А вот ответ справочной службы русского языка в Интернете.
Слово воля общеславянского происхождения, того же корня, что и велеть. В XVIII веке употреблялось в значениях: 1. Способность выбрать цель и добиваться ее осуществления. 2. Желание, хотение. 3. Усмотрение, позволение, согласие. 4. Власть над кем-либо, право распоряжаться кем-либо, чем-либо. Слово свобода имеет общеславянскую основу, производно от «свой», «особа» и буквально означает «свое, собственное, отдельное от других положение».
Обратимся ещё раз к языкознанию.
Этимология слова воля. Современное значение этого слова – сила духа, духовная крепость, крутизна характера, харизма, способность владеть (обладать) собой, своими поступками, словами и мыслями. Воля – это свобода духа и личная свобода. Этимология слова воля видна из следующих построений: воля – велеть (инд.-евр. Желать) – великий, великан, вельможа (много может), верблюд (вельблуд, много блудит) – Велес (Волос) – Владимир (владеет миром) – волшебник (великий кобник, гадатель, ворожей, кобь – ворожба) – волхв (повелевает хва-сва=светом) – воля – вол-я = владею Я (собой), повелеваю собой, велеть – желать. Замечательное слово. Заметьте, что выпускают на волю, а выходят на свободу.
Слово свобода означает не отдельность, независимость, а принадлежность к системе в качестве составляющей части, включенность в соответствующее целое. Такое понимание намного ближе к гегелевскому «осознанная необходимость», чем к распространенному на данный момент в обществе представлению.
Субъективный тезис автора.
Понятия воля и свобода в славянском (русском) языке различаются. Ожегов и Даль не правы, толкуя их как синонимы. Интуитивно русскоязычные люди это понимают. Недаром у Шукшина название киносценария «Я пришел дать вам волю». А название известной оперетты «Вольный ветер» – ветер свободным быть не может. Понятие свобода больше присуще обществу, живущему по закону (юридическое значение), а воля – по «понятиям», обычаям, менталитету. Стремление к воле гнало русских все дальше на восток к Тихому океану и далее на Аляску и в Калифорнию. Никаких экономических предпосылок для этого не было. Менталитет русских заключается не в объеме выпиваемого зелья, а в стремлении к воле (кстати, алкоголь тоже дает временное ощущение воли).
Понятно, что прямого (естественнонаучного) доказательства этого тезиса нет. Но посмотрим, с какого времени и как эти два понятия присутствуют в русской литературе. Используем электронную библиотеку «Антология русской литературы от Нестора до Булгакова» с ее полнотекстовой поисковой системой.
В «Повести временных лет»: не от своея воля рекоша, но от божья повеленья.
В «Сказании о Борисе и Глебе»: Се готов есмь пред очима твоима сътворити, елико велить воля сердца твоего.
В «Переписке А. Курбского с Иваном Грозным»: се бо есть воля господня – еже, благое Нсообм, пострадати.
В «Новой повести о Российском царстве»: а вам будет, православнии, в те поры ничего не учинити, понеже ныне врагов воля и сила стала.
И так далее многажды и в значении Божьей воли, и в светском значении.
А.С. Пушкин, «Евгений Онегин»: Я думал: вольность и покой замена счастью.
Л.Н. Андреев, «Дневник Сатаны»: где воля пока еще выше закона?
М.А. Булгаков, «Белая гвардия»: понимаете ли вы, что значит университет? Закаты на Днепре, воля, деньги, сила, слава».
Таким образом, понятие свобода в «Памятниках древнерусской литературы XI – начала XVIII веков» не используется. Посмотрим, когда же оно появляется в русской литературе.
У Симеона Полоцкого, Феофана Прокоповича, В.К. Тредиаковского, М.В. Ломоносова, Г.Р. Державина свободы нет!
По Этимологическому словарю Фасмера, есть понятие «свободное поселение» в Лаврентьевской летописи, за 1264-1265 гг. Понятие свобода появляется только в конце XVIII века и связано с обществом и политикой!
Я.Б. Княжнин, «Вадим Новгородский»: Уведаешь, как им отъятая свобода, прелестной властию его заменена.
Н.М. Карамзин, «Письма русского путешественника»: Маленькие шалуны могут со временем сделаться большими – могут распространить в своем отечестве опасную нравственную болезнь, от которой рано или поздно умирает свобода в республиках.