Кавалерия состояла частично из тяжелых кавалеристов, частично — из легковооруженных всадников (хинетов). В пехоте наибольшую роль играли лучники, так как они могли поражать противника издалека, через стены и фортификационные сооружения. В конце Средних веков португальцы стали специализироваться на стрельбе из арбалета, а отряды арбалетчиков и лучников стали регулярно оплачиваться начиная с 1331 года.
Отмечаем, однако, что в Средние века редко велись сражения в строевом порядке. Большая часть кампаний состояла из перестрелок, набегов и грабежей, разбойных налетов, нападений на города с целью получения трофеев. Во время осад баллисты и катапульты позволяли посылать каменные ядра или зажигательные снаряды поверх стен. В 1340 году во время сражения при Саладо впервые в Европе были применены бомбарды.
Для более ограниченных кампаний король, сеньоры или городские советы могли мобилизовать милицию, состоящую из пеших воинов и всадников. В Кастилии и Каталонии в конце Средних веков она служила также для преследования злоумышленников и обеспечения безопасности на дорогах. В городах «кабаллерос» получали освобождение от прямых налогов, но взамен должны были следить за своими лошадьми и вооружением. Они обязаны были проводить смотр по крайней мере один раз в год. Городская милиция состояла из квадрилий, соответствующих городским округам.
Постоянные гарнизоны стояли в некоторых замках и сильных крепостях, они находились под командованием алькальдов[34]. Вдоль границы Гранадского королевства эти замки часто принадлежали военным орденам, которые тратили большую часть своих доходов на оборону. В Португалии в XIV веке примерно сотня замков обеспечивала обо]рону границы с Кастилией.
В конце Средневековья имели место попытки модернизации армии, которые были направлены на стимулирование развития профессиональной армии в ущерб городским или сеньорским формированиям. Защита родины в это время перестала быть долгом всех жителей и стала профессией для военных. Португалия попыталась в начале XV века организовать постоянную армию. В Кастилии и Арагоне при католических королях сеньорская и городская милиция уступила место организованной армии наемников, состоящей из колонн (colonnes), каждой из которых командовал полковник (colonel), те, в свою очередь, делились на роты (capitanias), которыми командовали капитаны.
♦ Флот
Если вестготы, похоже, не были большими мореплавателями, то, начиная с IX века, жители полуострова содержали боеспособный военно-морской флот. Аль-Андалус имел флот со времен, когда Абд аль-Рахман II в первой половине IX века приказал построить судоверфь в Севилье (dar al-sina'a или арсенал) после ряда набегов со стороны норманнов. При халифате Алмерия стала большой судоверфью, откуда выходили корабли по заказу раиса, вооруженные силы которого подчинялись каидам. В 931 году флот, который покинул аль-Андалус и отправился к берегам Северной Африки, включал в себя сто двадцать кораблей; а флот, вышедший из Алмерии на север в следующем году, был разделен натри группы, состоящих из десяти кораблей и пяти галер каждая.
С конца XI века графство Барселонское обзавелось военным флотом для защиты торговых судов и участия в кампаниях, предпринимаемых пизанцами против балеарцев. Начиная с XIII века, в Арагонском королевстве прибрежные города должны были содержать несколько вооруженных судов для защиты от пиратов и нападений со стороны моря. Военный флот создавался на судоверфи в Барселоне (drassanes) и подчинялся, начиная с середины XIV века, морскому кодексу. Командование флотом с 1230 года поручалось адмиралу (от арабского слова amir), которому подчинялись три вице-адмирала Валенсии, Каталонии и Майорки.