Розум, здатний визначити, що добре, що погане, чого варто оберігатися, а чого не варто, що поневолює, а що звільняє, є розумом у стані благості. Розум, який не здатний відрізнити добро від зла, перебуває в стані пристрасті. Розум, який шкідливе вважає корисним, а корисне шкідливим, є розумом у стані невігластва.
Рішучість, яка непохитна і робить людину цілеспрямованою в практиці йоги, є рішучістю в стані благості. Рішучість, яка спонукує людину прагнути плодів релігії та своєкорисливої діяльності, вказує на стан пристрасті. А рішучість, яка не здатна звільнити людину від страху, депресії, пригніченості та омани, є рішучістю, позбавленою розсудливості, яка виникає зі стану невігластва.
Те, що спочатку здається отрутою, а в кінці стає амброзією, стан у якому людина пробуджується до самоусвідомлення, називається щастям у благості. Щастя, яке спочатку здається амброзією, а в кінці виявляється отрутою, є щастям у стані пристрасті. А щастя, яке осліплює людину, ілюзорне і спочатку, і в кінці, породжене лінню та оманою, є щастям у стані невігластва.
Усі непросвітлені живі істоти в цьому світі зазнають на собі вплив трьох станів нижчої природи. Стани та якості людей свідчать про те, якою діяльністю їм краще займатися. Ті, кому притаманні вмиротвореність, самовладання, аскетизм, чистота, терпіння, чесність та мудрість, здатні бути добрими вчителями. Героїчні, сильні, рішучі, меткі, спритні, відважні, щедрі, ті хто вміє вести за собою, здатні бути добрими правителями. Якщо людина талановита в сільському господарстві, торгівлі, економіці та фінансах, вона буде добрим бізнесменом. Ті, хто любить працювати фізично і допомагати іншим, здатні бути добрими робітниками.
Займаючися діяльністю, яка відповідає його природі, кожний може сягнути просвітлення. Зараз я розповім тобі, як це зробити. Займаючися діяльністю, яка відповідає його природі, кожний може сягнути просвітлення, якщо зробить це частиною своєї практики йоги. Краще недосконало займатися діяльністю, яка відповідає твоїй природі, ніж бездоганно виконувати роботу, яка їй не відповідає.
Може виникнути запитання, що поганого у виконанні роботи, яка не відповідає нашій природі, якщо ми все одно робимо її бездоганно? Якщо дуже сильно напружитися і постаратися, можливо навчитися робити досконало якусь справу, яка не відповідає нашій природі, але ми не відчуватимемо себе на своєму місці, ми будемо виснажуватися, почуватися дискомфортно, неприродно і не зможемо діяти так довго. Крім того, ми не просуватимемося в напрямку просвітлення. Діяльність, яка відповідає нашій природі, легка для нас, вона приносить нам найбільше задоволення, ми займатимемося нею, навіть якщо нам за це припинять платити, бо вона для нас не є роботою, а є способом реалізувати свій творчий потенціал, насолодитися реалізацією свого таланту. Від такої роботи не хочеться відпочивати, бо вона сама є найкращим відпочинком. Адже відпочинок — це не безділля, а заняття тим, що ми любимо.
— Будь-яка справа має якусь ваду, як дим, що супроводжує вогонь. Ніхто не має відмовлятися від справ, які знаходяться в сфері його природної відповідальності, хоч скільки б у них було вад. Той, хто звільнився від егоїстичних прив'язаностей та прагнення вигоди, живе в свободі від егоїзму і від карми. Навчитися розуміти Мене таким, який Я є, можливо тільки через любов, розвинуту практикою йоги. Хто зробив це, оселяється в Моєму царстві — у світі любові. Перебуваючи в світі егоїзму і займаючись у ньому різноманітною безкорисливою діяльністю, така людина насправді живе вже не тут, а в своєму вічному домі разом зі Мною. Роби те, що підказує тобі твоє серце. Мудрість і любов — це одне й те саме. Роби тільки те, на що спонукує тебе любов.
Арджун сказав:
— Тепер моє серце підказує мені битися. Любов і мудрість штовхають мене в бій.