Такой же тип старта первоначально использовали и для ракет «Дун-2» и «Дун-2-1». Но в 1975 году для первой ввели полумобильный вариант базирования, суть которого сводилась к следующему. Для одной ракеты создавалось несколько стартовых площадок с пусковыми столами и ракету можно было поочередно перемещать с одного старта на другой. Но так как все перемещения осуществлялись в пределах одной ракетной базы, имевшей довольно ограниченные размеры, то добиться сколь-нибудь заметного увеличения степени защиты не удалось. Не было достигнуто и улучшение эксплуатационных характеристик. Тем не менее, в 1988 году из 105 ракет этого типа, состоявших на боевом дежурстве, 40 использовались в полумобильном варианте.
В середине 80-х годов для первой китайской МБР был создан стартовый комплекс с одиночной шахтной пусковой установкой. Но и он не отличался высокими боевыми и эксплуатационными характеристиками. Защищенность ШПУ составила всего 10 кг/см². Техническая готовность ракеты достигала 20 минут, в то время как этот же показатель у современных советских и американских ракет исчисляется несколькими минутами. Невысоким был и показатель надежности комплекса в целом. Следует признать, что для китайской ракетной промышленности и это был заметный прогресс.
Однако законы развития военных систем таковы, что если совершенствуется защита то через определенное время обязательно улучшаются средства нападения. Ядерные боеприпасы баллистических ракет не стали исключением. Был создан проникающий в землю ядерный заряд, способный поражать высокозащищенные точечные цели, что при одновременном улучшении точности стрельбы поставило под сомнение дальнейшее увеличение степени защиты стартовых комплексов посредством наращивания защитных конструкций. Нужно было искать другой выход. И его нашли в создании мобильных пусковых установок. Первым ими обзавелся Советский Союз.
Баллистическую ракету средней дальности «Пионер», разместили на самоходном шасси МАЗ-547. На том же шасси установили все вспомогательные системы, обеспечивавшие проверку, предстартовую подготовку и пуск ракеты. Но, несмотря на солидную массу и значительные габариты (длина установки с ТПК — 19,3 м, ширина — 3,2 м, высота — 4,4 м, масса — более 80 т) СПУ довольно резво передвигалась по дорогам с любым покрытием, легко преодолевала метровые броды и подъемы до 15 градусов и имела радиус поворота всего 21 м.
Когда создавался этот ракетный комплекс, у его критиков возникло законное опасение: что будет с ракетой и ядерной боеголовкой в случае аварии? Но конструкция оказалась настолько надежной, что в течение 15 лет эксплуатации 509 установок не было ни одного случая разрушения ракеты или боевых блоков даже при тяжелых авариях и катастрофах.
Перед стартом СПУ вывешивалась на гидроопорах, после чего контейнер поднимался в вертикальное положение. Пуск проводился дистанционно по командам с подвижного пункта управления. Ракета выбрасывалась из ТПК пороховым аккумулятором давления на высоту 30 м, после чего включался маршевый двигатель первой ступени. В процессе ликвидации этих ракет в соответствии с положениями Договора о РСМД было проведено 72 пуска. Все они прошли успешно, подтвердив надежность всех систем ракетного комплекса. Обладая малой технической степенью защиты (0,2 кг/см²), самоходные установки позволяли, тем не менее, при ядерном нападении сохранять часть ракет для ответного удара за счет маневренных качеств. Но не стоит думать, что они не имели недостатков. Большая масса, зависимость точности стрельбы от точности определения координат точки старта, уязвимость от обычных средств поражения — все это далеко не полный перечень присущих СПУ недостатков. И все же достоинств было больше.
