Успехи в области ракетостроения, достигнутые французскими учеными и конструкторами в конце 60-х годов, позволили создать собственную БРПЛ, получившую обозначение М-1. Программа летных испытаний этой ракеты предусматривала проведение 35 пусков, в т. ч. 20 с борта специально построенной опытной подводной лодки «Жимнот». Военное руководство Франции, создавая собственные стратегические ядерные силы, основной упор решило сделать на их морской компонент. Учитывая прогноз развития технологий и американский опыт, решено было наращивать боевую мощь атомных ракетоносцев постепенно. Планируемые к постройке в течение десяти лет пять ПЛАРБ должны были получать на оснащение более совершенные ракеты по мере их поступление на вооружение. Головную ПЛАРБ в серии — «Редутабль», переданную флоту в 1971 году, и следующую за ней «Террибль» оснастили БРПЛ М-1. Эта двухступенчатая ракета с двигателями на твердом топливе имела стартовую массу около 18 т. Создавалась она с использование тех же технологий, что и БРСД S-2. Корпуса ступеней изготавливались из специальной стали. РДТТ имели по четыре поворотных сопла, отклонение которых осуществлялось гидравлической системой. Запас топлива обеспечивал полет на дальность 2600 км. Ракета оснащалась моноблочной ядерной головной частью мощностью 0,5 Мт. Инерциальная система управления осуществляла управление полетом на активном участке траектории. При этом ее характеристики позволяли достичь точности стрельбы (КВО) 2,3 км.
В 1974 году на вооружение принимается БРПЛ М-2, являвшаяся дальнейшим развитием М-1. За счет увеличения запаса топлива до 6 т на второй ступени удалось довести дальность полета до 3200 км. Применение более совершенных приборов в системе управления улучшило точность стрельбы (КВО) до 2 км. Обе эти французские БРПЛ запускались с глубины 25 м. Первая ракета могла быть подготовлена к старту за 20 минут, а последующие в течение 15–20 секунд. Ракеты из пусковых установок выстреливались парогазовым способом. По своим боевым характеристикам М-1 и М-2 могли надежно поражать площадные цели.
Французские ПЛАРБ типа «Редутабль» строились в Шербуре. Третья лодка, получившая наименование «Фудроянт», вооружалась ракетой М-2. Все они имели ядерный реактор с водяным охлаждением национальной разработки на два турбогенератора, снабжающих энергией главный электромотор. Имелся и дизель-генератор мощностью 850 кВт, позволявший в случае выхода из строя основной двигательной установки обеспечить возвращение корабля в родную базу. Как и все западные подводные ракетоносцы, французские имели один гребной винт. Радиоэлектронное и гидроакустическое оборудование в сочетании с системами управления стрельбой обеспечивали решение всего круга задач, стоящих перед экипажем. Для определения местоположения корабля использовались инерциальные навигационные системы и зенитный перископ (в случае ориентировки по звездам).
В 1973 году в боевом составе советского ВМФ появилась ПЛАРБ типа «Мурена» (проект 667Б), вооруженная 12 БРПЛ РСМ-40 разработки КБ Макеева. Двухступенчатая ракета с двигателями на жидком топливе и последовательным расположением ступеней имела длину 13,9 м и максимальный диаметр 1,8 м. Инерциальная система управления обеспечивала доставку моноблочной головной части мощностью 1 Мт к цели с круговым вероятностным отклонением 1,6 км. Ракета имела дальность полета 7800 км. Ее модификация, принятая на вооружение в 1974 году и оснащенная более легкой моноблочной головной частью мощностью 0,8 Мт, могла поражать цели, удаленные на дальность до 9100 км. При этом размеры ракеты не изменились.
Значительное увеличение габаритов ракеты потребовало строительства новой подлодки. Ею и стала «Мурена». При ее создании кораблестроители взяли все самое лучшее от ракетоносца проекта 667А. Кардинальной переработке подвергся ракетный отсек. Число пусковых шахт уменьшили до 12, увеличив их диаметр. Высота надстройки за рубкой значительно возросла и силуэт субмарины приобрел характерный для лодок этой серии «горб». Два ядерных реактора обеспечивали работу турбин. Несмотря на солидные размеры, лодка могла развивать скорость подводного хода до 25 узлов.