В основу функционирования комплекса П-5 (такое название получил этот проект) были положены совершенно новые, не использовавшиеся ранее принципы. Естественно, это потребовало огромных исследовательских, научных, конструкторских и экспериментальных работ. Вдобавок ко всему в эффективности ракет полагалось убедиться посредством испытаний, которые и были проведены позже.
Сам академик В. Н. Челомей разработал ряд идей по проектированию П-5. Так, согласно его планам ракеты со сложенными крыльями следует разместить в герметичных контейнерах. Стартовать же они обязаны с нулевых направляющих, а крылья должны раскрываться уже в воздухе.
В создании ракеты принимали участие талантливые ученые. Группу специалистов составляли Г. А. Ефремов, руководитель проектного комплекса, В. А. Модестов, руководитель баллистических и аэрогидродинамических работ, С. Б. Пузрин, руководитель группы теоретиков, В. В. Сачков и др.
Благодаря этой системе закрывающихся/раскрывающихся крыльев стало возможным расположить несколько контейнеров на одном носителе. Внизу ракеты находилось вертикальное оперение, был устроен воздухозаборник. Ученые разработали и специальный двигатель для ракеты – короткоресурсный турбореактивный двигатель.
Стартовый агрегат был устроен следующим образом: два твердотопливных двигателя были скреплены посредством силовой траверсы. Ракета имела помехоустойчивую систему управления, к преимуществам которой относилась возможность приведения летательного аппарата к нужной цели.
Следует отметить, что создание комплекса П-5 потребовало решения острых научно-технических проблем. Так, долгое время ученые не могли найти способа старта ракеты со сложенными крыльями из контейнера – летательный аппарат должен был раскрыть крылья в полете, причем сделать это как можно быстрее. Для реализации этой цели исследователи провели целый ряд экспериментальных работ, в ходе которых было достигнуто оптимальное функционирование системы, в результате чего был разработан автомат, раскрывающий крылья ракеты до ее выхода из контейнера. Впоследствии данный принцип применялся на других комплексах с крылатыми ракетами.
При работе ученый В. Н. Челомей пытался сотрудничать с академической наукой. Например, думая над вопросом старта ракет из контейнера, он обратился за помощью к академику И. Н. Боголюбову. В результате исследования академика стали теоретической основой для анализа процессов движения крылатой ракеты после того, как она покидала контейнер.
Впоследствии был разработан новый принцип старта ракет – запуск с качающегося основания. Старт с нулевых направляющих стал применяться как для подводных, так и надводных кораблей, использовали данный принцип и для береговых установок.
Проект П-5 тестировали посредством проведения государственных испытаний. В результате в конце 1950-х гг. вышло постановление о том, что исследование может быть использовано для ВМФ.
Комплекс П-5 стал базой для создания новых вариантов этого оружия. Так, с 1958 по 1959 г. был разработан комплекс П-5Д, оснащенный радионавигационной станцией, более мощной, нежели станция П-5. Бортовая аппаратура на П-5Д также подверглась модификации. В ходе экспериментальных испытаний новый комплекс был принят на вооружение ВМФ и им оснастили подводные лодки проектов 644, 655 и 659.
В 1956 г. правительство обязало НПО «Машиностроение» создать ракетные комплексы для поражения далеких целей, находящихся за пределами горизонта. Эти новые комплексы получили название П-6 и П-35. При их создании обратились к лучшим достижениям, использованным в предыдущих комплексах – П-5 и П-5Д.
Перед учеными встали иные задачи. Новый комплекс должен обладать возможностью избирательно поражать подвижную цель, которая вдобавок ко всему находится за радиолокационным горизонтом. При этом оружие должно было стрелять залпом и иметь противозенитный маневр. Согласно требованиям систему управления также следовало усовершенствовать, а именно: в нее необходимо было включить радиолокационную головку самонаведения и разработать радиопрозрачный обтекатель.
Главную работу по созданию этого комплекса выполняло конструкторское бюро «Гранит», директором которого был Н. А. Чарин, а главными конструкторами – М. В. Яцковский и И. Ю. Кривцов.