Йог має бути чутливим до всього, з чим він стикається в житті. Тоді він навчиться бути чутливим до дійсності і кожна подія зв'язуватиме його з його вищою духовною природою, з життям, з вічністю і з Богом.
— Йога дасть тобі безпосереднє сприйняття самого себе, тобто твоєї власної сутності: душі, яка вічна, хоча і перебуває послідовно в різних тимчасових тілах. Тіло можна знищити. Але ніхто не може знищити безсмертну душу.
Якщо людина не має безпосереднього сприйняття самої себе як вічної душі, вона не усвідомлює своїх справжніх потреб — і ці потреби залишаються незадоволеними. Така людина зазвичай ототожнює себе з поточним тілом та цілком вкладається тільки в забезпечення його виживання і тому залишається нещасливою. Наприклад, у нас є машина. Машина — річ потрібна, і дбати про неї, звичайно, необхідно. Але якщо ви вкладаєте всі свої гроші тільки в цю машину, замість того щоб витрачати їх на себе коханого і на тих, з ким ви пов’язані вічними узами любові, ви робите серйозну помилку і залишаєтеся нещасливими. І буває так, що вам би вже пора купити новеньку гарненьку машину і забути про стару убиту колимагу, але ви продовжуєте вкладати всі ваші гроші в те, щоб якнайдовше розтягнути її вік. Тіло — це ваша машина. Класна штука, але ж не ви. Ви — душа.
— Йога дає людині безпосереднє сприйняття своєї вічності, своєї невразливості та свого безсмертя. Завдяки практиці йоги ти відчуєш, побачиш і усвідомиш себе душею, яка не народжується та не вмирає, яка вічно, завжди є та існування якої таке ж первісне, як і Моє існування. Як людина знімає старий одяг і надягає новий, так і душа одягає нові тіла, залишаючи старі і некорисні. Душа невразлива для будь-якої зброї. Бачити її можна тільки духовними очима. Той, хто народився в тілі, обов'язково залишить його, а потім знов народиться в іншому. Ті, хто бачать душу, знають її як справжнє диво. Ті, хто не бачать душу, а чують про неї від інших, вважають її дивом. А є й такі, хто, почувши про душу, не розуміють, що це таке. Щоб побачити свою душу і збагнути її, йог займається тільки безкорисливою діяльністю. Через безкорисливу діяльність ти звільнишся від егоїзму.
Корислива діяльність — це діяльність, на яку людину спонукує егоїзм. Безкорислива діяльність — це діяльність, на яку людину спонукує любов. Тому одним з основних елементів практики йоги є припинення корисливої діяльності та виконання тільки безкорисливої. Коли учень дізнається про це, зазвичай він думає, що це якась складна практика і що він не зможе так жити. Йому здається, що, займаючись безкорисливою діяльністю, неможливо прогодуватися і прогодувати свою родину, неможливо здобути кошти, необхідні на здійснення своїх бажань і планів. Але це неправда. В дійсності безкорислива діяльність не тільки забезпечує людину всім необхідним, а ще й є єдиним видом діяльності, який приносить щастя як самій людині, яка займається нею, так і тим, на кого ця її діяльність спрямована.
Якщо людина, обираючи собі професійну діяльність, думає: «Я хочу займатися тим, що я можу робити найкраще для людей, тим, чим я можу принести людям найбільшу користь», — це єдиний правильний підхід до професійної діяльності, яким повинен керуватися йог. Така професійна діяльність є безкорисливою, бо вона має на меті не власну вигоду, а благо і щастя людей, для яких ця діяльність робиться. Мабуть, це не та діяльність, яка приносить багато грошей. Але ж, звичайно, вона оплачуватиметься. І приноситиме діячеві величезне задоволення. І талант — божественний елемент його індивідуальності — буде розвиватися все більше й більше в процесі цієї діяльності. Крім того, така діяльність звільнить йога від егоїзму і розкриє в його серці любов. І приведе його до просвітлення. Бо така діяльність інтегрує людину в цілісність життя. І практичний результат такої діяльності (вироблений продукт або надана послуга) буде найвищої якості і найкориснішим для споживача. Ось скільки плюсів дає такий підхід до професійної діяльності, який пропонує йога.