БРПЛ М-20 постепенно вытеснила более ранние образцы на трех ПЛАРБ, вошедших в боевой состав флота до 1976 года. Два последних в серии ракетоносца получили не только новые ракеты, но и ядерные реакторы с жидкометаллическим теплоносителем. С их вводом в строй Франция вышла на третье место в мире по мощи морских ядерных сил.
В Советском Союзе в 70-х годах параллельно с работами по твердотопливной ракете в КБ Макеева велась разработка новой БРПЛ с двигателями на жидком топливе. Она должна была быть оснащена РГЧ индивидуального наведения и составить конкуренцию «Посейдону». За основу при конструировании взяли вполне удачную ракету РСМ-40. Инерциальную систему управления переработали для решения задач разведения боеголовок, одновременно улучшив характеристики электроники и блока астрокоррекции, что позволило добиться точности стрельбы (КВО) 0,9 км.
В боевом отсеке ступени разведения ракеты, получившей обозначение РСМ-50, поместили три ядерных боевых блока мощностью по 0,5 Мт, способных надежно поразить площадные цели на дальностях до 6500 км. В 1978 году была принята на вооружение модификация РСМ-50 с моноблочной головной частью мощностью 450 кт. Годом позже на оснащение советских ракетоносцев стала поступать ракета РСМ-50 с семью боевыми блоками индивидуального наведения мощностью по 100 кт каждый. Ввиду того, что длина новых баллистических ракет выросла на 1,5 м по сравнению с РСМ-40, потребовалось строить новые подводные лодки, способные обеспечить их развертывание. Кораблестроители разработали проект подводного ракетоносца под обозначением 667БДР.
Он стал дальнейшим продолжением своих предшественников. Значительных конструктивных изменений вносить не стали. Выросла на 2,5 м общая высота ракетного отсека, что, естественно, повлекло увеличение водоизмещения. Стало более совершенным навигационное и радиоэлектронное оборудование. Изменилась конструкция кормовых рулей. Субмарина стала менее шумной.
ПЛАРБ этого типа получили название «Кальмар». В период с 1976 по 1984 год Северный и Тихоокеанский флоты получили от судостроителей 14 таких атомоходов. С их вводом в строй в области морских стратегических ядерных вооружений у Советского Союза и США могло бы сложиться определенное равенство. Ракета РСМ-50, превосходя по дальности полета и мощности боевых блоков американскую БРПЛ «Посейдон», уступала ей в числе боеголовок и в точности стрельбы. РСМ-40 превосходила почти по всем показателям «Поларис-А2» и «Поларис-АЗ» с моноблочными головными частями. Правда, американские ПЛАРБ по ряду боевых характеристик превосходили советские, особенно по эффективности электронного оборудования и уровню собственного шума, уступая им в общем числе боевых единиц. В 1975 году США имели 656 БРПЛ всех типов, а СССР — 784. По числу боевых блоков на них американская сторона намного превосходила советскую. Но равенства достичь не удалось и вот по какой причине.
В ноябре 1966 года руководством МО США было принято решение об образовании временного комитета, получившего обозначение «Страт-Х», в задачи которого вменялись разработки и выбор перспективных концепций ракетных систем оружия. В результате проведенных в 1966–1967 годах исследований комитетом был представлен отчет, в котором обосновывалась необходимость создания новой ракетной системы морского базирования с высокими оперативными и техническими характеристиками. Работы по ее созданию велись, начиная с 1968 года, по двум программам. Первая предусматривала создание новой БРПЛ с дальностью стрельбы 9-10 тыс. км и новой ПЛАРБ с 20 или 24 пусковыми шахтами, вторая — увеличить дальность стрельбы ракеты «Посейдон». В июле 1969 года руководство МО посчитало, что эти программы дублируют друг друга и финансирование работ по модернизации «Посейдона» прекратили. В сентябре 1971 года на рассмотрение министру обороны был представлен доклад, в котором излагались возможные пути дальнейших действий. После его обсуждения был выбран вариант, основывавшийся на разработках, проведенных в рамках вышеупомянутых программ. Утверждение в октябре того же года доклада явилось формальным началом программы приобретения новой системы оружия.
Ввиду важности возлагаемых на новую ракетную систему задач было принято решение об ускорении работ по программе, которой присвоили название «Трайдент», и увеличении ассигнований на ее реализацию. Сразу было решено, что работы по созданию корабельного ракетного комплекса «Трайдент-1» будут служить основой для последующей разработки комплекса «Трайдент-2». Решение о переводе программы в фазу полномасштабной разработки было принято в октябре 1973 года, однако, фактически работы в полном объеме из-за финансовых ограничений, наложенных конгрессом, начались в марте 1974 года. Первые летно-конструкторские испытания состоялись в январе 1978 года. Годом раньше министр обороны принял решение о переходе к производству ракет «Трайдент-С4».