Женат с 18.01.1486 (Вестминстерское аббатство, Лoiщои) на Элизабет (1466–1503), дочери короля Эдуарда IV короля Англии. Дети: Артур (20.09.1486 — 2.04.1502) принц Уэльский, Маргарет (28.11.1489 — 18.10.1541), замужем за Джеймсом IV Стюартом королем Шотландии, затем за Арчибалдом Дугласом графом Анпосом, затем за Генри Стюартом, Генри VIII (28.06.1491 — 28.01.1547) король Англии, Элизабет (2.07.1492 — 14.09.1495), Мэри (18.03.1496 — 25.06.1533), замужем за королем Луи XII Французским (1462 — 01.01.1515), затем за Чарльзом Брэндоном (1484–1545) герцогом Саффолком, Эдмунд (21.02.1499 — 19.06.1500) герцог Сомерсет, Кэтрин (2.02.1503 — 18.02.1503), Эдуард (ум. в младенчестве).
Персонаж исторической хроники Уильяма Шекспира «Король Ричард III».
ГЕНРИ ГРОСМОНТ (Henry of Grosmont) (ок. 1306, замок Гросмонт, Монмутшир, Уэльс — 24.03.1361, замок Лестер, Лестершир, Англия), 1-й герцог Ланкастер (с 6.03.1351) с суверенной властью в своих доменах, граф Дерби (с 1337), 4-й граф Ланкастер (с 1345), 4-й граф Лестер (с 1345), граф Линкольн (с 20.08.1349), граф Мари в Шотландии (с 5.04.1359). Выдающийся английский военачальник. Из династии Ланкастеров. Единственный сын Генри Кривой Шеи 3-го графа Ланкастера и Мод (ок. 1282 — до 3.12.1322), дочери сэра Патрика Чеуорта. Доверенный советник