Гравитационные машины приводятся в действие либо тяговыми веревками («ручные» или «тяговые» требюше), противовесом («требюше с противовесом») или их комбинацией («гибридные»). Тяговые требюше в современной французской литературе обозначаются термином «перьер», гибридные — «бриколь», а с противовесом — просто «требюшé». Наиболее значимая категория, требюше с противовесом, распадается на три подкатегории — с фиксированным противовесом, с подвешенным противовесом и с парными параллельно подвешенными противовесами. Во французской литературе их принято обозначать терминами «мангонель» (англ. mangonel, фр. мangonneau, "мангонó"), «требюше» в узком смысле слова и «куйяр» (фр. couillard).
В Средние Века, особенно в Византии и мусульманских странах, требюше было принято различать также по типу станины. «Манганон» и «манганикон» первоначально обозначали требюше, у которого опорой служит единственное бревно; позже эти термины стали общим названием требюше, будучи заимствованы и арабами, и «латинянами». Для обозначения требюше на одном опорном бревне стали применяться термины «алакатион» и «литоболос». Устройства на опорной раме в виде буквы L назывались «лямбдарея», на треноге или «козлах» — «элеполис», «петроболос» или «петрарея», независимо от типа тяги. «Хейромангана» означала шестовой «мини-требюше», приводимый в действие единственным человеком. Подобный же специфический подход сохранился после создания Латинской Константинопольской империи в 1204 г.: итальянское слово «брикола» (греч. «прайкула») стало обозначать требюше на опоре из одного бревна, а французское слово «требюше» (греч. «тримпуцето») — машину на треноге. Арабы называли машины на одинарной стойке «аррада», а на треноге — «манджаник».
Нужно подчеркнуть, что современные четкие терминологические схемы искусственны. В Средние Века не было однозначных и стандартизованных обозначений конкретных типов машин, каждый летописец применял первое попавшееся слово, какое когда-либо слышал, либо просто придумывал какие-то обозначения на ходу. Большинство вышеприведенных красивых иностранных терминов в действительности являются простыми значащими словами. Например, «перьер» и его латинский аналог «петрария» — это всего лишь «камнемёт», «спрингалд» можно перевести как «прыгун», «манганон», превратившийся в «мангонель» — искаженное греческое «монанкон», «однорукий». Поэтому перьером могли называть любое устройство, метающее камни, будь то торсионная, гравитационная машина и даже пушка, стреляющая каменными ядрами. Единственная определённость, содержащаяся в этом термине, заключается в том, что его применяли к машинам относительно небольшого калибра. Подобным образом под спрингалдом могли понимать любое стационарное устройство, предназначенное для настильной прицельной стрельбы снарядами среднего калибра, будь то большой станковый арбалет, торсионная или одноплечевая тенсионная машина, а в более позднее время — и пушка среднего калибра. Поэтому, если в источнике не содержится каких-либо технических деталей (а так бывает в подавляющем большинство случаев), невозможно точно определить, к какой технической категории относится упоминаемый летописцем перьер, спрингалд или мангонель.
3. Тактико-технические характеристики
Как появились метательные машины и в чем суть их эволюции? Еще в доисторические времена определились два основных метательных снаряда, «дешевый» и «дорогой», камень и заостренная палка, превратившаяся в дротик. Дротик имеет лучшую пробивную способность и летит дальше, но требует больших затрат труда на своё изготовление. Итак, на одном конце двигатель-человек, на другом — снаряд. Создаваемая коротким напряжением мышц энергия одномоментно передается дротику, и тот летит к цели. Затем был создан первый «накопитель энергии» — лук. Натягивая тетиву, человек постепенно преобразует свою мышечную энергию в упругую энергию деревянной или роговой дуги, накапливает её, а затем мгновенно высвобождает, превращая в кинетическую энергию стрелы. Затем перед передачей человеческой энергии «накопителю» (дуге лука) её стали «умножать» при помощи ворота или взводного рычага. Так появился арбалет — механический стреломёт. В свою очередь, «умножитель» и «накопитель» претерпели много частных модернизаций. Наиболее значительным усовершенствованием «накопителя» стало изобретение торсиона, скрученного каната из волос и жил, обычно установленного вертикально. В него вставляются плечи лука. Торсион позволил сузить оружие и увеличить его мощность. Последнее станет понятно, если учесть, что запасаемая упругая энергия тиса (наиболее подходящего для луков дерева) составляет 900 дж на кг, роговой ткани — 1500, а сухожилий — 2500 дж.