Первый модернизированный «Центурион» передали войскам в мае 1970 года, где он получил название «Шот» («Кнут»); неофициально его называли «Бен-Гурион». К началу войны 1973 года в вариант «Шот» переоборудовали большую часть израильских «центурионов». В дальнейшем на них установили лазерный дальномер и приборы ночного видения, а также динамическую защиту типа «Блэйзер» массой 850 кг (по своей эффективности эквивалентной стальной броне массой 10 т).
Бронетранспортер «Пума»
По мере поступления в танковые войска ЦАХАЛа (Армия обороны Израиля) более современных боевых машин «центурионы» снимались с вооружения. Часть из них переоборудовалась в бронетранспортеры «Пума», считающиеся наиболее защищенными в мире. Вместо башни на танках монтировалась открытая сверху конструкция из плоских, установленных с наклоном бронелистов. По бортам импровизированной рубки располагалось пять кронштейнов для установки пулеметов. Была предусмотрена возможность монтажа блоков динамической защиты «Блэйзер» или дополнительных бронелистов.
Самоходная пусковая установка 290-мм неуправляемых ракет MAR-290
В 1984 году прошли испытания самоходной пусковой установки 290-мм неуправляемых ракет MAR-290, созданной на базе «Центуриона». Вместо башни монтировалась поворотная платформа с четырьмя пусковыми трубчатыми направляющими. Калибр самой ракеты составлял 290 мм, но ее стабилизатор не складывался и имел размах 540 мм, поэтому пусковые трубы пришлось сделать диаметром 700 мм. Длина ракеты — 5450 мм, длина направляющей — 6 м. Платформа с направляющими имела круговое вращение, угол наведения направляющих в вертикальной плоскости — от 0° до +60°. Наведение ракет осуществлялось гидравликой. Экипаж состоял из четырех человек: командира, механика-водителя и двух операторов. Максимальная дальность стрельбы — 25 км, масса ракеты 600 кг, в том числе масса взрывчатого вещества — 302 кг. Для самообороны на корпусе самоходной установки перед люком механика-водителя размещался крупнокалиберный пулемет «Браунинг».
Высота MAR-290 с направляющими в горизонтальном положении 3600 мм, масса машины — 50 т.
Крыша МТО танка «Центурион-Шот», оснащенного дизелем фирмы «Теледайн Континенталь»
Танк «Центурион-Шот», оснащенный комплексом динамической защиты «Блэйзер»
Самоходно-артиллерийская установка «Солтам»
Прототип 155-мм САУ на базе танка «Центурион» был изготовлен на рубеже 1970—1980-х годов. На корпусе танка монтировалась вращающаяся башня со 155-мм пушкой-гаубицей М71 с длиной ствола 39 калибров. Дальность стрельбы— 24 км.
Иордания
На вооружение сухопутных войск Иордании танки «Центурион» поступили в начале 1960-х годов; все машины со 105-мм пушками. Модернизация танков проводилась в первой половине 1980-х годов.
Подобно израильским танкам «Шот», на иорданских машинах английскую моторно-трансмиссионную установку заменяли американской (дизели AVDS-1790 и трансмиссия CD-850). Танки оборудовались системами управления огнем бельгийской фирмы «Сабка», близкими по конструкции и характеристикам к СУО, установленной на танке «Леопард-1»; двухплоскостными стабилизаторами пушки и приводами башни конструкции американской фирмы «Кадиллак Гэйдж Текстрон». Модернизированные танки получили название «Тарик».
Швеция
Танки «Центурион», находившиеся в сухопутных войсках Швеции, имели обозначение Strv-101 и Strv-102. Все они вооружались 105-мм пушками. Решение о их модернизации было принято в 1981 году. Английская моторно-трансмиссионная установка подлежала замене на силовой блок, состоявший из дизеля AVDS- 1790 и трансмиссии CD-850. На танки устанавливались новая система управления огнем, разработанная фирмой «Бофорс», дневной прицел наводчика с 1- и 10-кратным увеличением фирмы «Эриксон» и лазерный дальномер. На башне монтировалась сдвоенная установка для запуска 71-мм осветительных ракет. Предусматривалась возможность монтажа динамической защиты FFV. В 1985 году проводились испытания танка «Центурион» с гидропневматической подвеской. Существовал проект «глобальной» модернизации танков Strv-101/102 путем установки 120-мм пушки, новой ходовой части и навигационной аппаратуры, систем защиты от ОМП, противопожарной, усиления бронезащиты. Однако от этих планов отказались в пользу закупки более современных танков, нежели «Центурион». Ими стали германские «леопарды 2А5».
Бронетранспортер «Пума» во время учений в пустыне Негев. Февраль 1994 года