В город Бланкенбург, где находилось это КБ, были доставлены специалисты из Ленинграда и образована строго засекреченная организация, которую возглавил Алексей Антипин.
С использованием немецкого опыта был создан целый ряд больших, средних и малых ПЛ, вооруженных традиционными торпедами и минами. Были построены 20 больших ПЛ проекта 611, 215 средних проекта 613 и 30 малых ПЛ проектов 615 и А615, а также одна опытная субмарина проекта 617.
Лодки строились как с традиционной энергетикой, так и с так называемыми «едиными двигателями», которые позволяли ПЛ в течение нескольких часов удерживать подводную скорость свыше 20 узлов.
Наиболее удачной была средняя ПЛ проекта 613 (WHISKEY class) – самая многочисленная в истории отечественного подводного кораблестроения.
В 50-х годах начался четвертый этап развития отечественных подводных сил, в котором определилось три направления: строительство ПЛ с баллистическими ракетами, строительство ударных ПЛ с крылатыми ракетами и ПЛ с ракето-торпедами. Причем по всем трем направлениям первоначально выпускали как атомные, так и ДЭПЛ.
Основными центрами подводного кораблестроения стали Северное машиностроительное предприятие в Северодвинске, Амурский завод, Адмиралтейские верфи в Ленинграде и завод «Красное Сормово» в Горьком.
В 50-х – начале 60-х годов постройка подводных лодок осуществлялась также Балтийским и Черноморским заводами. Проектированием ПЛ занимались ЦКБ МТ «Рубин» и СПМБМ «Малахит» в Ленинграде (Санкт- Петербург) и ЦКБ «Лазурит» в Горьком (Нижний Новгород).
Баллистические ракеты испытывались на специально переоборудованных дизель-электрических подводных лодках. 16 сентября 1955 года впервые в мире с опытовой ПЛ проекта В611 из надводного положения была запущена баллистическая ракета Р-11ФМ (SS-N-4 «SARK»). В последующем эти ракеты были установлены на пяти ПЛ проекта АВ611 («ZULU V»), каждая из которых имела две ракетные шахты.
В 1959-Д962 г.г. было построено 22 ДЭПЛ проекта 629 с тремя баллистическими ракетами Р-13 (комплекс Д-2), также имевшими надводный старт. В начале 60-х годов была решена проблема подводного старта. На вооружение поступили баллистические ракеты Р-21 (комплекс Д-4), первоначально установленные на ПЛ проекта 629Б, а затем на модернизированных ПЛ проектов 629А и 658М.
Вооружение ПЛ крылатыми ракетами также началось с дизель-электрических ПЛ. В середине 50-х годов для испытания первых крылатых комплексов П-5 и П-10 были переоборудованы подводные лодки проект 613 (WHISKEY-class) и проект 611 соответственно.
П-5 по классификации НАТО – SS-N-3 «SHADDOK».
На серийные подлодки был внедрен только комплекс П-5, поступивший в начале 60-х годов на вооружение ДЭПЛ проектов 644 и 665.
Первые отечественные крылатые ракеты, как и американские, были предназначены для стрельбы по наземным целям.
Постройка ракетных дизель-электрических ПЛ завершилась во второй половине 60-х годов, а развитие многоцелевых лодок продолжается до настоящего времени.
При этом с начала 60-х годов строятся только большие дизель-электрические ПЛ, от постройки средних и малых флот отказался, за исключением лодок специального назначения.
В 1958-1983 г.г. для ВМФ СССР и на экспорт было построено 75 больших ПЛ проекта 641 (FOXTROT-class) и его модификаций, в 1972-1980 г.г. завершена постройка 18 больших ПЛ проекта 641Б (TANGO-class). С 1980 г. их сменили в постройке дизель-электрические ПЛ третьего послевоенного поколения проекта 877 (KILO-class) и его модификации, которые до настоящего времени строятся для ВМФ и на экспорт. Росрия – основной поставщик ПЛ на мировом рынке. Построенные в нашей стране ПЛ плавают под флагами 14 стран мира.
ПРОЕКТ 619 «АНЧАР» («ЗОЛОТАЯ РЫБКА») GOLF-V CLASS
Код НАТО: 1-го класса GOLF-V.
Водоизмещение: 2800 т.
Размеры: 100x8,2x8 м.
Вооружение: 1 ПУ ракет SS-N-20 (комплекс Д-19); 6-533 мм ТТ (нос), 4-533 мм ТТ (корма) – 16 торпед.
Силовая установка: 3 дизеля, 6000 л.с.; 3 электродвигателя, 5500 л.с.; 3 винта.
Навигационно-акустическое оборудование: 2 радара, 2 сонара («Геркулес», «Феникс»).
Скорость: 15/14 узлов.
Глубина погружения: 300/250 м.
Экипаж: 87 человек ( в т.ч. 12 офицеров).
Строительство: Северодвинск, 1962 г., там же модернизирована в 1974-78 г.г. Главный конструктор Ю.Н.Кор- милицин, ЦКБ-18.
Назначение: для испытания ракет новых типов в составе Черноморского Флота. На 1985 г. находилась в резерве в качестве опытовой. Сдана на слом в 1992 г. Последняя ДЭПЛ с баллистическими ракетами на борту.