Владимир Святославич также разделил страну на уделы между сыновьями. Например, в 987 г. он дал Вышеславу Новгород, Мстиславу Тмутаракань, Ярославу Ростов, Всеволоду Владимир Волынский, Станиславу Смоленск, Изяславу Полоцк.
Владимир Святославич мыслил передать киевский стол одному из младших сыновей от византийской царевны Анны, но его смерть вызвала братоубийственную войну. Власть в Киеве захватил Святополк Ярополкович (Кн. Туровский в 988–1015 гг. Вел. кн. Киевский в 1015–1016, 1018–1019 гг.), имеющий больше прав на киевский стол, т. к. его отец был старшим сыном Святослава Игоревича. Для удержания власти он начал убивать своих двоюродных братьев. Погибли Борис, Глеб и Святослав Владимировичи. Против убийцы выступил Ярослав Владимирович (Кн. Ростовский в 987–1010 гг. Кн. Новгородский в 1010–1036 гг. Вел. кн. Киевский в 1016–1018, 1019–1054 гг.). В 1016 г. в битве под Любечем рать Ярослава разбила дружину Святополка Окаянного, и тот бежал в Польшу, к отцу своей жены Болеславу I Храброму (Князь в 992–1025 гг. Король в 1025 г.). В 1018 г. Святополк вместе с тестем, вторгся в страну, разгромил Ярослава. "Поляки заняли Киев: на "золотой стол киевский" воссел Святополк. Воины–иноземцы были размещены по домам киевлян и окрестным деревням. И немедленно начались конфликты с местным населением. Буквально за несколько ночей было вырезано множество поляков" (12, с. 63). Прихватив княжеское добро и выведя взятых в полон часть киевлян, польский князь покинул Русь, оставив за собой Червенские города. Не в силах в одиночку противостоять Ярославу, Святополк призвал печенегов и с их помощью в 1019 г. вновь попытался утвердиться на великокняжеском столе. "Печенеги не помогли и Святополк, прозванный Окаянным, бежал на запад" (12, с. 63–64) и сгинул на чужбине.
В 1021 г. на Новгород, подвластный Ярославу, напал его племянник Брячислав Изяславич (Кн. Полоцкий в 1003–1044 гг.). Полоцкий князь захватил город и полонил его жителей. При его отходе в Полоцк, он был настигнут Ярославом Владимировичем и разбит.
В 1023 г. на великокняжеский стол предъявил претензии Мстислав Владимирович (Кн. Тмутараканский в 987–1036 гг. Кн. Черниговский в 1024–1036 гг.). Братья сошлись в битве при Листвене (1024). Младший брат победил старшего, но помирился с ним и братья разделили страну на две части. Восточная часть досталась Мстиславу, западная — Ярославу, кроме Полоцкого княжества, где правил их племянник Брячислав Изяславич, получивший княжество в наследство после смерти своих отца и брата еще при жизни деда Владимира Святославича. В 1036 г. умер Мстислав, и русская земля была объединена под властью Ярослава Владимировича.
Ярослав Владимирович учел печальный опыт первых двух разделов и, стремясь не дать вспыхнуть вражде между своими сыновьями, утвердил так называемый родовой порядок наследования великокняжеской власти, согласно которому верховную власть в стране наследует старший в роде, т. е. по смерти великого князя наследником становиться не его сын, а следующий за ним по старшинству брат. После смерти последнего из братьев великокняжеский стол переходит к сыну старшего брата, после его смерти к сыну следующего брата и т. д. Родовой порядок наследования или удельно–лествичная система была позаимствована им у тюркских народов. У Ярослава Владимировича было шесть сыновей. В 1036 г. он выделил в удел старшему сыну Владимиру (Кн. Новгородский в 1036–1052 гг.) Новгород. Затем уделы получили Изяслав (Кн. Туровский до 1052 г. Кн. Новгородский в 1052–1054 гг. Вел. кн. Киевский в 1054–1068, 1069–1073, 1077–1078 гг.) и Святослав (Кн. Владимиро–Волынский до 1054 г. Кн. Черниговский в 1054–1073 гг. Вел. кн. Киевский в 1073–1076 гг.). В 1052 г. умер старший сын Владимир, а на его место сел следующий по старшинству брат — Изяслав. В 1054 г. перед своей смертью Ярослав Владимирович призвал сыновей и обратился к ним с речью, в которой просил их жить в мире, любить друг друга и не допускать междоусобий, способных погубить славу и величие государства. Затем великий князь объявил, что Изяслав, как старший сын, займет его место, а остальные сыновья должны повиноваться ему, как они повиновались отцу. Сыновья по воле отца получили по уделу. Святославу был выделен Чернигов, Всеволоду (Кн. Переяславский в 1054–1073 гг. Кн. Черниговский в 1073–1078 гг. Вел. Кн. Киевский в 1077, 1078–1093 гг.) Переяславль, Вячеславу (Кн. Смоленский в 1054–1057 гг.) Смоленск. Игорю (Кн. Владимиро–Волынский в 1054–1057 гг. Кн. Смоленский в 1057–1060 гг.) старший брат выделил Владимир Волынский. Страна оказалась разделенной на шесть частей.