Баллистические ракеты испытывались на специально переоборудованных дизель-электрических подводных лодках. 16 сентября 1955 г. впервые в мире с опытовой ПЛ проекта В611 из надводного положения была запущена баллистическая ракета Р-11ФМ. В последующем эти ракеты были установлены на 5 ПЛ проекта АВ611, каждая из которых имела две ракетные шахты. В 1959-1962 гг. было построено 22 дизель-электрические ПЛ проекта 629 и 8 АПЛ проекта 658 с тремя баллистическими ракетами Р-13 (комплекс Д-2), также имевшими надводный старт. В начале 60-х годов была решена проблема подводного старта. На вооружение поступили баллистические ракеты Р-21 (комплекс Д-4), первоначально установленные на ПЛ проекта 629Б, а затем на модернизированных ПЛ проекта 629А и 658М.
Несмотря на недостаточные дальность стрельбы и боекомплект ракет, эти подводные лодки положили начало созданию морской стратегической системы и служили средством стратегического сдерживания до появления более совершенного ракетного оружия и его носителей. На смену ПЛ первого послевоенного поколения пришла беспрецедентная в истории мирового кораблестроения серия АПЛ с баллистическими ракетами. В 1967- 1990 гг. было построено 77 стратегических атомных подводных лодок проекта 667А (Yankee class) и его модификаций.
В ходе реализации этой программы в начале 70-х годов на АПЛ впервые в мировой практике были установлены баллистические ракеты межконтинентальной дальности (проекты 667Б, 667БД). Во второй половине 70-х годов началось развертывание ракетоносцев с баллистическими ракетами с разделяющимися боеголовками (проект 667БДР). Страна вышла на стратегический паритет с США, что привело в конечном счете к подписанию соответствующих соглашений и договоров об ограничении и сокращении стратегических вооружений. Последние ракетоносцы серии (проект 667БДРМ) создавались параллельно с АПЛ третьего поколения проекта 941 (Typhoon class). Поводная лодка этого типа, построенная в 1981 г., – самая крупная АПЛ в мире. Впервые создание подводных систем одного поколения с сопоставимыми характеристиками в СССР и США произошло практически одновременно, хотя отставание отечественных ПЛ в скрытности еще не было преодолено.
Вооружение ПЛ крылатыми ракетами также началось с ди- зель-электрических ПЛ. В середине 50-х годов для испытания первых крылатых ракет комплексов П-5 и П-10 были переоборудованы подводные лодки проектов П613 и П611, соответственно. Для испытаний крылатой ракеты большой дальности П-20 была начата (незаконченная впоследствии) постройка опытной АПЛ проекта П627А. На серийные подводные лодки был внедрен только комплекс П-5, поступивший в начале 60-х годов на вооружение переоборудованных дизель-электрических ПЛ проектов 644 и 665 и новых АПЛ проекта 659 (5 ед.). Первые отечественные морские крылатые ракеты, как и американские, были предназначены для стрельбы по наземным целям.
Одновременно разрабатывались первые противокорабельные ракеты комплекса ГТ-6, появившиеся на вооружении атомных и дизельных ПЛ первого поколения проекта 675 (29 единиц) и 651 (16 единиц), построенных в 1963-1968 годах. Противокорабельные ракеты, впервые внедренные на отечественных лодках, стали грозным оружием борьбы на море. Иностранные флоты стали развивать подобное оружие только в 70-х годах.
На вооружении отечественных АПЛ второго поколения проектов 670 (11 ед.) и 670М (6 ед.), построенных в 1967-1980 гг., появились тактические ракеты с подводным стартом. Одна из лодок проекта 670 в конце 80-х годов на три года была передана в аренду индийскому флоту. Это единственный в истории случай передачи АПЛ иностранному государству.
В 1969 г. была создана первая в мире титановая АПЛ проекта 661 с крылатыми ракетами. Опытная лодка имела мощную АЭУ, позволявшую развивать скорость хода около 45 узлов, – достижение, которое вряд ли будет превышено в обозримой перспективе. С 1980 г. отечественный флот пополняется АПЛ третьего поколения проектов 949, 949А. Крупнейшие ударные лодки(2*) флота вооружены сверхзвуковыми противокорабельными ракетами. В 80-х годах ударные силы получили также ряд лодок, переоборудованных из АПЛ проекта 667А, выведенных из состава морской стратегической системы.
Заводы-строители подводных лодокЗавод Начало постройки Построено ПЛ ед. Водоизм. тыс.т.
Амурский завод, Комсомольск-на-Амуре 1954 93 420
Адмиралтейские верфи, С.Петербург 1934 288 400
Прочие заводы – 53 20
Если постройка ракетных дизель-электрических ПЛ завершилась во второй половине 60-х годов, то развитие многоцелевых ПЛ, как атомных, так и дизель-электрических, продолжается до настоящего времени. При этом с начала 60-х годов строятся только большие дизель-электрические ГШ, от постройки средних и малых флот отказался. Последние средние ПЛ проекта 633 построены в 1959-1961 гг.