Пережитки феодального строя в виде крупного помещичьего землевладения и полуфеодальной испольщины бытуют и по сей день в ряде стран Европы (в Испании, Португалии, Южной Италии). Современный английский парламент, шведский риксдаг и испанские кортесы по-прежнему носят свои средневековые названия: в Англии этот политический институт сохраняет двухпалатную систему, сложившуюся еще в XIV в., с разными способами пополнения палаты лордов и палаты общин. Изучение крестьянских движений в Европе XI—XV вв., патриотических освободительных войн и колониальных экспансий остается актуальным для понимания многих современных событий в развивающихся странах.
Средневековая Европа оставила великие памятники культуры, непреходящее значение которых заключается прежде всего в их собственной эстетической и научной ценности, а не только в том, что они готовили почву для культуры Возрождения.
Сегодняшние обитатели Европы живут среди исторических памятников средневековой эпохи, часто в городах, сохранившихся от того времени, ощущают аромат своеобразной культуры, в чем-то примитивной и одновременно утонченной. Многочисленные памятники архитектуры в романском, готическом, византийском и русском стиле, замечательные произведения фресковой и станковой живописи, иконописи, витражного искусства, резьбы по камню и дереву, скульптуры, блистательного прикладного искусства не утратили своей высокой эстетической ценности и входят в общий фонд культуры и исторического сознания современных европейцев. Творения итальянских мастеров Джотто, Чимабуэ, русских — Феофана Грека, Андрея Рублева и многих других и сегодня вызывают восхищение. Величайшую ценность представляют и произведения средневековой литературы, будь то эпические поэмы «Песнь о Роланде», «Слово о полку Игореве», «Эдда», «Песнь о моем Сиде» и др., рыцарские романы в стихах и прозе, лирика трубадуров и труверов, озорная поэзия вагантов и городские фаблио, величественная и трагическая «Божественная комедия» Данте или остроумные, пронизанные легкой поэзией «Кентерберийские рассказы» Чосера. Не умирают и произведения средневекового фольклора — мифы, старинные баллады, русские былины, исторические песни, волшебные сказки. Их герои — благородный Робин Гуд, былинные богатыри и другие — привлекают сердца сегодняшних людей своей отвагой, справедливостью, оптимизмом, народной смекалкой.
Средневековье оставило след и в современной философии. В ходе бурных теологических споров схоластика разработала тонкий логический аппарат, поставила впервые важный философский вопрос о соотношении веры и разума в человеческом познании, не утративший своей актуальности и в наши дни. В рамках средневековой схоластики зародились и ростки эмпирического знания — в трудах Роджера Бэкона, Уильяма Оккама, Николая Кузанского. К эпохе средневековья восходят концепция линейного исторического времени, незнакомая античной культуре, ряд практических и теоретических научных трудов в области химии, математики, механики и др., многие технические открытия, которые отчасти служат нам по сей день.
Наряду с жестокостью и насилием, нелепыми суевериями и кострами инквизиции, догматизмом мысли средневековая Европа V—XV вв. оставила в исторической памяти человечества и примеры высоких свершений духа. Известны имена средневековых борцов за свободу мысли против духовной диктатуры церкви — таких, как Абеляр, Сигер Брабантский, Роджер Бэкон, Иоахим Флорский, Джон Уиклиф, Петр Оливи, Ян Гус, борцов за интересы народа — Арнольда Брешианского, Дольчино, Гильома Каля, Уота Тайлера, Энгельбректа, Яна Жижки и многих других, героев борьбы против иноземных захватчиков — русских князей Владимира Мономаха, Александра Невского и Дмитрия Донского, шотландцев Уильяма Уоллеса и Роберта Брюса, француженки Жанны д’Арк, под предводительством которых выступали многочисленные безымянные для нас патриоты тех далеких времен. Нельзя не восхищаться мужеством, любознательностью, энергией и терпением великих землепроходцев и мореплавателей того времени: достигшего Китая Марко Поло, обогнувшего земной шар Магеллана, открывателя Америки Колумба.