БТР-152А (объект 140А, ЗИС-152А) —зенитный бронетранспортер на базе БТР-152. Зенитная установка ЗТПУ-2 смонтирована на постаменте в десантном отделении и состоит из двух пулеметов КПВ калибра 14,5 мм. Максимальный угол возвышения пулеметов +90", склонения -5°. Для стрельбы по наземным целям имелся телескопический прицел ОП-1-14, по воздушным — коллиматорный прицел ВК-4. Боекомплект 1200 патронов. Боевая масса 8,6 т. Расчет установки — 3 человека. Десант сокращен до 6 человек. Серийное производство с 1952 по 1955 год. Изготовлено 719 единиц.
БТР-152В (ЗИС-152В) — первый в мире серийный колесный бронетранспортер со сворхпрофильными шинами регулируемого давления. Двигатель ЗИС-123В. Предпусковой подогреватель. Воздушный компрессор повышенной производительности и система внешнего подвода воздуха к шинам. Лебедка. Пулемет СГМБ калибра 7,62 мм. Боевая масса 8,95 т. Серийное производство с октября 1955 по 1959 год. Изготовлено 2904 единицы.
БТР-152Е— зенитный бронетранспортер на базе БТР- 152В. С 1955 по 1957 год изготовлено 160 единиц.
БТР-152С — подвижной командный пункт и машина связи с увеличенным по высоте бронекорпусом на базе БТР-152В. Общая высота—2820 мм. Радиостанция Р-118. С 1955 по 1959 год изготовлено 272 единицы.
БТР-152К (1957 г.) — БТР-152В с десантным отделением, увеличенным по высоте на 300 мм и закрытым крышей из 8-мм брони. В крыше имелись продольный люк с тремя откидными крышками, лючки для стрельбы из личного оружия и смотровые приборы со стеклоблоками триплекс. Ночной прибор наблюдения механика- водителя ТВН-2. Десант 13 человек.
БТР-152В1
БТР-152В
БТР-152В1 (ЗИС-152В1) — БТР-152В с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Ночной прибор механика-водителя ТВН-2, отопитель десантного отделения, система обдува ветровых стекол горячим воздухом, светомаскировочные насадки на фары, радиостанция Р-113. Усовершенствованные агрегаты двигателя и ходовой части, унифицированные с грузовым автомобилем ЗИЛ-157. Серийное производство с октября 1958 по 1962 год.
БТР-152К1 — БТР-152К с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Серийное производство с 1959 по 1962 год.
БТР-152С1 — БТР-152С с внутренней системой подвода воздуха к шинам. Серийное производство с 1959 по 1962 год.
БТР-152И (ЗИЛ-152И)—машина управления на базе БТР-152В и БТР-152В1. Высокий закрытый корпус с рабочими местами операторов средств связи. Системы вентиляции и обогрева на стоянке. Серийное производство с 1957 по 1962 год.
БТР-152Э1 — БТР-152В1 в экспортном исполнении для Ближнего Востока.
БТР-152Ю1 — БТР-152В1 в южном экспортном исполнении.
БТР-152Т1 — БТР-152В1 в тропическом экспортном исполнении с усиленным охлаждением и тропическим исполнением электрооборудования.
БТР-152А
БТР-152К
БТР-152С
В мотострелковые части Советской Армии БТР-152 начали поступать во второй половине 1950 года. Их освоение шло быстро, подтверждением чему стало участие большого количества этих машин в параде 7 ноября 1951 года в Москве. Поступали БТР-152 и в бронетанковые части, где использовались в качестве машин сопровождения и технического обслуживания.
Боевое крещение БТР-152 и БТР-152В получили во время событий 1956 года в Венгрии, где эти открытые сверху машины оказались легкоуязвимыми, особенно в населенных пунктах. Результатом этого опыта стало появление полностью закрытого БТР-152К.
Помимо Советской Армии БТР-152 использовались в пограничных и внутренних войсках. По мере поступления в армию более современных бронетранспортеров эти машины передавались из мотострелковых в инженерные и химические войска, а также в организации ДОСААФ. В "тыловых" военных округах БТР-152 последних модификаций несли службу до начала 70-х годов. С вооружения Российской Армии этот бронетранспортер снят в 1993 году.
Поставки БТР-152 на экспорт начались в середине 50-х. В первую очередь они поступали в армии стран-участниц Варшавского договора. В 1955— 1959 годах, например, дружественные армии получили 924 БТР-152В и 80 БТР-152Е. В специальном экспортном исполнении — БТР-152Э1 — эти машины поступили на Ближний Восток. В частности, в 1956 году египетская армия уже располагала 60 бронетранспортерами этого типа, которые принимали участие в боевых действиях. В начале 60-х годов крупная партия БТР-152В1 была продана Индонезии.