Возникновение школы “направленная воля” (Син-и) покрыта мраком неизвестности. Предание связывает её происхождение с легендарным Юэ Фэем, но эта связь никак не просматривается. Ссылки на неизвестный труд Юэ Фэя, по-видимому, следует считать вымыслом. Более достоверна версия о встрече некого Лунфэна в начале ХVII в. с даоссом, обучившим его своему мастерству. Среди его последователей было много выдающихся исполнителей. В первой половине Х1Х в. прославился Го Юньшень по прозвищу Всесокрушающая Рука. На одном из турниров он убил своего противника, за что был осуждён. Позднее на турнирах он подставлял под бьющую руку другую, чтобы как-то уменьшить силу удара. В конце ХIХ в. школа “направленная воля” открылась в столице, где ею занимались тысячи учеников. В технике школы преобладают вертикальные движения рук, что, по-видимому, и дало основание связать её с “обрушивающимися руками Юэ Фэя”. Но исходный принцип здесь иной. Представители школы считают, что энергия “ци” при таких движениях перемещается быстрее, что делает удар энергетически более мощным. В школе выделены двенадцать “звериных” стилей. Обучаемый изучает их все, а потом специализируется в одном. Здесь уже чувствуется влияние отца Цзяо. Тактика в единоборстве явно наступательная. Вертикальные удары снимают, взламывают защиту противника и лишают его маневренности.
Сведения о школе “восемь триграмм” (Ба-гуа) относятся к более позднему периоду происхождения. Известно, что школа под таким названием существовала в одной из провинций Китая в ХVII в. В начале Х1Х в. в Пекине появился молодой человек по имени Дун Хатцюань. Из его рассказов стало известно, что он был уведён в горы даоссом, обучившим его воинскому искусству. С целью проверок рассказов Дуна его вызвал на поединок знаменитый ГО - Всесокрушающая рука. Поединок стал поистине упорным. Победитель стал известен только на третий день. Им стал Дун. Оба мастера прониклись симпатией друг к другу и в дальнейшем сотрудничали между собой. Их дружба способствовала установлению отношений и между их учениками, что было редкостью в то время и не всегда встречается сейчас.
Изобретение “восьми триграмм” приписывается мифологическому правителю Древнего Китая Фуси, который якобы жил 4,5 тыс. лет назад. Легенда гласит, что он увидел их на спине некоего водяного чудовища и сразу же понял скрытый в них смысл. К триграммам относятся: цянь - творчество; кунь - исполнение; сунь - утончение; дуй - разрешение; гэнь - пребывание; чжэнь - возбуждение; кань - погружение; ли – сцепление.
Не очень понятные на первый взгляд на самом деле демонстрируют процесс перехода из состояния цянь - творчества, в состояние кунь - исполнение, то есть в результат творчества.
Особенностью техники “восьми триграмм” является движение по кругу. При движении сначала бёдра выносятся вперёд, затем возвращаются назад, и нога выбрасывается вперёд. В результате тело совершает как бы колебательные движения. Движения рук также следуют за движениями бёдер. Причём, в отличие стиля “направленная воля” рука двигается чаще в горизонтальной плоскости. В поединке ставится задача: двигаясь по кругу, выйти за спину противника, используя для этого круговые развороты туловища. Поэтому на тренировках много внимания уделяется скорости вращения. Рассказывают, что старые мастера делали это так, что заплетённые в косы волосы так и не падали на спину.
Самой известной из школ “внутреннего” направления является “Великий предел” (Тайцзи-цюань). Первые достоверные свидетельства об этой школе относятся к ХVI в. Правда, есть сведения, что школа под таким названием существовала ещё в VII в. Но сравнима ли она с современным “Великим пределом”, остаётся загадкой. О каждом из основателей присущих школе двадцати стилей ходит множество легенд. Например, основателя стиля Ян однажды вызвал на поединок представитель Шаолиньской школы. Соперник нанёс Яну сильнейший удар в живот. В ответ Ян только рассмеялся, да так, что противника отбросило назад. Сын его также был выдающимся мастером. О нём рассказывают. Однажды его попросил продемонстрировать своё искусство гость, довольно известный мастер. Ян встал за спиной гостя и предложил попробовать от него избавиться. Тот стал кружиться по двору и совершать немыслимые прыжки. Но Ян всё время был за его спиной. Тогда гость прыгнул на крышу дворового строения и радостно закричал: “Я выиграл!”, но из-за спины раздался голос Яна: “Я так не думаю”. А его брат якобы мог держать на ладони ласточку, не давая ей оттолкнуться от неё, чтобы взлететь. Кроме стиля Ян особенно популярны в “Великом пределе” стили Чэн, У и Сун.