По смерти Калиты, у которого было четыре сына (второй сын — Даниил, умер еще при жизни отца) власть в Москве досталась старшему — Семену Гордому (Вел. кн. Московский в 1341–1353 гг. Вел. кн. Владимирский в 1341–1353 гг. Кн. Новгородский в 1346–1353 гг.). В 1353 г. во время чумы умер Семен вместе с двумя сыновьями и его младший брат Андрей (Кн. Серпуховской в 1341–1353 гг.), оставивший двух сыновей — Ивана (Кн. Серпуховской в 1353–1358 гг.), умершего в отрочестве, и Владимира (Кн. Серпуховской в 1358–1410 гг. Кн. Углицкий в 1405–1410 гг.). Власть в Москве взял средний брат — Иван II Красный (Кн. Звенигородский до 1354 г. Вел. кн. Московский и вел. кн. Владимирский в 1354–1359 гг. Кн. Новгородский в 1355–1359 гг.), имевший тоже двух сыновей — Дмитрия и Ивана. По смерти Красного московские бояре провозгласили князем его малолетнего сына Дмитрия (Вел. Кн. Московский в 1359–1389 гг. Вел. Кн. Владимирский в 1363–1389 гг. Кн. Новгородский в 1363–1389 гг.), будущего победителя Мамая. В 1364 г. умер Иван Малый, младший брат великого князя. У Дмитрия остался один родственник, его двоюродный брат Владимир Андреевич Храбрый. Братья прожили жизнь дружно, вместе сражаясь с врагами отечества. Оба участвовали в битве на поле Куликовом, где Владимир Андреевич командовал засадным полком, решившим исход сражения. В 1382 г. Москва была спасена серпуховским князем, разбившим один из татарских отрядов, что заставило Тохтамыша покинуть пределы Руси. Провозглашение Дмитрием Донским своим наследником сына Василия в обход Владимира Андреевича, поссорило братьев, но вскоре они помирились, и серпуховской князь признал старейшинство племянника. Владимир Андреевич, как писал Карамзин, "первый отказался от древних прав семейственного старейшинства и был из князей российских первым дядею, служившим племяннику" [25, т. V, гл. II, с. 117] (Владимир Андреевич Старицкий, двоюродный брат Ивана Грозного. Они вместе воевали Казань. В 1553 г. во время тяжелой болезни Грозного он отказался признать старейшинство своего племянника, объявленного наследником Грозного и принес присягу только под сильным нажимом московских бояр. Владимир Андреевич был последним дядею, попытавшимся восстановить старый, отмерший к тому времени, родовой обычай наследования власти. После смерти в 1564 г. Юрия, родного брата Грозного, он остался его единственным родственником, что не помешало царю припомнить ему 1553 год и отравить вместе с женой и двумя сыновьями в 1569 г.). Назначив старшего сына наследником, Донской остальным детям выделил по уделу. Заставляя двоюродного брата признать старейшинство племянника, и возводя сына на московский стол, Дмитрий Донской утверждал принцип вотчинного наследования от отца к сыну, а, наделяя уделами других детей, он подтверждал принцип родового наследования и старейшинства дядей над племянниками.
Василий I Дмитриевич (Вел. кн. Московский в 1389–1425 гг.) решил тоже передать московский великокняжеский стол сыну Василию. В 1419 г. Василий I потребовал от братьев признать старейшинство племянника, его сына, те отказались. Самый младший из братьев, Константин Дмитриевич (Кн. Углицкий до 1433 г.), заявил, что "этого от начала никогда не бывало". Под давлением великого князя младшие братья признали старейшинство племянника, кроме Юрия Дмитриевича (Кн. Звенигородский и Галицкий в 1389–1433 гг. Вел. кн. Московский в 1433 и 1434 гг.). Поэтому после смерти Василия Дмитриевича возник спор, кто наследует московский великокняжеский стол, т. е. по какому принципу он наследуется — родовому или вотчинному. Бояре московские и митрополит провозгласили великим князем Василия II (Вел. кн. Московский в 1425–1433, 1434–1462 гг.). Кроме того претензии десятилетнего отрока поддерживал его дед по матери — литовский великий князь Витовт (1392–1430), назначенный Василием Дмитриевичем опекуном. Но Юрий упорствовал, обосновывая свои права на древнем родовом порядке наследования и на завещании отца, Дмитрия Донского, согласно которому в случае смерти Василия ему наследует Юрий, как следующий по старшинству брат. Только в 1428 г. был заключен договор, по которому Юрий признал старейшинство племянника. В 1431 г. после смерти Витовта и прихода к власти в Литве Свидригайла Ольгердовича, свояка и побратима Юрия Дмитриевича, последний отослал в Москву договор и согласную грамоту. В 1432 г. племянник и дядя поехали в Орду судиться. Ордынский хан Улуг–Мухаммед (Хан Золотой орды в 1421–1437 гг. Хан Казани в 1438–1446 гг.) признал право Василия на великокняжеский стол. Юрий Дмитриевич смирился, но междоусобная война за верховную власть все равно разразилась.