Стало очевидным, что для укрепления мира и справедливости империя нуждалась в действиях власти, превышавшей полномочия князей. Государство, которое с дозволения императоров управлялось князьями, теперь испытывало необходимость в утверждении императора во главе иерархии. Дело, начатое Карлом IV, нуждалось в срочном завершении.
Правовое государство: Фридрих III /1438-1493/
и Максимилиан I /1493-1519/
Фридрих III порой был медлителен в противостоянии сложным и драматическим ситуациям, но он не был настолько безвольным, чтобы на протяжении полувека забросить дела империи, не прилагая серьезных усилий для решения проблем. Император не мог заниматься сразу несколькими сложными делами. Одна проблема могла поглотить его полностью. Расположение земель, унаследованных Фридрихом, было его главной заботой. От него ускользнули Богемия и Венгрия, попавшие под власть Люксембургов, и унаследованные Габсбургами благодаря браку Альбрехта II. Кроме того, ему досталась лишь часть земель, некогда объединенных Рудольфом I, на которые одна за другой обрушивались беды. Фридрих не сумел вернуть Хофбург, венский замок, отобранный у него Матиашем Корвином в 1490г. Поэтому не стоит удивляться тому, что император посвятил много времени и сил борьбе с врагами своего дома.
Однажды в присутствии Энео Сильвио Пикколини – будущего папы Пия II, Фридрих III сказал: «Без денег я не могу ничего сделать. Империя не нужна, если подданные не повинуются». Но Фридрих не устранился от участия в делах империи. Он провел тридцать три года между Грацем, Линцем, Веной и Вьенером Нейштадским и семь – в долинах Рейна и Майна, вдалеке от своих наследственных земель. Фридрих всегда стремился защищать и укреплять общественное спокойствие. Сразу после коронации королем римлян в 1442г. он издал закон под названием «Преобразование» /Reformati/, в котором разрешалось прибегать к междоусобицам только после безуспешной попытки урегулировать конфликт с помощью судебного разбирательства. В 1467г. междоусобицы были запрещены сроком на пять лет, и этот запрет возобновлялся в 1471 и 1486 годах. Сразу же было объявлено, что нарушение этого закона считается оскорблением Его Величества. Многочисленные споры рассматривались верховным судом /Kammergericht/, ответственной за защиту интересов правителя; при этом привилегия князей non evocando /неделимость владений и свобода в судебных делах/ не препятствовала его работе. С 1451г. назначался налоговый прокурор, ответственный за возбуждение и ускоренное ведение дел. Число процессов возрастало, и в 1464г. потребовалась полная реорганизация этой судебной инстанции.
Фридрих III окружил себя учеными юристами. Священники уступали места советников мирянам, занявшим большинство этих должностей. Половину их составляли выходцы не из родных земель короля, а из других регионов империи. Рост числа постановлений привел к возрастанию количества уставов и грамот. Отделы канцелярии работали с невиданным напряжением; они выпустили около сорока тысяч актов – в три раза больше, чем во времена правления Сигизмунда, и в четыре раза больше в сравнении с временами Карла IV. Но чтобы ввести закон в действие требовалось повиновения, а для этого, прежде всего, нужны были значительные средства. Однако денег у Фридриха было немногим больше, чем у Сигизмунда: ничтожные 10 тысяч флоринов обычных доходов. Заемных средств, взятых на транспортные расходы у городов и евреев /!/, едва хватало для латания дыр. В 1474г. аугсбургцы забросали грязью свиту императора, во время пребывания там наделавшую долгов. Дошло до того, что налогами стали облагаться пожалования привилегий и взятки. В 1470г. император отдал свою канцелярию на откуп выборщику Майнца. Через три с половиной года у этого архиепископа накопилось больше долгов, чем получено прибыли. И хотя он улучшил функционирование этой важной службы, эти изменения усугубили расходы.
Реформы совершенствовали учреждения империи, оставаясь при этом неполными и слабыми. Империя нуждалась в кардинальных изменениях, а не в латании дыр. Удивительно, что продолжительные и частые отъезды императора способствовали образованию структуры, которая в будущей организации империи сыграла решающую роль. Ею стал Reichstag – собрание выборных. До середины XV века существовали только Hoftage – собрания, представлявшие собой расширенный двор /Hof/, которые правитель не мог созывать, но руководил ими. При отсутствии Фридриха из-за разных государственных дел эти мероприятия считались лишь собранием придворных. Так как на повестку дня выносились вопросы сохранения империи, они стали называться «советами королевств или империи» /Reiches Gemeiner Rat/. Тогда же стали созываться в княжествах ландтаги /Landtage/. Принимавшие участие в заседаниях считались уполномоченными сословия /Stand/, к которому они принадлежали, или земли /Land/, из которой происходили.