На лето Мария Михайловна вывозила пасынков в деревню Каменки к своему родственнику, служившему лесничим в имении Давыдовых. Наталья Сергеевна запомнила рассказ отца об отношении Сергея Ивановича к увлечению его более резвого младшего сына дружбой с крестьянскими детьми. «А я доволен, — отвечал он на жалобы Марии Михайловны. — Сережа увидит, как живут крестьяне, поймет, «почем фунт лиха». Пусть с открытыми глазами вступит в мир, самостоятельно накопит жизненный опыт, научится правильно оценивать людей и окружающую действительность».
Было и другое, что помогало «с открытыми глазами вступать в мир». Григорий Федорович, как звали лесничего, увлекательно рассказывал о Южном обществе декабристов, члены которого в свое время собирались в Каменке в доме В. П. Давыдова. Подвиг декабристов, благородство, высокая гражданственность их помыслов оказали большое влияние на братьев Каменевых. Возбужденные рассказами о декабристах, они с увлечением читали произведения Герцена, Добролюбова, Чернышевского. Книги приносил Григорий Федорович из библиотеки Давыдовых.
Чтение прогрессивной литературы братья продолжали и после возвращения в Киек. Иногда впечатлениями о прочитанном делились четверо ребят: к Сергею Ивановичу наведывались племянники Лидия и Александр Фотиевы. В дальнейшем они стали активными революционерами, а Лидия Алексеевна после Великой Октябрьской социалистической революции даже была секретарем СНК РСФСР и личным секретарем В. И. Ленина.
К Сергею Ивановичу часто приходили рабочие-арсенальцы. Принимали их не как в барских домах — не у порога, а в столовой у самовара. Рабочие любили Сергея Ивановича и были с ним откровенны. Разговоры о заводских делах нередко переходили на более общие темы — о быте заводчан, притеснениях трудового народа, положении в стране. Многое, конечно, братья Каменевы не понимали в разговорах отца с рабочими, да и сам отец и его гости не знали, как устранить зло, говорили больше для того, чтобы «отвести душу». Но говорили страстно, обличающе. И это будоражило сознание, вызывало протест против несправедливых общественных порядков.
На военное поприще Сергей Сергеевич вступил рано. На этом настояла Мария Михайловна, мечтавшая о блестящей военной карьере для своих пасынков. Сергей успешно сдал экзамены и был принят в киевский Владимирский кадетский корпус, где уже учился его старший брат. Угнетали муштра, грубость, низкая культура офицеров. Но учился Сергей хорошо, за что получил свое первое воинское звание «фельдфебель».
В 1898 году Сергей поступил в находившееся в Москве Александровское военное училище. В отличие от кадетского корпуса здесь все было иным. Сильный, глубоко эрудированный преподавательский состав, умело поставленный процесс обучения увлекли юношу. Занимался он упорно, с интересом. Сказывались и личные способности: преподаватели неизменно отмечали успехи юнкера Каменева.
Сергей по-прежнему увлекался литературой. Среди его друзей были юноши и девушки, которые, как и он, любили обсудить прочитанное. Особенно близки были Сергею суждения гимназистки Варвары Никольской. Поражали ее незаурядные способности и трудолюбие. В дальнейшем она с отличием окончила гимназию, изучила несколько иностранных языков. Отец девушки был из разночинцев, состоял в партии «Народная воля». Да и сама она проявляла глубокий интерес к общественной жизни. И об этом Сергей много говорил с девушкой, каждый раз поражаясь оригинальности и смелости ее взглядов.
Постепенно дружба молодых людей переросла в глубокую любовь. Однако, когда Сергей, окончив в 1900 году юнкерское училище, объявил в семье о своем намерении жениться, то встретил упорное возражение со стороны Марии Михайловны. Она давно знала Варвару и даже симпатизировала ей, но считала, что взгляды девушки, деятельность ее отца помешают карьере Сергея, его успехам в общество. Понимал это и Сергей. Но он разделял взгляды Варвары и поэтому защищал не только свою любовь, но и свои убеждения. Какими они были? Конечно, далеко еще не революционными. Но одно уже в них было твердым — критическое отношение к тогдашней российской действительности.
Сергей был непреклонен в своем решении, и Варвара стала его женой. Отношения свекрови с невесткой вскоре наладились. Брак Сергея Сергеевича оказался, как говорится, на редкость счастливым. Варвара Федоровна всегда была для него не только нежной, любящей подругой, но и активной помощницей, большой моральной опорой в его нелегкой, полной превратностей, судьбе. Она внесла в жизнь Каменева много нового, духовно обогатившего его. Страстная театралка, Варвара Федоровна привила любовь к театру и своему мужу. И вообще увлечение искусством было в дальнейшем неотъемлемой чертой жизни семьи Каменевых.