Англичане оснастили свой ракетоносец самым совершенным на то время гидроакустическим и радиоэлектронным оборудованием. Для защиты от надводного и подводного противника могли использоваться противолодочные и противокорабельные торпеды. На его вооружение поступили ракеты «Поларис-АЗТ» американского производства. За головным кораблем последовали еще три однотипных. Последнюю лодку флот получил в 1969 году.
Для борьбы с советскими подводными лодками американцы и их союзники начали создавать системы контроля за их передвижением. В соответствии с программой «Цезарь», осуществление которой началось в конце 50-х годов, ВМС США разместили на континентальном шельфе вдоль восточного побережья континента, на Гавайских островах и подводных возвышенностях мирового океана сеть гидрофонов-обнаружителей. Впоследствии ее значительно расширили и модернизировали. В 60-х годах была создана система SOSUS, задачей которой было обнаружение советских подлодок в Атлантике. Для предотвращения их прорыва из Баренцева моря в Северную Атлантику был создан противолодочный барьер. Между Гренландией, Исландией и Шетландскими островами были установлены гидрофоны. Это пространство постоянно контролируется противолодочной авиацией и подводными лодками США и стран НАТО. Внедрение в жизнь новых теоретических разработок позволило значительно расширить арсенал средств обнаружения субмарин. Противолодочные силы получили на вооружение магнитометры, а также устройства, реагирующие на изменение температуры воды при прохождении подводного объекта с большой массой. Кроме того, для поиска подводных лодок постоянно используются специальные поисковые группы надводных кораблей.
Чтобы прорвать такой эшелон, нужны были новые лодки. В 1967 году в состав советского ВМФ вступила первая ПЛАРБ типа «Навага» (проект 667А). Этот подводный ракетоносец имел энергетическую установку с двумя ядерными реакторами, позволявшую достигать скорости подводного хода до 30 узлов. Вооружение лодки составляли 16 БРПЛ Р-27 и 6 торпедных аппаратов калибра 533 мм с многоцелевыми торпедами для самообороны. Конструкция корпуса позволяла погружаться на глубину до 400 м.
«Навага» внешне походила на американские ПЛАРБ и имела невысокую надстройку ракетного отсека. Для своего времени эта субмарина была вполне удачной и ее строили крупной серией (32 единицы) для Северного и Тихоокеанского флотов с 1966 по 1974 год. Большая подводная скорость хода позволяла уходить от противника. Однако шумность лодки оставалась высокой, несмотря на применение многолопастных гребных винтов. Теоретически с увеличением числа лопастей давление на них распределяется более равномерно, благодаря чему значительный шум появляется только на больших скоростях.
Существенным недостатком лодок этого типа оставались баллистические ракеты, а точнее, недостаточная дальность их полета. Это заставляло выбирать для ПЛАРБ районы патрулирования вблизи от вероятных целей, что значительно усложняло решение проблемы обеспечения боевой устойчивости советских ракетоносцев.
Ракета Р-27, главное оружие подлодки, была разработана в КБ Макеева. Одноступенчатая с ЖРД, она имела длину 9,65 м, максимальный диаметр 1,5 м, стартовую массу 14,2 т. В качестве компонентов топлива использовались высококипящие окислитель и горючее, воспламенявшиеся при взаимоконтакте. Инерциальная система управления обеспечивала точность попадания в цель (КВО) 1,9 км, что в сочетании с ядерной головной частью мощностью 1 Мт позволяло уверено поразить площадной объект. Дальность полета составила 2400 км.
Р-27 выбрасывалась из пусковой установки субмарины, находившейся в подводном положении, при помощи парогазовой смеси. Для создания необходимого давления в момент выстрела, на корпусе ракеты крепились четыре пояса обтюрации. Пусковая установка имела направляющие для обеспечения движения и дополнительной устойчивости ракеты. В 1973 году на вооружение принимается усовершенствованная ракета Р-27 с дальностью полета 3000 км, а годом позже — ракета, оснащенная РГЧ с двумя боевыми блоками рассеивающегося типа мощностью по 200 кт каждый.