Несмотря на очевидные преимущества первых крылатых ракет, имелись и недостатки. К основным минусам работы следует отнести небольшую степень скрытности, потому что ракета могла стартовать, лишь находясь над водой. Естественно, действовать приходилось чуть ли не в открытую. Поэтому для ученых НПО «Машиностроение» определился новый спектр задач.
В конце 1950-х гг. исследователи начали работу над созданием нового комплекса крылатых ракет. Устройство получило название «Аметист» и было оснащено подводным стартом. Разрабатывая этот комплекс, ученые нашли совершенно иные принципы создания конструкции ракет. Так, они обладали герметичностью, что стало огромным шагом вперед в проектировании крылатых ракет. Кроме того, вместо маршевого двигателя в ракете был установлен твердотопливный ракетный.
Советские противокорабельные крылатые ракеты, работающие с использованием подводного старта, возникли куда раньше, чем аналогичные комплексы на Западе или в США. Например, первая американская крылатая ракета, оснащенная подводным стартом, появилась только в 1977 г.
Разработка комплекса «Аметист» сопровождалась рядом испытаний, в ходе которых были получены данные, дающие возможность реализации идей ученых. В результате были проведены натурные испытания, а начиная с середины 1960-х гг., «Аметист» был принят на вооружение ВМФ.
«Аметист» положил начало разработкам новых комплексов. Так, исследователи стали трудиться над крылатыми ракетами «Малахит», которые могли стартовать как с надводного судна, так и с подводных лодок. Благодаря высокой дальности, небольшой высоте полета и улучшенной системе управления крылатые ракеты данного комплекса отвечали самым высоким требованиям.
На комплексе «Малахит» находились радиолокационный и тепловой информационные каналы. За счет использования этих двух каналов крылатые ракеты могли поражать цель избирательно путем осуществления логических операций. Кроме того, подготавливать и запускать ракеты стало возможно уже не вручную, а автоматически.
Комплекс «Малахит» был опробован на экспериментальных испытаниях, которые возглавил академик Л. И. Седов. В ходе этих экспериментов изучали особенности подводного старта ракет, а благодаря полученным данным стало возможным увеличить устойчивость движения летательного аппарата под водой.
Закончив летные испытания, ученые смогли перейти к государственным тестированиям, которыми руководил генеральный конструктор В. Н. Челомей. Крылатые ракеты комплекса «Малахит» были приняты на вооружение ВМФ для подводных лодок проектов 661, 670М.
Несмотря на успехи в создании крылатых ракет П-6 и П-35, реализованы были еще не все задачи – возникла надобность в создании оружия, способного наносить поражение как корабельным, так и авианосным силам противника. Именно таким оружием и стал ракетный комплекс «Базальт».
Это грозное оружие предназначалось для подводных и надводных судов, и им планировали заменить комплекс П-6. Конструкция ракеты была изменена, хотя принцип телеуправления сохранили, а сама ракета по-прежнему располагалась в небольшом контейнере, из которого и стартовала. Тип старта также был сохранен, так как новую ракету собирались установить вместо П-6.
Комплекс «Базальт» обладал увеличенной дальностью и большой сверхзвуковой скоростью полета ракеты. В нем использовалась бортовая станция активных помех, действующая на головку самонаведения ракеты врага. Кроме того, крылатая ракета нового типа была неуязвима для сил противника.
«Базальт» – это первая крылатая ракета со сверхзвуковой скоростью полета. Комплекс был оснащен соответствующим образом – на самой ракете имелся подфюзеляжный секторный воздухозаборник, обладающий двухскачковым центральным телом. Кроме того, ученые включили в конструкцию аппарата титановые сплавы, имеющие нужные характеристики, которые позволяли сохранять прочность при высокой температуре.
После наземных испытаний нового ракетного оружия было решено провести летно-конструкторские, которые состоялись в 1970 г., когда комплекс доказал свою эффективность. Уже в 1974 г. прошли государственные испытания, после которых комплекс «Базальт» поставили на вооружение вместо крылатых ракет П-6.
Позже ученые еще усовершенствовали ракетный комплекс «Базальт». Новый вариант был оснащен внушительным стартовым устройством, обладающим высокой мощностью. Благодаря этому нововведению удалось добиться увеличения дальности полета ракеты.