Закрепляя родовой порядок наследования, Ярослав Владимирович сам же его и первый нарушил. Он передал власть сыну Изяславу, хотя еще был жив его брат Судислав, брошенный им в темницу в 1036 г. (беднягу освободили Ярославичи в 1057 г., тот принял монашество и умер в монастыре в 1063 г.). Родовой порядок — от брата к брату и от дяди к племяннику, часто нарушался, так великий князь мог лишить любого родственника удела по своему произволу, князья могли лишиться удела и по решению княжеского съезда, а городское вече могло призвать князя, не взирая на старейшинство. Сам великокняжеский стол мог быть захвачен князем, не имевшим на него никаких прав, кроме права сильного (Ярослав Мудрый ввел родовой порядок наследования перед своей смертью. Умер 20 февраля 1054 года. Василий I Дмитриевич ввел вотчинный порядок наследования. Умер 27 февраля 1425 года. Петр Великий в 1722 г. издал указ, отменяющий старый порядок наследования престола и вводивший новый, согласно которому император сам назначал своего преемника. Но этот указ привел к многочисленным дворцовым переворотам, поэтому император Павел I отменил этот указ и ввел в 1797 г. закон о престолонаследии, согласно которому трон передается по мужской линии по прямой восходящей. 370 +1).
В течение десяти лет Русь прожила без внутренних смут и раздоров. Возмутителем спокойствия стал Ростислав Владимирович (Кн. Тмутараканский в 1064–1066 гг.), сын Владимира Ярославича, не получивший удела из–за того, что его отец умер раньше деда. Дед выделил уделы своим сыновьям, внуку же не выделил ничего. Смерть Ростислава Владимировича от отравления не принесла покоя. Начались усобицы между Ярославичами и князем полоцким Всеславом Брячиславичем (Кн. Полоцкий в 1044–1068, 1071–1101 гг. Вел. кн. Киевский в 1068–1069 гг.). Всеслав Брячиславич в 1065 г. совершил неудачное нападение на Псков. В 1067 г. он захватил Новгород, ограбил и увел в полон многих горожан. Сыновья Ярослава Мудрого — Изяслав, Святослав и Всеволод в отместку захватили Минск. Братья встретились со своим двоюродным племянником и разбили его войско. Всеслав Брячиславич спасся бегством. Братья хитростью заманили полоцкого князя на переговоры, схватили его и посадили в темницу в Киеве. На следующий год Ярославичи потерпели поражение от половцев на Альте. Нежелание Изяслава вооружить киевлян для защиты от врага привело к восстанию. Восставшие освободили узника и провозгласили его великим князем. Изяслав Ярославич бежал, но в 1069 г. он вернулся вместе с поляками, оказывающими ему помощь потому, что его женой была родная сестра польского князя Казимира I Восстановителя (1038–1058), женатого на Марии Доброгневе, родной сестре Ярослава Мудрого. Киевляне выступили в поход, но полоцкий князь бросил киевлян и бежал в Полоцк. Изяслав занял Киев. "От польского войска киевляне избавились средством, испытанном еще при Святополке Окаянном: массовыми убийствами размещенных на постой польских ратников" (12, с. 70). Правнук Болеслава I, сын Казимира и Марии, Болеслав II Смелый (Кн. в 1058–1077 гг. Король Польши в 1077–1079 гг.) был вынужден покинуть Русь. И вновь захват Червенских городов.
Затем закон о наследовании нарушили сами братья Ярославичи. В 1073 г. Святослав и Всеволод изгнали старшего брата из Киева, где на великокняжеский стол сел Святослав Ярославич. После его смерти Киев захватил Всеволод I Ярославич. Вернувшийся на родину с поляками, во главе которых стоял Болеслав II, Изяслав Ярославич вновь получил великое княжение, а Всеволод Ярославич вернулся в Чернигов.
Только закончилась эта распря, как началась новая. На этот раз между Ярославичами — Изяславом и Всеволодом, и их родными племянниками — Святославичами и Вячиславичем, т. к. Ярославичи не дали племянникам их наследственных уделов. В войнах между собой русские князья использовали военные отряды иноземцев — поляков, венгров, берендеев, печенегов, а также половцев, новый кочевой народ появившийся в 1061 г. на южных рубежах русского государства.
Для прекращения междоусобиц и организации отпора половцам русские князья в 1097 г. собрались в Любече, близ Киева. На съезде был подтвержден родовой порядок наследования столов, старший из потомков Ярослава Мудрого признавался законным великим князем. На съезде было также решено, что каждый князь должен владеть тем, чем владел его отец ("каждо да держит отчину свою"), что и было закреплено крестным целованием. Это решение окончательно разрушило единство страны, разорвав её на отдельные княжества.
Так как Ростислав Владимирович Тмутараканский не оставил удела своим сыновьям, то съезд закрепил за ними земли, которые им выделил в свое время великий князь Всеволод I Ярославич. Володарь Ростиславич (Кн. Перемышльский в 1092–1124 гг.) закрепил полученный после смерти брата Рюрика Ростиславича (Кн. Перемышльский в 1085–1092 гг.) Перемышль, Василько Ростиславич (Кн. Теребовльский в 1085–1124 гг.) Теребовль.