Трехступенчатая, с последовательным расположением ступеней, РСМ-52 специально создана для ПЛАРБ этого типа в КБ Макеева. Она стала первой советской стратегической ракетой морского базирования, которая выпускалась крупной серией. Ракета имеет весьма солидную массу — 84 т, при общей длине 16 м. Она оснащена разделяющейся головной частью с 10 боевыми блоками индивидуального наведения мощностью по 100 кт каждый.
Инерциальная система управления обеспечивает точность попадания (КВО) не более 0,5 км при стрельбе на максимальную дальность 8300 км. Следует отметить, что если конструкторы-ракетчики создали ракету, по своим боевым характеристикам вполне сопоставимую с американской «Трайдент-1», то кораблестроители не смогли полностью решить поставленную задачу. При одинаковой длине «Огайо» несла на четыре ракеты больше, чем «Тайфун», имела меньшее водоизмещение и, что особенно важно, — обладала лучшими показателями живучести.
В 1980 году англичане модернизировали ракетное оружие ПЛАРБ. При помощи американцев они провели ряд работ по повышению характеристик своих «Поларисов». Модификация «Поларис-АЗТК» отличалась от предыдущей модели второй ступенью, системой управления и боевым оснащением. За счет установки новой ГСП, электронно-вычислительного блока точность стрельбы (КВО) удалось довести до 0,5 км. Ракету оснастили РГЧ индивидуального наведения с повышенной защитой британской разработки. На ее боевой платформе установили шесть ядерных боеголовок мощностью по 50 кт каждая. Их разведение на цели обеспечивала двигательная установка на жидком топливе. Испытания ракеты начались в сентябре 1977 года и проводились на полигонах США. В ноябре 1980 года состоялся испытательный пуск с борта подводной лодки, находившейся у берегов Флориды. Он прошел успешно и ракету приняли на вооружение. Проведенные мероприятия позволили значительно повысить боевую эффективность морских ракетно-ядерных сил Великобритании. Однако это была полумера, позволявшая удержаться на среднем уровне еще десяток лет.
В 1985 году подводный ракетоносный флот Франции пополнился новой лодкой — «Энфлексибль», созданной под БРПЛ М-4, разработка которой велась с 1975 года. В ноябре 1980 года на ракетном полигоне Бискаррос начались летные испытания этой ракеты. В марте 1982 года состоялся первый испытательный пуск с борта ПЛ «Жимнот», а всего провели 17 запусков. М-4 — трехступенчатая ракета, с последовательным расположением ступеней. Корпус РДТТ первой ступени выполнен из стали. Заряд смесевого твердого топлива скрепленного типа. Одно поворотное утопленное сопло из титанового сплава выдвигалось в рабочее положение непосредственно перед включением двигателя. Отличие двигателя второй ступени заключалось в том, что его корпус изготавливался из стеклопластика. Двигатель третьей ступени был разработан специально для этой ракеты. Его корпус наматывался из волокна «Кевлар-49». Инерциальная система управления, построенная на базе трехосной ГСП и бортового цифрового вычислительного комплекса, обеспечивала управление полетом и разведение боевых блоков. Точность стрельбы составила 0,45 км.
Ракету оснастили разделяющейся головной частью с шестью боевыми блоками индивидуального наведения мощностью по 150 кт каждый. Они могли поражать цели на дальностях до 4500 км от места старта. По своим техническим характеристикам новая ПЛАРБ мало отличалась от субмарин типа «Редутабль». Выросло водоизмещение, что явилось следствием возросшей массы 16 ракет, по сравнению с БРПЛ М-20. Помимо торпед на новой лодке разместили противокорабельные ракеты «Экзосет». Было обновлено радиоэлектронное и гидроакустическое оборудование.