены в передней части сварного корпуса. Боевое отделение находится в кормовой части. Над ним на шариковой опоре размещена вращающаяся сварная башня, оборудованная командирской башенкой с дистанционно управляемой установкой пулемета ПКТ, предназначенного для самообороны. В амбразуре башни с помощью закладных цапф установлена 152-мм гаубица Д-22 (2АЗЗ) с длиной ствола 27 калибров, снабженная дульным тормозом и эжектором. Заряжание — раздельно-гильзовое. Боекомплект — 40 выстрелов в двух механизированных боеукладках. В зависимости от условий стрельбы скорострельность колеблется от 1,9 до 3,5 выстр./мин. Максимальная дальность стрельбы 17 053 м. Углы наведения: горизонтальный 360°, вертикальный -4°...60°. САУ снабжена системами ПАЗ и ППО.
2СЗМ (1975 г.) — одна механизированная боеукладка барабанного типа на 12 выстрелов. Уменьшено количество и изменена конфигурация люков на кормовых листах башни и корпуса. Антенна радиостанции перенесена на крышу башни.
2СЗМ1 (1987 г.) — аппаратура приема и отображения командной информации; новый прицел.
2СЗ "Акация"
САУ "Акация" предназначалась для вооружения артиллерийских полков танковых и мотострелковых дивизий. Первоначально ими укомплектовывался только один дивизион (18 установок) в артиллерийском полку. К концу 80-х годов артполки дивизий первого эшелона, например в ГСВГ, имели 54 самоходных гаубицы этого типа — три дивизиона.