Галицкие бояре были известны на Руси своим буйным нравом и крамолами, они имели власти и самостоятельности больше, чем в других русских княжествах, и князья галицкие находились в большой зависимости от них. Могущественные для окружающих стран, они не раз были вынуждены смиряться перед боярами, которые судили не только политическую деятельность, но и семейную жизнь князя. Ярослав Осмомысл бросил жену и сына, и завел любовницу — простую горожанку Настасью. Галицкие бояре "вооружили народ, умертвили некоторых любимцев княжеских, сожгли Анастасию, заточили ее сына и невольно примирили Ярослава с супругою" [25, т. III, гл. I, с. 14]. После смерти в 1187 г. Ярослава Осмомысла в Галицком княжестве разгорелась династическая борьба. Умирая, Ярослав Владимирович объявил наследником побочного сына от Настасьи — Олега, но бояре подняли мятеж, изгнали его и возвели на престол сына от законной жены — Владимира (Кн. Галицкий в 1188, 1190–1199 гг.). Князь сей скоро вызвал всеобщее негодование и ненависть попранием христианских заповедей, он пил день и ночь, женился на попадье при ее живом муже и прижил от нее двух детей, кроме того, понравившихся ему жен и девиц он брал насильно. Бояре потребовали, чтобы Владимир оставил попадью, и пригрозили ему смертью. Опасаясь, что его любовницу постигнет та же участь, что и любовницу отца, Владимир вместе с женой, двумя сыновьями и дружиной в 1188 г. уехал в Венгрию. На галицкий стол вновь сел Олег Ярославич, но бояре отравили его и призвали на княжение свата Владимира Ярославича Романа Мстиславича (Кн. Новгородский в 1168–1170 гг. Кн. Владимиро–Волынский в 1173–1188, 1188–1205 гг. Кн. Галицкий в 1188, 1199–1205 гг.), сына Мстислав II Изяславича.
Бела III (Король Венгрии в 1172–1196 гг. Его матерью была Евфросинья Мстиславна, тетка Мстислава II Изяславича), к которому Владимир Ярославич обратился за помощью, вступил в Галичину и волынский князь бежал. Захватив княжество, венгерский король, с согласия провенгерски настроенных бояр, посадил князем своего сына Андрея. Владимир Ярославич был увезен в Венгрию и посажен в башню. Галичане были против иноземного правителя и стали выступать против венгров, те стали мстить: насиловали жен и дочерей, ставили коней в храмах и домах. Владимиру Ярославичу удалось бежать из плена в Германию к императору Фридриху I Барбароссе (1152–1190). Император выяснив, что Владимир Ярославич по матери родной племянник Всеволода III Юрьевича Большое Гнездо (Вел. кн. Киевский в 1173 г. Кн. Переяславский в 1176–1177 гг. Вел. кн. Владимирский в 1177–1212 гг.), принял его с большой честью и отправил со своим послом к польскому князю Казимиру II Справедливому (Князь в 1177–1194 гг. Сын Болеслава III Кривоустого. Сыновья — Лешко Белый и Конрад Мазовецкий) с просьбой оказать помощь в возвращении тому отцовского наследства. Когда галичане узнали, что Владимир Ярославич бежал из плена и идет с поляками отвоевывать Галицкое княжество, они восстали и изгнали венгров. Владимир Ярославич, не веря в бескорыстность поляков, боясь венгров, свата Романа Мстиславича и своих бояр, обратился к дяде Всеволоду Юрьевичу, и тот помог ему утвердится в Галиче.
В 1199 г. Владимир Ярославич Галицкий умер, не оставив наследников. Князь Роман Мстиславич Волынский с помощью своего двоюродного брата (мать Романа была дочерью польского князя Болеслава III Кривоустого) Лешка Белого (Кн. Мазовецкий в 1194–1200 гг. Кн. Сандомирский в 1200–1227 гг. Кн. Краковский в 1194–1198, 1199, 1206–1210, 1211–1227 гг.) силою овладел Галицким княжеством и присоединил его к Владимиро–Волынскому княжеству (современная территория Волынской, Ровенской, Житомирской, северных частей Тернопольской и Хмельницкой областей Украины, восточная часть Люблинского воеводства Польши). Образовалось единое Галицко–Волынское княжество, ставшее самым могущественным из южнорусских княжеств. Захватив власть, Роман Мстиславич (предтеча Ивана Грозного), предал лютой смерти бояр галицких, для них он выдумывал самые мучительные казни. Для жителей всей Руси он был смелым защитником Русской земли. Волынская летопись называет Романа Мстиславича "Великим и самодержцем всея Руси". В 1205 г. Роман Мстиславич поссорился с Лешко, вторгся в Польшу и погиб в бою, оставив после себя молодую вдову. ["Жена князя Романа Мстиславича Анна ("княгиня Романова"), светское имя которой не дошло до нас (часто упоминаемое в литературе имя Анна она получила после пострижения)" (43, с. 38)] и двух малолетних детей — четырехлетнего Даниила и двухлетнего Василька. Галичане присягнули Даниилу (Кн. Галицкий в 1205–1206, 1211–1212, 1229–1231, 1233–1235, 1238–1255 гг. Кн. Тихомлинский и Перемышльский в 1211 г. Кн. Владимиро–Волынский в 1212–1231 гг. Король Галицкий в 1255–1264 гг.).