Кранекин (нем. cranequin, фр. cric) — реечно-редукторный ворот, он же «немецкий ворот», малогабаритная зубчатая лебедка для натяжения ручных арбалетов XIV–XVI вв.
Куйяр (фр. couillard) — поздний вариант требюше (гравитационной метательной машины) с двумя симметрично расположенными противовесами. Иначе назывался «биффа» или «бригола».
Лямбдарея (греч. lambdarea, labdarea — от буквы «лямбда», Л) — византийское обозначение тягового требюше с опорой в виде Λ-образной распорки. По классификации X в., промежуточная машина между лёгкой «алакатион» и тяжелой «петрарея».
Мангонель (англ. mangonel < mangle="калечить", фр. mangonneau, араб. al-manajaniq, средневек. лат. manganum, визант. manganon="военная машина", искаж. греч. «монанкон»=«однорукий») — в Средние Века так называли любой военный камнемет с одинарным метательным рычагом, независимо от принципа действия. В Англии и северных странах этот термин закрепился за средневековым онагром (катапультой с ложкой), во Франции (mangonneau, мангоно) — за большими гравитационными метательными машинами с фиксированным противовесом.
Манджаник (искаж. визант. Manganon) — арабское обозначение любого камнемета, позднее закрепилось за крупными требюше с метательным рычагом, закрепленным на треноге или козлах.
Масфонда (фр. macefonde, от средневек. лат. mattea=«молот») — устройство, напоминающее молот/палицу и пращу одновременно. Вероятно, один из средневековых французских терминов для требюше с фиксированным противовесом или бриколя.
Натяжительный станок (фр. ban a tendrе arbalete, ит. banchi a balistis, нем. ziehbank, «натяжительная скамья») — устройство для надевания тетивы на арбалет.
Онагр средневековый — искусственный термин, в Средние Века такие машины называли «перьер» (точнее, «пьерьер», камнемет), «каабль» (caable), «баллиста», «мангонель», «манга». Торсионная катапульта с ложкой для метания камней, средневековая версия древнеримского онагра.
Орех (фр. noix, нем. nuzz) — роликовый затвор, средневековое запорно-спусковое устройство для арбалетов и спрингалдов.
Оспье (фр. haussepied, aussepied, hauchepied, «высоконожка», нем. spannbock, средневек. лат. ausa prem, auceprem) — стационарная стойка-рычаг для натяжения арбалетов, XIII–XV вв.
Перьер (англ. perier, от фр. pierrier, pierriere = "камнемет") — "камнемет", в Средние Века любая машина, метающая камни. В совр. англояз. литературе этот термин закрепился за небольшими ручными (т. е. приводимыми в действие тяговыми веревками) требюше. Во Франции так называют и ручной требюше малого калибра, и средневековый онагр. Прямыми аналогами этого термина являются ит. lapidisca и поздне-лат. petraria.
Петрария (поздне-лат. petraria = "камнемет") — любой "камнемет" в средневек. латинских текстах. Ему соответствуют византийские petrobolos, petrarhea.
Порок (от польского proca или чешского prak, праща) — древнерусское название требюше.
Спрингалд (англ. springald, springal, фр. espringale, юж. — фр. espingola, ит. spingarda, springarda, юж. — нем. springolf, selbschoß, сев.-нем. notstalle, noitstelle, исп. algarrada) — станковое устройство для настильной прицельной стрельбы; это может быть и стреломет, использующий энергию согнутой доски, и большой станковый арбалет, и торсионная машина (в XIII–XV вв.), и крепостная пушка среднего калибра (в XV–XVI вв.).
Скорпион (фр. scorpion) — в Средние века так называли стреломет, действующий по принципу рессорной доски (он же ранний «спрингалд»). Не имеет ничего общего с древнеримским «скорпионом» (торсионной метательной машиной). У немцев «рутта».
Требюше, муж.р., тж. требюшет (фр., англ. Trebuchet = "точные пробирные весы", от trebucher = "переворачивать", по др. версии от юж. — фр. trebuca = "причиняющий неприятности", оба слова от старо-фр. tre = "через" и buc = "живот") — наиболее распространенное общее наименование гравитационной метательной машины. В более узком смысле — большая гравитационная метательная машина с подвешенным противовесом.
Шаабль (фр. caable, chaable, лат. chadabula, от греч. Katabole = "опрокидывать") — французский камнемёт XII–XIII вв. неизвестного устройства, или онагр с ложкой, или требюше.