Модификация «Поларис-АЗТ». Принята на вооружение в 1968 году. Длина — 9,65 м. Стартовый вес — 16,85 т. ГЧ — типа МкЗ с 3 боевыми блоками рассеивающегося типа мощностью по 200 кт каждый, КВО — 1000 м. Носитель — ПЛАРБ типа «Дж. Вашингтон», «Этен Аллен», «Лафайет» (все США) и «Резолюшн» (Великобритания).
БРПЛ Р-27 (СССР). Главный конструктор В. П. Макеев. Принята на вооружение в марте 1968 года. Одноступенчатая с ЖРД. Топливо двухкомпонентное. Система управления инерциальная. Длина — 9,65 м, максимальный диаметр — 1,5 м. Стартовый вес — 14,2 т. Максимальная дальность стрельбы — 2400 км. ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 1 Мт, КВО — 1900 м. Запускалась из подводного положения. Носитель — ПЛАРБ типа «Навага».
Модификации: Р-27У. Принята на вооружение в 1973 году. Максимальная дальность стрельбы — 3000 км, КВО — 1300 м. Р-27У с РГЧ рассеивающегося типа с двумя ядерными боевыми блоками мощностью по 200 кт. Принята на вооружение в 1974 году. Носитель — ПЛАРБ типа «Навага». Все ракеты сняты с вооружения в конце 1994 года.
БРПЛ «Посейдон-СЗ» (США). Головной разработчик — фирма «Локхид». Начало испытаний- август 1966 года. Принята на вооружение в 1971 году. Двухступенчатая с ракетными двигателями на смесевом твердом топливе. Система управления инерциальная. Длина — 10,36 м, максимальный диаметр — 1,88 м. Стартовый вес — 29,5 т. Максимальная дальность стрельбы — 4600 (5600)км. ГЧ — разделяющаяся типа МИРВ, могла оснащаться 10 или 6 ядерными боевыми блоками мощностью по 0,05 Мт, КВО — 800 м, после модернизации — 470 м. Запускалась с глубины 25 м. Носитель — ПЛАРБ типа «Лафайет». С 1993 года снимается с вооружения.
БРПЛ М-1 (Франция). Принята на вооружение в 1970 году. Двухступенчатая с ракетными двигателями на смесевом твердом топливе. Система управления инерциальная. Длина- 10,4 м, максимальный диаметр- 1,5 м. Стартовый вес- 18 т. Максимальная дальность стрельбы — 2600 км. ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 0,5 Мт, КВО — 2300 м. Запускалась с глубины 25 м. Носители — ПЛАРБ «Редутабль» и «Террибль». Снята с вооружения в 1976 году.
БРПЛ М-2 (Франция). Принята на вооружение в 1974 году. Двухступенчатая с ракетными двигателями на смесевом твердом топливе. Система управления инерциальная. Длина — 10,7 м, максимальный диаметр — 1,5 м. Стартовый вес — 17,77 т. Максимальная дальность стрельбы — 3200 км. ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 0,5 Мт, КВО — 2000 м. Запускалась с глубины 25 м. Носитель — ПЛАРБ «Фудроянт». Снята с вооружения в 1979 году.
БРПЛ РСМ-40 (СССР). Главный конструктор В. П. Макеев. Принята на вооружение в 1973 году. Двухступенчатая с ЖРД. Топливо двухкомпонентное. Система управления инерциальная с астрокоррекцией. Длина — 13,9 м, максимальный диаметр — 1,8 м. Стартовый вес — 33,3 т. Максимальная дальность стрельбы — 7800 км. ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 1 Мт, КВО — 1500 м. Запускалась из подводного положения. Ее модификация была принята на вооружение в 1974 году. Максимальная дальность стрельбы — 9100 км. ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 0,8 Мт, КВО — 900 м. Носитель — ПЛАРБ типа «Мурена» и «Мурена-М».
БРПЛ Р-31 (СССР). Главный конструктор В. П. Макеев. Принята на вооружение в 1980 году. Двухступенчатая с ракетными двигателями на смесевом твердом топливе. Система управления инерциальная. Длина — 11,06 м, максимальный диаметр — 1,54 м. Стартовый вес — 26,9 т. Максимальная дальность стрельбы — 3900 км. ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 0,5 Мт, КВО — 1400 м. Запускалась из подводного положения. Носитель — ПЛАРБ типа «Навага-М». Снята с вооружения в конце 1991 года.
БРПЛ М-20 (Франция). Принята на вооружение в 1976 году. Двухступенчатая с ракетными двигателями на смесевом твердом топливе. Система управления инерциальная. Длина — 10,4 м, максимальный диаметр — 1,5 м. Стартовый вес — 19,8 т. Максимальная дальность стрельбы — 3200 км. ГЧ — моноблочная термоядерная мощностью 1 Мт, КВО — 900 м. Запускалась с глубины 25 м. Носитель — ПЛАРБ типа «Редутабль». Состоит на вооружении.
БРПЛ РСМ-50 (СССР). Главный конструктор В. П. Макеев. Принята на вооружение в 1977 году. Двухступенчатая с ЖРД. Топливо двухкомпонентное. Система управления инерциальная с астрокоррекцией. Длина — 14,6 м, максимальный диаметр — 1,8 м. Стартовый вес — 35,3 т. Максимальная дальность стрельбы — 6500 км. ГЧ — разделяющаяся типа МИРВ с тремя боевыми блоками мощностью по 0,5 Мт, КВО — 900 м. Запускалась из подводного положения. Модификации: одна из них принята на вооружение в 1978 году. Максимальная дальность стрельбы — 8000 км, ГЧ — моноблочная ядерная мощностью 450 кт. Другая принята на вооружение в 1978 году. Оснащалась РГЧ типа МИРВ с семью боевыми блоками мощностью по 100 кт каждый. Носители — ПЛАРБ типа «Кальмар».